[實用新型]數(shù)位加工機持刀架換刀點輔助松刀裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320176646.6
• 申請日: 2013-04-10
• 公開（公告）號: CN203210069U
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設計）人: 黃榮樟
• 申請（專利權）人: 剛豪科技股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產(chǎn)權代理有限公司 11385
• 代理人: 高萍

技術領域

本實用新型是有關于數(shù)位加工機的技術領域，尤指一種可以在換刀點時可強制主軸松刀的數(shù)位加工機持刀架換刀點輔助松刀裝置。

背景技術

數(shù)位加工機在機械加工領域，一直以來皆占有其不可取代的地位。由于數(shù)位加工機必須依序對工件做不同程序的加工動作，因此在加工的過程中就必須依工序不同，適時在主軸上更換適當?shù)牡毒撸娇身樌庸ぁＲ虼耍瑩Q刀裝置及其周邊輔助裝置，就成了數(shù)位加工機能順利執(zhí)行其加工動作的重要關鍵。

現(xiàn)有數(shù)位加工機換刀裝置及其周邊輔助裝置，如鈞局2012年6月21日核準公告，第M431676號分離式打刀反扣機構新型專利案，如其說明書中所述，其主要是利用增壓緩沖裝置的該油壓缸系利用液壓油的增加而推動該活塞，活塞桿是碰觸拉桿且逐漸推抵拉桿朝主軸第一端移動，拉桿的擋體是隨著拉桿相對于該主軸移動并壓縮彈性件組，此時瓣爪是受到主軸的限位件所拘束，隨著拉桿的位移及彈性件組的壓縮，拉桿的瓣爪是相對于限位件位移而使該瓣爪末端脫離限位件，藉此該瓣爪朝外擴張以釋放刀把頭部。

由上述不難發(fā)現(xiàn)，若要該瓣爪在最佳時機釋放刀把頭部，油壓缸的作動時機就顯得非常重要，若在刀具尚未被卡制定位之前太早作動，就容易造成刀具掉落產(chǎn)生危險；若在刀具已經(jīng)被卡制定位之后太晚作動，則會造成刀具與主軸無法適時脫離，而造成主軸內的夾刀裝置嚴重損壞，而無法繼續(xù)加工。

以目前的數(shù)位加工機而言，其打刀動作的執(zhí)行時間點，皆由其內部程式所控制，因此難免會造成秒差的現(xiàn)象，無法每次都在最佳時間點執(zhí)行打刀動作，導致主軸必須經(jīng)常加以維修，除造成加工與維修成本的提高，更會嚴重影響工作效率。

因此，本創(chuàng)作人乃針對上述現(xiàn)有數(shù)位工具機打刀裝置，無法在準確時間點作動的缺失，造成換刀動作不流暢，進而損壞數(shù)位加工機主軸及刀庫上持刀裝置的問題，本著鍥而不舍的精神與精益求精的目的，積極不斷的加以研究改良，并經(jīng)長期的努力與試驗，終于開發(fā)設計出本創(chuàng)作。

實用新型內容

本實用新型的主要目的，在于解決上述的問題而提供一種在換刀點時可強制主軸松刀的數(shù)位加工機持刀架換刀點輔助松刀裝置。

數(shù)位加工機持刀架換刀點輔助松刀裝置，其包括：

一安裝于數(shù)位工具機上，并內設有夾刀裝置的主軸；

數(shù)個以可循環(huán)方式裝設于數(shù)位工具機刀庫上的持刀裝置；每一持刀裝置包含有一固設于刀庫上的底座，以及一連接在底座上，并具有自動扣刀功能的持刀架，該底座與持刀架之間設有復位裝置，令底座與持刀架在換刀動作完成后，確保兩者間能保有一適當?shù)慕嵌龋凰龅鬃线€設置有支架；連接在持刀架上的第一連動桿，且所述第一連動桿的一端貫穿支架，連接在支架上，另一端連接有第一連動裝置；以及

在取刀或換刀動作執(zhí)行時可與持刀裝置產(chǎn)生連動的感應裝置；該感應裝置包含有一缸體，該缸體中設置有活塞，缸體外部設置有一可感應活塞位置的感應開關；活塞上連接有一朝向持刀架位置，并延伸出缸體的第二連動桿，所述第二連動桿的自由端部還連接有第二連動裝置；當執(zhí)行取刀或換刀動作時，第一連動裝置與第二連動裝置互相連動；

因此，換刀時，當持刀裝置扣合、夾持刀具的瞬間，與持刀裝置連動的感應裝置便會及時發(fā)出一訊號，令數(shù)位工具機于最準確之換刀點執(zhí)行打刀動作，并適時釋放刀具。

藉由上述結構組合，當數(shù)位加工機完成一階段性作業(yè)，而欲更換刀具進行下一步加工時，主軸會連同刀具開始向上移動時，此時由于第一連動桿與第二連動桿保持有連動關系，因此，持刀架可同時配合感應裝置之動力與復位裝置之恢復力，逐漸回復到持刀之位置，而活塞也因為第一連動桿與第二連動桿間之連動關系，逐漸往感應開關之位置移動。當持刀架回復到持刀位置并自動扣合刀具時，該感應開關恰可感應到復位之活塞，并及時發(fā)出訊號，令數(shù)位加工機即刻執(zhí)行打刀動作，迫使主軸中之夾刀裝置即時松刀。因此，當主軸再持續(xù)向上移動時，其原先所夾持之刀具因已在換刀點時，準確且適時脫離主軸，固主軸完全不會向上拉扯持刀架，可確實改善習用換刀裝置，刀具脫離時間誤差之問題，除可避免損壞持刀架降低維修成本，亦因停機維修之機率大幅降低，可同時間皆提高數(shù)位工具機之產(chǎn)能。

進一步的，所述第一連動裝置與第二連動裝置分別為互相反向錯位連結的ㄈ型結構體。

進一步的，所述第一連動桿上還套設有一彈簧，該彈簧的兩端分別頂?shù)钟谥Ъ芘c該第一連動裝置，以此降低感應裝置復位時的負載。

進一步的，所述第一連動桿上還套設有一彈簧，該彈簧的兩端分別頂?shù)钟谥Ъ芘c該第一連動裝置，以此降低感應裝置復位時的負載。

進一步的，所述感應開關為磁簧開關。

進一步的，所述復位裝置為扭力彈簧。