[實用新型]模塊化機器人

有效

• 申請號: 201320172250.4
• 申請日: 2013-04-08
• 公開（公告）號: CN203171618U
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 朱海鴻
• 申請（專利權）人: 上海優愛寶機器人技術有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J13/00;B25J19/04
• 代理公司: 上海光華專利事務所 31219
• 代理人: 雷紹寧

1.一種模塊化機器人，其特征在于，所述模塊化機器人包括：

安裝臺（2），安裝臺（2）上設有多個通訊插口（6）以及一遠程傳輸單元（5）；

至少一個工作模塊，所有工作模塊均安裝在所述安裝臺（2）上，每個工作模塊內設有控制工作模塊工作的控制模組；

移動機構（4），安裝在所述安裝臺（2）的下方，移動機構（4）內設有控制移動機構運行的移動控制模組（41）；

所有控制模組及所述移動控制模組（41）與所述通訊插口（6）一一對應相連，各通訊插口（6）通過通訊總線（7）相連后與所述遠程傳輸單元（5）相連，所述遠程傳輸單元（5）通過網絡與用戶終端相連。

2.根據權利要求1所述的模塊化機器人，其特征在于：所述安裝臺（2）頂面設有等間距排列的多個安裝孔（21），所述工作模塊上設有緊固件，所述緊固件插設在所述安裝孔（21）內將所述工作模塊固定在所述安裝臺（2）上。

3.根據權利要求1所述的模塊化機器人，其特征在于：所述通訊總線（7）采用CAN總線通訊方式或者EtherCAT總線通訊方式。

4.根據權利要求1所述的模塊化機器人，其特征在于：所述工作模塊為視覺采集模塊。

5.根據權利要求1所述的模塊化機器人，其特征在于：所述工作模塊為機械臂。

6.根據權利要求5所述的模塊化機器人，其特征在于：所述機械臂內設有控制機械臂運動的機械臂控制模組（11），機械臂控制模組內設有多個控制模塊（101），所有控制模塊（101）通過通訊總線相連后與所述通訊插口（6）相連。

7.根據權利要求1所述的模塊化機器人，其特征在于：所述安裝臺（2）上還設有為所述各工作模塊及移動機構（4）提供電力的電源模塊。

8.根據權利要求1所述的模塊化機器人，其特征在于：所述移動控制模組（41）包括多個通過通訊總線相連的控制模塊（402），每個控制模塊（402）對應一個驅動移動機構運行的電機（405），每個控制模塊（402）內設有微控制器、驅動單元（401）、通訊模塊（403）以及采集數據的輸入輸出控制單元（406），所述驅動單元（401）、通訊模塊（403）以及采集數據的輸入輸出控制單元（406）均與微控制器相連。

9.根據權利要求8所述的模塊化機器人，其特征在于：所述移動機構（4）為多個獨立控制的滾輪。

10.根據權利要求8所述的模塊化機器人，其特征在于：所述移動機構（4）為履帶式移動機構。