[實用新型]車輛運動方向調整系統

有效

• 申請號: 201320173896.4
• 申請日: 2013-04-09
• 公開（公告）號: CN203172694U
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 李兆通;李寧;苗齊田
• 申請（專利權）人: 同方威視技術股份有限公司
• 主分類號: B62D1/02
• 分類號: B62D1/02;B62D6/00;B62D133/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 王鵬鑫

技術領域

本實用新型涉及一種車輛運動方向調整系統。?

背景技術

在某些情況下，車輛不能由人駕駛，而需要自主駕駛，例如，在海關對集裝箱車輛進行安全檢查時。但是，車輛自主行駛容易發生跑偏，因此車輛需要具有車輛運動方向調整系統?，F有技術中一般采用具有糾偏裝置的專用車輛，這種專用車輛采用推桿式糾偏裝置，當車輛發生跑偏時，推桿在90度范圍內前后推動來調節車輪方向角。由于推桿需要在前后方向上直線運動，因此需要直線式驅動機構，一般采用液壓缸等作為這種直線式驅動機構，但是液壓缸等直線驅動機構動作響應慢，存在嚴重的滯后現象，導致糾偏控制效果不佳。因此，需要開發一種動作響應快、糾偏效果好的車輛運動方向調整系統。?

實用新型內容

因此，本實用新型旨在設計一種成本低、精度高的車輛運動方向調整系統。?

為了實現上述目的，本實用新型提供一種車輛運動方向調整系統，包括：執行器，所述執行器包括電機和安裝機構，所述安裝機構將所述電機與車輛方向盤連接，使得所述電機能夠驅動所述車輛方向盤轉動；檢測裝置，所述檢測裝置包括多個傳感器以及被檢測目標，其中，所述多個傳感器設置在車輛的前部和后部，被檢測目標平鋪在車輛行進的道路上，所述多個傳感器對被檢測目標進行檢測以確定車輛的運動方向；控制器，所述控制器根據所述傳感器檢測到的信息對電機進行控制，以使車輛運動方向?進行調整，所述安裝機構包括安裝板和固定桿，所述安裝板可拆卸地連接到所述車輛方向盤上，電機軸與安裝板可拆卸地連接以便帶動所述安裝板和所述車輛方向盤一起轉動，所述固定桿將電機固定到車體內，所述固定桿包括固定管和伸縮管，所述固定管和伸縮管通過滑套連接在一起使得伸縮管相對于固定管能夠伸縮滑動。與現有技術相比，本實用新型所占空間小、成本低，同時，由于本實用新型的固定桿可伸縮地滑動，因此當電機軸與方向盤不同心時也不會出現卡死現象。?

附圖說明

圖1是本實用新型的車輛運動方向調整系統的立體示意圖；?

圖2是本實用新型的車輛運動方向調整系統的局部安裝剖視圖；?

圖3是本實用新型的車輛運動方向調整系統的布線圖；?

圖4是本實用新型的車輛運動方向調整系統的固定桿局部放大圖；?

圖5是本實用新型的車輛運動方向調整系統控制裝置應用示意圖；?

圖6是本實用新型的車輛運動方向調整系統控制裝置的結構示意圖；?

圖7是本實用新型的車輛運動方向調整系統控制裝置前進時的控制方法原理圖；?

圖8是本實用新型的車輛運動方向調整系統控制裝置后退時的控制方法原理圖。?

具體實施方式

如圖1-3所示，該車輛運動方向調整系統包括仿人執行器1、檢測裝置2和控制器3。?

如圖1所示，所述仿人執行器1包括電機101、安裝機構，該安裝機構包括安裝板102和固定桿103，安裝板102為圓盤狀，在其四周設置有三個向外伸出的連接臂104，并且三個連接臂104均勻地分布在安裝板102的四周。安裝板102的三個連接臂104通過螺栓連接到方向盤4上，當然也可以采用卡合等可拆卸方式連接到方向盤4上。?

如圖2所示，電機101的軸通過鍵槽(未圖示)插接在安裝板102的中心孔(參見圖2)中。當然，電機101的軸也可以采用銷釘等其它可拆?卸的方式連接到安裝板上。優選地，電機101的軸與方向盤4所在平面垂直并位于方向盤4的中心，即，電機101的軸與方向盤4同心，以便電機101的軸總是圍繞方向盤4的中心轉動方向盤4。?

如圖2所示，電機101的外殼通過固定桿103連接到車體的橫桿5上。如圖2所示，固定桿103具有特殊結構，其可伸縮地滑動。具體地，如附圖4所示，固定桿103包括直徑較大的固定管103a和直徑較小的伸縮管103b，伸縮管103b的一端插入固定管103a的內孔中，為了使得伸縮管103b能夠相對固定管103a伸縮地滑動，固定管103a的內孔直徑被制得等于或稍大于伸縮管103b的外直徑。伸縮管103b的另一端連接到電機101的外殼上，因此，電機101可隨伸縮管103b一起前后伸縮移動。這種伸縮滑動結構的優點是可防止電機101的軸與方向盤4不同心所造成的卡死現象。事實上，由于制造誤差和安裝誤差，很難使電機101的軸與方向盤4完全同心。但由于本實用新型采用了上述伸縮滑動結構，所以不需要很高的制造精度和安裝精度，因此，降低了制造成本和安裝時間。?