[實用新型]輪胎自動噴粉機

有效

• 申請號: 201320173553.8
• 申請日: 2013-04-09
• 公開（公告）號: CN203155438U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發明（設計）人: 蔣昌賢
• 申請（專利權）人: 健倫精密機械（中國）有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B15/00;B05B12/12
• 代理公司: 昆山四方專利事務所 32212
• 代理人: 盛建德

技術領域

本實用新型涉及一種自動噴粉機技術領域，尤其涉及一種用于輪胎的自動噴粉機。

背景技術

現有的輪胎噴粉機大多僅具有上料機構、噴涂機構和下料機構，但是當輪胎噴涂完畢后，用于夾取輪胎的機械手表面會粘有粉漿，若不及時清理，則會對機械手造成一定的腐蝕；而單獨配置設備對噴粉機進行清理，則又不能很好的配合噴粉機的生產線，生產效率較低。

發明內容

為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種輪胎自動噴粉機，該噴粉機不僅自動化程度高、生產效率高，而且還清理效果好。

本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種輪胎自動噴粉機，包括機架、用以輸送生胎的送料機構、上料機構、用以對生胎進行噴涂的噴涂機構、用以回收生胎的下料機構和用以對所述上料機構進行清理的清理機構，所述送料機構、噴涂機構、下料機構和清理機構皆圍繞所述機架設置；其中，所述機架包括機架主體和轉動設置于機架主體上的分度裝置；所述上料機構包括多個用以夾取生胎的機械手組件，該多個機械手組件環列固設于所述分度裝置的周側上，該多個機械手組件能夠藉以所述分度裝置的旋轉依次移經所述送料機構、噴涂機構、下料機構和清理機構的上方，且該多個機械手組件還分別能夠與所述送料機構、噴涂機構、下料機構和清理機構進行相向和相對位移。

作為本實用新型的進一步改進，還設有一PLC控制器，所述PLC控制器對應控制所述分度裝置、送料機構、上料機構、噴涂機構、下料機構和清理機構工作。

作為本實用新型的進一步改進，所述送料機構包括用以整列及輸送若干個生胎的第一輸送輥道和用以承載生胎的第一托胎裝置，所述第一托胎裝置定位設于所述第一輸送輥道的下料端，另在所述第一輸送輥道的上料端還定位設有一用以感測生胎的光電感測器，所述光電感測器電連接于所述PLC控制器。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一托胎裝置包括第一氣缸和第一承接平臺，所述第一氣缸電連接于所述PLC控制器并能夠帶動所述第一承接平臺相對所述機械手組件作上下運動。

作為本實用新型的進一步改進，所述分度裝置包括分度盤和第一伺服電機，所述第一伺服電機電連接于所述PLC控制器并能夠帶動所述分度盤繞其中心轉動。

作為本實用新型的進一步改進，每個機械手組件各包括有連接桿、機械手、第三氣缸和第二伺服電機，所述連接桿的一端固設在所述分度盤的周側上，所述連接桿的另一端上套接有所述機械手，所述第三氣缸和第二伺服電機均電連接于所述PLC控制器，且所述第三氣缸控制所述機械手的張開和閉合，所述第二伺服電機帶動所述機械手繞其中心轉動。

作為本實用新型的進一步改進，該多個連接桿圍繞所述分度盤的中心軸對稱分布。

作為本實用新型的進一步改進，所述噴涂機構包括升降氣缸和噴頭，所述升降氣缸電連接于所述PLC控制器并能夠帶動所述噴頭相對所述機械手作上下運動，所述PLC控制器還控制所述噴頭對準和噴涂生胎。

作為本實用新型的進一步改進，所述下料機構包括用以輸送若干個生胎的第二輸送輥道和定位設于所述第二輸送輥道上料端的第二托胎裝置；所述第二托胎裝置包括第二氣缸和第二承接平臺，所述第二氣缸電連接于所述PLC控制器并能夠帶動所述第二承接平臺相對所述機械手作上下運動。

作為本實用新型的進一步改進，所述清理機構包括毛刷盤和電連接于所述PLC控制器的第四氣缸，所述毛刷盤包括圓盤狀底座，在所述底座的一表面上固設有呈規則排列的刷毛，且所述底座背向刷毛的另一表面與所述第四氣缸的輸出軸固連。

本實用新型的有益效果是：該輪胎自動噴粉機包括機架、用以輸送生胎的送料機構、上料機構、用以對生胎進行噴涂的噴涂機構、用以回收生胎的下料機構和用以對所述上料機構進行清理的清理機構，所述送料機構、噴涂機構、下料機構和清理機構皆圍繞所述機架設置；其中，所述機架包括機架主體和轉動設置于機架主體上的分度裝置；所述上料機構包括多個用以夾取生胎的機械手組件，該多個機械手組件環列固設于所述分度裝置的周側上，該多個機械手組件能夠藉以所述分度裝置的旋轉依次移經所述送料機構、噴涂機構、下料機構和清理機構的上方，且該多個機械手組件還分別能夠與所述送料機構、噴涂機構、下料機構和清理機構進行相向和相對位移；該噴粉機不僅自動化程度高、生產效率高，而且還清理效果好。

附圖說明

圖1為本實用新型的一視角結構示意圖；

圖2為本實用新型的另一視角結構示意圖。

結合附圖，作以下說明：

1——?機架?????????????2——?送料機構