[實用新型]膠囊內窺鏡體內運行速度的控制系統

有效

• 申請號: 201320176495.4
• 申請日: 2013-04-10
• 公開（公告）號: CN203122347U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 李奕;孫平;章偉
• 申請（專利權）人: 深圳市資福技術有限公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B5/07;A61B5/06
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所 44298
• 代理人: 劉敏

1.膠囊內窺鏡體內運行速度的控制系統，其特征在于包括：

膠囊內窺鏡，其設有第一微處理器以及與之電連接的霍爾傳感器、射頻調制芯片，通過霍爾傳感器實時記錄下膠囊內窺鏡所在位置的磁感應強度，傳輸至射頻調制芯片進行信號發送；

速度控制裝置，置于體外，包括電性連接的接收控制模塊和電磁線圈；

其中，接收控制模塊包括第二微控制器和與之電連接的電磁鐵電源控制模塊、射頻解調芯片，電磁鐵電源控制模塊與電磁線圈電連接；

當電磁鐵電源控制模塊驅動電磁線圈通電產生電磁場，體內的膠囊內窺鏡受磁力作用而逐漸靠近腸胃內壁，并通過霍爾傳感器記錄膠囊內窺鏡所在位置的磁感應強度，經由射頻調制芯片發送至接收控制模塊的射頻解調芯片，并由射頻解調芯片傳輸至第二微控制器，第二微控制器根據設定要求驅動電磁鐵電源控制模塊控制電磁線圈調整電磁場的大小，以根據所反饋的磁感應強度的變化來控制膠囊內窺鏡在腸胃內的運動速度。

2.根據權利要求1所述的膠囊內窺鏡體內運行速度的控制系統，其特征在于包括：在第二微控制器中，當射頻解調芯片所傳輸的磁感應強度值大于設定磁感應強度值時，則發送減速信號至電磁鐵電源控制模塊，驅動其降低電流輸出，以降低電磁線圈的電磁力；反之，當射頻解調芯片所傳輸的磁感應強度值小于設定磁感應強度值時，則發送加速信號至電磁鐵電源控制模塊，驅動其提高電流，以提高電磁線圈的電磁力。

3.根據權利要求2所述的膠囊內窺鏡體內運行速度的控制系統，其特征在于包括：所述電磁鐵電源控制模塊的電流饋電檔位分為4檔：0A、10A、20A和30A，當磁感應強度B<60Gs時，啟動電流饋電輸出為30A，當磁感應強度為60Gs<B<80Gs時，啟動電流饋電輸出為20A，當磁感應強度為80Gs<B<90Gs時，啟動電流饋電輸出為10A，當磁感應強度為B>100Gs時，電磁鐵電源控制模塊關閉電流輸出，電流饋電輸出為0A。

4.根據權利要求1‐3中任一項所述的膠囊內窺鏡體內運行速度的控制系統，其特征在于：所述磁感應強度值嵌入圖像數據中，以圖像數據中的填色像素格作為標記，與圖像數據一并發送至接收控制模塊。