[實用新型]自動化制造用機械手臂

有效

• 申請號: 201320174332.2
• 申請日: 2013-04-09
• 公開（公告）號: CN203156749U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發明（設計）人: 何坤山;盛駿源;歐陽塵哲;江登峰
• 申請（專利權）人: 何坤山;盛駿源;歐陽塵哲;江登峰
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及自動化機械制造技術領域，尤其是一種自動化制造用機械手臂。

背景技術

在公知的技術領域，自動化制造系統是指在較少的人工直接或間接干預下，將原材料加工成零件或將零件組裝成產品，在加工過程中實現管理過程和工藝過程自動化。管理過程包括產品的優化設計；程序的編制及工藝的生成；設備的組織及協調；材料的計劃與分配；環境的監控等。工藝過程包括工件的裝卸、儲存和輸送；刀具的裝配、調整、輸送和更換；工件的切削加工、排屑、清洗和測量；切屑的輸送、切削液的凈化處理等。在自動化制造系統中，用于夾持加工物的機械手臂是其中重要的一個環節，機械手臂的工作需要達到結構簡單可靠，維修方便，穩定可控的要求。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種結構簡單可靠、維修方便、穩定可控的要求的自動化制造用機械手臂。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種自動化制造用機械手臂，具有機械手底座，在所述的機械手底座的底端設有法蘭盤，在所述的法蘭盤的中部設有可直線性移動的圓柱銷，所述的圓柱銷與法蘭盤之間設有第一連接桿，在所述的圓柱銷上對稱設有兩個相同的第二連接桿，在所述的第二連接桿上均螺接設有伸出手臂。

進一步的，為了限定伸出手臂的活動范圍，本實用新型所述的伸出手臂的中部均與機械手底座轉動連接。

進一步的，為了穩定伸出手臂之間的相對位置，本實用新型在所述的伸出手臂之間設有彈簧。

進一步的，為了提高摩擦力、防止夾持過度而損傷待夾持物體，本實用新型在所述的伸出手臂的端部設有橡膠襯墊。

進一步的，作為一種動力源，本實用新型在所述的法蘭盤的中心軸位置安裝有電機，且所述的電機的外殼與機械手底座固定連接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過最簡單的幾個部件的組合，在順利實現機械手臂的功能的同時，盡可能的簡化了結構的設計，方便制造加工以及后續的維修保養，同時結構簡單，所以工作起來穩定可靠。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的側面的結構示意圖；

圖中：1.機械手底座，2.法蘭盤，3.圓柱銷，4.第一連接桿，5.第二連接桿，6.伸出手臂，7.彈簧，8.橡膠襯墊，9.電機。?

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

如圖1和圖2所示的本實用新型自動化制造用機械手臂的優選實施例，具有機械手底座1，在所述的機械手底座1的底端設有法蘭盤2，在所述的法蘭盤2的中部設有可直線性移動的圓柱銷3，所述的圓柱銷3與法蘭盤2之間設有第一連接桿4，在所述的圓柱銷3上對稱設有兩個相同的第二連接桿5，在所述的第二連接桿5上均螺接設有伸出手臂6，所述的伸出手臂6的中部均與機械手底座1轉動連接，在所述的伸出手臂6之間設有彈簧7，在所述的伸出手臂6的端部設有橡膠襯墊8，在所述的法蘭盤2的中心軸位置安裝有電機9，且所述的電機9的外殼與機械手底座1固定連接。

以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。