[實(shí)用新型]房屋建筑施工進(jìn)度自動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320176544.4
• 申請(qǐng)日: 2013-04-10
• 公開（公告）號(hào): CN203201159U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 竇宏冰;劉紅星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鐵建設(shè)集團(tuán)有限公司;宜昌億萬軟件有限公司
• 主分類號(hào): E04G21/16
• 分類號(hào): E04G21/16
• 代理公司: 北京同輝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 劉洪勛

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種房屋建筑施工進(jìn)度自動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的房屋建筑施工進(jìn)度的采集方式，一是手工測(cè)量、手工填報(bào):由技術(shù)人員手工測(cè)量后手工填報(bào)。二是手工測(cè)量、軟件填報(bào):由技術(shù)人員手工測(cè)量后通過軟件（聯(lián)網(wǎng)、報(bào)盤）填報(bào)。

上述方式的弊端明顯，一是不及時(shí)，數(shù)據(jù)通過層層填報(bào)，到達(dá)相關(guān)人員時(shí)往往成為了“歷史數(shù)據(jù)”。二是不準(zhǔn)確，數(shù)據(jù)經(jīng)過人工測(cè)量，由測(cè)量手段或其他非技術(shù)原因（如績(jī)效考核、利益驅(qū)動(dòng)）導(dǎo)致的數(shù)據(jù)偏差時(shí)有發(fā)生。三是不完整，進(jìn)度數(shù)據(jù)往往由一系列進(jìn)度參數(shù)共同組成，傳統(tǒng)手段往往忽視這些參數(shù)的整體性和關(guān)聯(lián)性，造成數(shù)據(jù)完整性缺失。

塔機(jī)是房屋建筑中最主要的工具之一，其包括塔身，塔身頂部有前臂、尾臂、操作室，前臂是提升重物的受力部分，尾臂用于保持平衡，塔機(jī)還包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上裝有回轉(zhuǎn)限位器，回轉(zhuǎn)限位器包括上回轉(zhuǎn)部件和一連接軸。塔機(jī)通過頂升套架實(shí)現(xiàn)塔機(jī)自身的升高。頂升時(shí)套架先向上升高，升高后塔身和套架中間有一個(gè)空間，將標(biāo)準(zhǔn)節(jié)安裝在這個(gè)空間里面，套架再次升高，再次在騰空的套架內(nèi)部安裝標(biāo)準(zhǔn)節(jié)，隨著標(biāo)準(zhǔn)節(jié)不斷的增加，塔機(jī)就變高了。塔機(jī)位于施工現(xiàn)場(chǎng)最高處，可以俯瞰整個(gè)工地，視野開闊。塔機(jī)的任務(wù)性質(zhì)決定其作業(yè)過程覆蓋目標(biāo)建筑物的所有作業(yè)面，沒有死角。

有鑒于此，特提出本實(shí)用新型。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種數(shù)據(jù)采集及時(shí)、準(zhǔn)確，防止或大大降低人為產(chǎn)生的數(shù)據(jù)偏差，成本低的房屋建筑施工進(jìn)度自動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：

一種房屋建筑施工進(jìn)度自動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)，包括塔機(jī)，所述塔機(jī)包括前臂、尾臂、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在所述塔機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上裝有回轉(zhuǎn)限位器，還包括

距離傳感器，用以測(cè)量跟蹤點(diǎn)至目標(biāo)建筑物距離，獲取高度讀數(shù)并存儲(chǔ)，當(dāng)數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)定數(shù)據(jù)量時(shí)，進(jìn)行可信度篩選，計(jì)算篩選后數(shù)據(jù)的平均值并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到處理器；

角度測(cè)量元件，采集所述前臂回轉(zhuǎn)角度，輸出角度刻度值；

處理器，包括多個(gè)刻度單元，用以存儲(chǔ)跟蹤點(diǎn)水平位置、塔機(jī)高度，根據(jù)高度讀數(shù)計(jì)算并存儲(chǔ)目標(biāo)高度，并讀取角度刻度值；當(dāng)刻度單元存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)量達(dá)到預(yù)定值或從存入第一個(gè)數(shù)據(jù)開始已經(jīng)經(jīng)歷了設(shè)定時(shí)間時(shí)，對(duì)多個(gè)目標(biāo)高度值進(jìn)行可信度篩選，對(duì)篩選后的數(shù)據(jù)求平均值，連同角度刻度值、預(yù)存的跟蹤點(diǎn)水平位置及塔機(jī)高度傳輸至服務(wù)器；

AD轉(zhuǎn)換器、顯示器、鍵盤；

無線通信模塊和服務(wù)器，服務(wù)器對(duì)每個(gè)刻度單元全天提交的目標(biāo)高度進(jìn)行可信度篩選，對(duì)篩選后的數(shù)據(jù)求平均值，連同角度刻度值、數(shù)據(jù)質(zhì)量信息存入數(shù)據(jù)庫；

所述距離傳感器安裝于塔機(jī)的前臂和/或尾臂上，所述角度測(cè)量元件包括一連接軸，所述角度測(cè)量元件的連接軸通過聯(lián)軸器與所述回轉(zhuǎn)限位器的連接軸連接，所述角度測(cè)量元件固定在塔機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上回轉(zhuǎn)部件上，所述距離傳感器連接所述AD轉(zhuǎn)換器，所述AD轉(zhuǎn)換器連接所述處理器，所述角度測(cè)量元件輸出信號(hào)給所述處理器，所述鍵盤連接所述處理器，所述處理器的輸出端連接所述顯示器，所述處理器的輸出端通過所述無線通信模塊連接所述服務(wù)器。

優(yōu)選的，所述角度測(cè)量元件的連接軸通過彈性聯(lián)軸器與所述回轉(zhuǎn)限位器的連接軸連接，所述角度測(cè)量元件的連接軸穿在一橫向連接片上，該橫向連接片與一豎向固定支架連接，豎向固定支架固定在塔機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上回轉(zhuǎn)部件上。

優(yōu)選的，所述角度測(cè)量元件為光電編碼器或行程限位器。

當(dāng)所述角度測(cè)量元件采用光電編碼器時(shí)，

所述光電編碼器輸出模擬信號(hào)，則光電編碼器通過AD轉(zhuǎn)換器連接所述處理器；所述光電編碼器輸出格雷碼，光電編碼器直接連接所述處理器；所述的距離傳感器采用雷達(dá)。

優(yōu)選的，所述處理器、AD轉(zhuǎn)換器、無線通信模塊、顯示器、鍵盤為一體，采用數(shù)據(jù)采集器；所述的距離傳感器和數(shù)據(jù)采集器在硬件上為一體。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

使用本系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)房屋建筑進(jìn)度自動(dòng)采集、傳輸，人工干預(yù)較少，使進(jìn)度信息的可信度得到提升，數(shù)據(jù)采集及時(shí)、準(zhǔn)確，防止或大大降低人為產(chǎn)生的數(shù)據(jù)偏差，成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型塔機(jī)和目標(biāo)建筑物的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中三個(gè)雷達(dá)的掃描軌跡圖；

圖3是服務(wù)器數(shù)據(jù)庫內(nèi)數(shù)據(jù)圖；

圖4是房屋建筑施工進(jìn)度自動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)框圖；

圖5是光電編碼器和回轉(zhuǎn)限位器的裝配圖；