[實用新型]自升式鉆井平臺樁腿的自動焊接設備

有效

• 申請號: 201320171349.2
• 申請日: 2013-04-08
• 公開（公告）號: CN203171123U
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 王軍;趙江;程峰;唐亞松;王艷金;訾標;富雪峰
• 申請（專利權）人: 北京中電華強焊接工程技術有限公司;中國電力工程有限公司
• 主分類號: B23K9/18
• 分類號: B23K9/18;B23K37/00
• 代理公司: 北京天悅專利代理事務所(普通合伙) 11311
• 代理人: 田明;任曉航

技術領域

本實用新型屬于設備焊接領域，具體涉及一種自升式鉆井平臺樁腿的自動焊接設備。

背景技術

浩瀚的海洋蘊藏著豐富的資源，大力發展海洋工程裝備制造業，對于我國開發利用海洋、提高海洋產業綜合競爭力、帶動相關產業發展、建設海洋強國、推進國民經濟轉型升級具有重要的戰略意義。

國家海洋工程中長期發展規劃中提出重點發展市場需求量大、技術成熟度高的海洋油氣開發裝備，自升式鉆井平臺是目前淺海（200米以下）油氣開發使用比較普遍的一種裝備，其中樁腿的焊接是平臺制造過程中非常關鍵的一道工序，焊接質量的好壞直接影響平臺在海中的安全；目前國內的平臺制造廠大多使用手工焊接樁腿或者采用龍門式、懸臂架式設備焊接。

手工焊接需要大量高水平的焊工，工人的勞動強度高，作業環境惡劣，大量的重金屬煙塵損害工人的身體健康；且手工焊接的質量不穩定，生產效率低，能源浪費嚴重。

龍門式、懸臂架式焊接樁腿有一個共同的缺點是把焊槍固定在一個橫梁上，兩把焊槍只能以一個焊接速度行走，但實際的工件中，兩面的坡口由于加工、組對等原因是有誤差的，如果以一個速度焊接會造成焊接質量缺欠；龍門式、懸臂架式焊接行走都采用磨擦傳動，傳動精度低，傳動不平穩；另外如果一個傳動系統出現問題，就會造成整臺設備癱瘓。

實用新型內容

針對現有技術中存在的缺陷，本實用新型提供一種自升式鉆井平臺樁腿的自動焊設備，通過在樁腿的兩側各設有一臺獨立的操作機，每臺操作機設在各自的行走臺上的軌道上。采用此種自動焊接設備，操作靈活，焊接質量好，生產效率高。

為達到以上目的，本實用新型采用的技術方案是：自升式鉆井平臺樁腿的自動焊接設備，包括兩臺獨立的操作機，所述兩臺獨立的操作機對稱設置在鉆井平臺樁腿的兩側，所述每臺操作機設在各自的行走臺上的軌道上，其中，所述操作機包括操作機底座、設置在操作機底座上的立柱及與所述立柱固接的橫梁，在所述橫梁的端部設有焊接裝置。

進一步，所述行走臺下設有行走臺軌道。

進一步，所述操作機設有傳動機構，所述傳動機構設在操作機底座上，所述傳動機構包括伺服電機、與所述伺服電機輸出端相連接的減速器和與減速器輸出端相連接的齒輪；所述行走臺上設有齒條，所述齒條與所述齒輪相嚙合。

進一步，所述橫梁上固設有第一連接板，所述立柱上固設有第二連接板，所述第一連接板與所述第二連接板相連接。

進一步，所述焊接裝置包括電動十字滑架、焊槍角度調節裝置、送絲機和焊槍，所述電動十字滑架、送絲機、焊槍角度調節裝置和焊槍的機頭，固接在所述橫梁的端部。

進一步，所述送絲機為林肯送絲機，所述焊槍為夾板式焊槍。

本實用新型的有益技術效果在于：

（1）自升式鉆井平臺樁腿的兩側各設有一臺獨立的操作機，每臺操作機設在各自的軌道上。采用此種自動焊接設備，其操作靈活，焊接質量好，生產效率高。

（2）操作機傳動機構采用齒輪與齒條的傳動配合方式，提高了傳動精度和傳動平穩性，從而提高了焊接質量。

（3）可代替人工焊接，降低了工人的勞動強度。

附圖說明

圖1是本實用新型自升式鉆井平臺樁腿的自動焊接設備的結構示意圖；

圖2是圖1中操作機傳動機構的剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的描述。

如圖1所示，本實用新型提供的自升式鉆井平臺樁腿的自動焊接設備，包括兩臺獨立的操作機，兩臺獨立的操作機對稱設置在鉆井平臺樁腿2-1的兩側，兩臺獨立的操作機設在各自的行走臺1-1上的軌道1-15上，改變了傳統方式兩把焊槍固定在一個橫梁上，只能以一個焊接速度行走的方式。其中，操作機包括操作機底座1-2、設置在操作機底座1-2上的立柱1-3及與立柱固接的橫梁1-6，在橫梁1-6上固設有第一連接板1-5，立柱上固設有第二連接板1-4；第一連接板1-5與第二連接板1-4相連接。橫梁的端部設有焊接裝置。采用此技術方案，可根據工件狀況實施焊接，單獨調節焊接速度，一臺操作機出現問題，另外一臺操作機也不受影響；操作更加靈活，確保焊接質量，提高了生產效率。

焊接裝置包括電動十字滑架1-7、焊槍角度調節裝置1-8、林肯送絲機1-9和夾板式焊槍1-10。電動十字滑架1-7、林肯送絲機1-9、焊槍角度調節裝置1-8和焊槍的機頭固接在橫梁靠近樁腿的一端。采用此技術方案，通過電動十字滑架和焊槍角度調節裝置可分別控制夾板式焊槍水平、垂直方向以及角度的微調，保證更精準的焊接。

為了方便行走臺的移動，在行走臺下設有行走臺軌道1-13。