[實用新型]夾頭伺服控制和彈簧應用制動松開空心軸旋轉裝置

有效

• 申請號: 201320174395.8
• 申請日: 2013-04-09
• 公開（公告）號: CN203330318U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 孟紅
• 申請（專利權）人: 西安寶信冶金技術有限公司
• 主分類號: B21J7/16
• 分類號: B21J7/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種夾頭伺服控制和彈簧應用制動松開空心軸旋轉裝置，尤其涉及一種精鍛機夾頭伺服控制和彈簧應用制動松開空心軸旋轉裝置。?

背景技術

精鍛機是一種快速精密鍛壓設備，由幾組對稱錘頭對金屬坯料進行高頻率，短沖程鍛打的壓力機。鍛打時坯料由操作機的夾頭送入鍛造箱進行往復鍛打。鍛打長軸類零件時，分布在棒料圓周方向的錘頭對工件快速且同步鍛打。如工件斷面為圓形，則夾頭一邊軸向進給，一邊繞軸線旋轉。如工件斷面為非圓形，則夾頭只軸向進給而不旋轉。徑向鍛造的特點是不需要專用模具，能按預定程序鍛打出精密的軸類零件。?

將欲鍛打的坯料在加熱爐加熱到一定溫度后，經過上料軌道，由上料機械手將坯料抓起運行至合適位置，夾頭夾臂打開已在等候，夾頭前行夾爪將坯料夾住，夾頭沿軌座往前繼續行進，當坯料進入到錘頭鍛打區時，錘頭快速大力壓下，主機里齒輪軸上的行程開關給夾頭制動裝置信號，制動裝置動作，制動空心軸夾爪停止旋轉，錘頭壓下，坯料相對夾頭機身靜止，整個鍛打過程中，夾頭是連續推進（或退回），夾頭機身推進（或退回）的行程需被彈簧類零件吸收。鍛打結束后，錘頭回程時制動裝置停止制動，彈簧類零件釋放能量，空心軸旋轉并推進，為下一個鍛打做好準備。重復執行鍛打動作從坯料頭至坯料尾，這樣一個鍛打道次完成。經過若干個道次后，坯料被鍛打成形。夾頭退至合適位置，下料機械手動作將成形坯料放至卸料軌道，成形坯料經軌道至下一個工藝環節或至存放區冷卻打包。

如圖1所示，夾頭伺服控制制動松開空心軸旋轉裝置。夾頭制動是利用伺服閥的高頻響應特性，用液壓缸推動制動盤實現與主機同頻率的制動動作，主機轉動位置信號由偏心軸輸出，通過光電開關送出脈沖信號，控制伺服閥實現高頻換向，從而做到對夾頭制動控制。由圖可知，閥塊6裝在閥塊座7上，閥塊座7固定在機身1上，油缸體5裝在閥塊座7里，壓蓋2和調整墊3將油缸體5安裝在閥塊座7上，油缸體5裝在閥塊6的孔內，油缸桿4裝在油缸體5內。壓力墊圈9通過定位塊8徑向固定在機身1上不能旋轉，定位塊8與機身1固定連接。油缸桿4伸出端端面接觸壓力墊圈9右側端面，壓力墊圈9左側端面與耐磨片10接觸。外齒圈11的兩端面固裝有耐磨片10。外齒圈11左側邊的耐磨片另一端面與承壓盤13端面接觸，承壓盤13用鍵14及螺栓等固定在軸承座15上，軸承座15固定在機身1上。與外齒圈11嚙合的內齒圈12被固定在與帶動空心軸旋轉的蝸輪的衍生件上，即內齒圈12與蝸輪同時轉動同時停止。

如圖1所示，當閥塊A口進壓力油時，油缸桿被向左推進，頂住壓力墊圈的右端面，壓力墊圈將力傳遞到外齒圈上，再到承壓盤，再到軸承座，再到機身，即這些件均被油缸桿壓死不動。那么此時與外齒圈嚙合的內齒圈也不能旋轉，從上面知道就是說蝸輪不能轉動了，即空心軸的旋轉動作被制動停止了轉動，制動起作用，錘頭進行鍛打動作。B口進壓力油時，油缸桿被向右推進，壓力墊圈軸向被松開，外齒圈軸向沒有作用力限制其轉動，它與內齒圈嚙合共同轉動。即蝸輪轉動此時不受限制，制動取消。

調整油缸桿行程到合適的數值及壓力墊圈迅速脫開耐磨片在這里就非常重要。原結構油缸桿與壓力墊圈接觸端面間的間隙通過調整墊厚度來調整，增加或減小調整墊的厚度就能減小或增加他們之間的間隙，即油缸桿的行程，而此種調整方式必須要先拆掉壓蓋才能進行操作，所以非常繁瑣，費時費力，也沒有使壓力墊圈快速離開耐磨片的機構。

實用新型內容

針對背景技術中存在的問題，本實用新型提供一種機構簡單，調整方便的夾頭伺服控制和彈簧應用制動松開空心軸旋轉裝置，本實用新型是按如下方式實現的：一種夾頭伺服控制和彈簧應用制動松開空心軸旋轉裝置，包括：機身、與機身固定連接的閥盤，閥盤徑向均布裝有6個油缸體，油缸體均用壓蓋固定，油缸體內均有油缸桿；與使空心軸旋轉的蝸輪固定連接的內齒圈、與內齒圈嚙合的外齒圈，外齒圈兩側分別為與機身固定連接的承壓盤和可軸向移動的壓力墊圈，壓力墊圈背離外齒圈的一側端面緊鄰油缸桿伸出端端面，并與未伸出之前的油缸桿伸出端端面留有間隙，油缸桿伸出時，壓緊壓力墊圈，從而使壓力墊圈和承壓盤夾緊外齒圈，油缸桿縮回時，承壓盤和壓力墊圈放開外齒圈；壓蓋上有通孔，孔內有內螺紋，油缸體上設有調節桿，調節桿帶有外螺紋與壓蓋的孔內螺紋配合并穿出，從而可軸向調節油缸桿端面位置，調節桿露在孔外部分配有鎖緊螺母。同時，閥盤上穿有小軸，小軸上套有彈簧，壓力墊圈被油缸桿壓緊時，帶動彈簧壓縮，當油缸桿松開時，彈簧自動復位，帶動壓力墊圈離開外齒圈。?

附圖說明