[實用新型]一種重力勢能驅動的無碳三輪小車

有效

• 申請號: 201320173052.X
• 申請日: 2013-04-09
• 公開（公告）號: CN203142893U
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 王政;何國旗;胡增;陳武輝
• 申請（專利權）人: 湖南工業大學
• 主分類號: B62K5/02
• 分類號: B62K5/02;B62M23/00
• 代理公司: 株洲市奇美專利商標事務所 43105
• 代理人: 李翠梅

技術領域

本實用新型涉及一種無碳小車，具體涉及一種重力勢能驅動的無碳三輪小車。

背景技術

?現有的以重力勢能驅動的無碳小車結構復雜，搖桿、連桿、擺桿和曲柄連接長度不可調，試車調試困難周期長，裝配好的小車試車時，行走的軌跡出現偏差時，需要多次拆下搖桿、連桿、擺桿和曲柄微調其長度，才能保證小車行走軌跡的準確性，當障礙物間距改變時，需要更換搖桿、連桿、擺桿和曲柄，經濟性差；其次是這種小車采用線輪傳動能量利用率低、穩定性差；再就是現有的無碳三輪小車為對稱布局，前輪轉向機構位于車體的正中，這種布局的小車轉向半徑大，當障礙物間距改變時，車輪有時會碰到障礙物，影響行駛軌跡的準確性，外觀也缺乏新穎性。

發明內容

本實用新型的目的是要克服上述技術的缺點，提供一種轉向半徑小、穩定性好，控制簡單可靠、結構緊湊、能量利用率高、成本低、節能環保的重力勢能驅動的無碳三輪小車。

本實用新型的重力勢能驅動的無碳三輪小車，包括車體、前輪轉向機構、后車軸、中車軸、后輪、砝碼、搖桿、連桿、擺桿和曲柄，其特征在于：所述的中車軸上設有驅動齒輪和繞線輪；所述的曲柄一端與中車軸連接，另一端與搖桿連接；所述的連桿一端與搖桿連接，另一端與擺桿連接；所述的后車軸上設有與驅動齒輪嚙合的從動齒輪。

為了更好的實現上述目的：

所述的搖桿、擺桿和曲柄上設有腰形調節孔。

所述的車體前端為半圓形和梯形組合構成，后端為長方形，車體前端與后端的彎曲角度為20^?O～45^O。

所述的前輪轉向機構設置在車體的前端。

本實用新型結構簡單、制造容易，車體采用前端彎曲結構，前輪轉向機構設置在車體的前端，這種非對稱車輪布局，轉向半徑小，美觀實用轉向靈活；通過搖桿、擺桿和曲柄上的腰形調節孔，可方便的調節曲柄與搖桿、連桿、擺桿的連接位置，進而調節前輪轉向機構的轉向角度，控制小車的行進，提高了小車行駛軌跡的精度和準確性；調試簡單快捷，操作容易，小車運行穩定性好；當障礙物間距改變時，不需要更換搖桿、連桿、擺桿和曲柄，經濟性好，采用齒輪傳動能量轉換效率高。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是搖桿的結構示意圖。

圖3是曲柄的結構示意圖。

圖中:1、砝碼,2、繞線輪,3、中車軸,4、驅動齒輪,5、后車軸,6、后輪,7、曲柄,8、從動齒輪,9、搖桿,10、連桿,11、擺桿,12、前輪轉向機構，13、車體，14、腰形調節孔，ａ、彎曲角度。

具體實施方式

本實用新型的重力勢能驅動的無碳三輪小車，包括車體13、前輪轉向機構12、后車軸5、中車軸3、后輪6、砝碼1、搖桿9、連桿10、擺桿11和曲柄7。中車軸3上設有驅動齒輪4和繞線輪2；曲柄7一端與中車軸3連接，另一端通過插入腰形調節孔14中的連接軸與搖桿9連接；連桿10與搖桿9、擺桿11通過插入腰形調節孔14中的連接軸連接；后車軸5上設有與驅動齒輪4嚙合的從動齒輪8。

車體13前端為半圓形和梯形組合構成，后端為長方形，車體13前端與后端的彎曲角度ａ為25^?O。

調試:依據障礙物間距和行走軌跡，通過搖桿9、擺桿11和曲柄7上的腰形調節孔14，調節好連桿10與搖桿9、擺桿11和曲柄7與搖桿9的連接位置，并固定，完成了小車的調試，即可投入比賽。

本實用新型的無碳小車是這樣工作的：砝碼1下落通過線繩帶動繞線輪2轉動，依次帶動中車軸3、驅動齒輪4、從動齒輪8、后車軸5轉動，從而帶動后輪6轉動，使小車前進。中車軸3的轉動帶動曲柄7轉動，曲柄7通過搖桿9帶動連桿10前后伸縮運動，使擺桿11左右擺動，進而使前輪轉向機構12按照預定規律轉動，實現小車的轉向軌跡控制。