[實用新型]汽車智能倒車防撞裝置

有效

• 申請號: 201320174551.0
• 申請日: 2013-04-09
• 公開（公告）號: CN203221964U
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 桂玲;曹馬健;黃任皇;白祖仕
• 申請（專利權）人: 中南林業科技大學涉外學院
• 主分類號: B60R21/0134
• 分類號: B60R21/0134;B60W30/09;B60W10/18;B60W10/04
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 謝德珍

技術領域

本實用新型涉及汽車智能控制技術，具體涉及一種倒車過程中防止碰撞到人與障礙物的汽車智能倒車防撞裝置。

背景技術

汽車作為一種交通工具，已快速融入人們的生活。然而在給人們帶來福音的同時，也帶來一些麻煩。當前，由于司機未看清后方障礙物或未能準確估計與障礙物之間的距離就進行倒車，等到發現障礙物時，已經來不及剎車或停車，從而引發交通事故、產生糾紛。為了解決這些問題，人們制造出許多倒車防撞裝置，倒車防撞裝置也在不斷完善，雖然給人們帶來了方便，但目前的倒車防撞裝置還存在以下不足：

目前汽車倒車雷達中使用的超聲波測距傳感器存在探測盲區，近距離范圍內的障礙物無法探測到。

當車子與障礙物距離接近或等于最小安全距離時，車子應立即啟動剎車系統，防止碰撞；當車子與障礙物距離小于最小安全距離時，車子應立即切斷工作電源熄火來實現緊急制動，有些倒車系統能夠通過提供緊急制動功能，但其只通過控制油路或控制剎車中的一種來實現緊急制動，下面描述單一制動方式的不足：

1、選擇控制油路實現緊急制動：車子與障礙物距離接近或等于最小安全距離時，切斷油路熄火，一方面造成倒車時間延長，給倒車帶來麻煩；另一方面，汽車頻繁熄火、點火對其保養維護不利。

2、選擇控制剎車實現緊急制動：當車子與障礙物距離小于最小安全距離時，剎車后車子會因為慣性繼續滑行一段時間，完全停住以后，汽車可能已經與障礙物發生觸碰。

實用新型內容

本實用新型所解決的技術問題在于提供一種汽車智能倒車防撞裝置，以解決上述背景技術中的缺點。

本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

汽車智能倒車防撞裝置，包括一個以單片機為核心的控制器、超聲波測距傳感器、紅外避障傳感器、電壓比較器、汽車工作電源、繼電器、剎車器、制動驅動、語音報警器、LCD顯示器。

汽車車身尾部裝有超聲波測距傳感器，同時，裝有紅外避障傳感器，所述紅外避障傳感器外接一個上拉電阻后與所述控制器連接，所述超聲波測距傳感器通過電壓比較器與所述控制器連接，所述汽車工作電源通過繼電器與控制器連接，所述剎車器通過制動驅動與所述控制器連接，所述語音報警器與LCD顯示器均與控制器直接連接。

超聲波測距傳感器不斷發出超聲波信號，當超聲波信號遇到障礙物，會產生回波，并將測得的即時距離信號經電壓比較器傳送至控制器。控制器將距離信號傳送至LCD顯示器；當汽車與障礙物小于安全距離且大于最小安全距離時，超聲波測距傳感器將信號經電壓比較器傳送至控制器，控制器接收信號后，傳送信號至語音報警器，語音報警器通過語音提示來警示駕駛員，當汽車與障礙物距離等于最小安全距離時，控制器通過制動驅動啟動剎車器，實現制動；當汽車與障礙物距離最小安全距離時，控制器通過繼電器切斷汽車工作電源，實現制動。

所述安全距離及最小安全距離，由汽車性能決定，安全距離可通過調整電壓比較器的電壓比較值來進行調整，所述最小安全距離可通過控制器設定。

為彌補超聲波測距傳感器探測盲區，本實用新型包含紅外避障傳感器，對近距離范圍內的障礙物進行檢測。

紅外避障傳感器（如E18-D80NK-N型）不斷掃描其探測范圍（3-80cm）內是否有障礙物，當出現障礙物后，立即傳送信號至控制器?？刂破魍ㄟ^控制繼電器，來切斷汽車工作電源，進行強制熄火。

控制器對超聲波測距傳感器及紅外避障傳感器傳送過來的信號進行綜合分析與計算，輸出相應的控制信號至語音報警器、LCD顯示器、制動驅動或汽車工作電源。當障礙物與汽車距離大于安全距離時，通過LCD顯示器提示駕駛員當前距離；當障礙物與汽車距離小于安全距離且大于最小安全距離時，通過語音報警器警示駕駛員；當障礙物與汽車距離等于最小安全距離時，控制器通過啟動剎車器來進行制動，當障礙物小于最小安全距離或位于紅外避障傳感器探測范圍內時，控制器通過繼電器切斷汽車工作電源來緊急制動。

有益效果：本實用新型原理簡單，所有元件都為常用元件，操作方便，容易實現，通過超過聲波測距傳感器與紅外避障傳感器之間的互補，有效避免了汽倒車過程中的測試盲區，并配合使用兩套倒車制動控制系統，實現不同的制動效果，大大提高了汽車倒車的安全性，為人民的生命與財產安全，提供了有效保障。

附圖說明

圖1為本實用新型倒車防撞裝置控制流程圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合圖1，進一步闡述本實用新型。