[實(shí)用新型]一種能夠旋轉(zhuǎn)取件的鋁澆注取件裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320171228.8
• 申請日: 2013-03-27
• 公開（公告）號(hào): CN203156763U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 池鶴舞;池克偉
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州市鶴羽鞋材有限公司
• 主分類號(hào): B25J18/04
• 分類號(hào): B25J18/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于取件裝置，具體涉及一種能夠旋轉(zhuǎn)取件的鋁澆注取件裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中對于鋁澆注的取件，就是采用普通的人工取件或者單軸向的機(jī)械取件，但是為了實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，這種取件適用范圍小，且只能單一的取出工件而已。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型為了解決背景技術(shù)中提到的技術(shù)問題，則提供一種能夠旋轉(zhuǎn)取件的鋁澆注取件裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種能夠旋轉(zhuǎn)取件的鋁澆注取件裝置，包括安裝底座和機(jī)械臂基座，所述安裝底座上設(shè)有控制柜，所述控制柜上設(shè)置機(jī)械臂基座，其特征在于：所述機(jī)械臂基座內(nèi)設(shè)有一根伸出機(jī)械臂，所述伸出機(jī)械臂的輸入端與轉(zhuǎn)向汽缸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述伸出機(jī)械臂的輸入端和轉(zhuǎn)向汽缸通過安裝面板與機(jī)械臂基座滑動(dòng)連接。

所述機(jī)械臂基座內(nèi)設(shè)有伸出機(jī)械臂伸出方向的線軌，所述安裝面板與線軌滑動(dòng)連接。

采用以上技術(shù)方案后：在伸出機(jī)械臂底部設(shè)有轉(zhuǎn)向汽缸，即伸出機(jī)械臂能夠沿自身周面旋轉(zhuǎn)，使得在取件過程中，旋轉(zhuǎn)伸出機(jī)械臂，從而調(diào)節(jié)工件的自身角度和位置。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參見圖1，一種能夠旋轉(zhuǎn)取件的鋁澆注取件裝置，包括安裝底座1和機(jī)械臂基座2，所述安裝底座1上設(shè)有控制柜3，所述控制柜3上設(shè)置機(jī)械臂基座2，所述機(jī)械臂基座2內(nèi)設(shè)有一根伸出機(jī)械臂4，所述伸出機(jī)械臂4的輸入端與一個(gè)轉(zhuǎn)向汽缸5轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述伸出機(jī)械臂4的輸入端和轉(zhuǎn)向汽缸5通過一個(gè)安裝面板6與機(jī)械臂基座2滑動(dòng)連接，所述機(jī)械臂基座2內(nèi)設(shè)有伸出機(jī)械臂4伸出方向的線軌7，所述安裝面板6與線軌7滑動(dòng)連接。

采用以上技術(shù)方案后：在伸出機(jī)械臂4底部設(shè)有轉(zhuǎn)向汽缸5，即伸出機(jī)械臂4能夠沿自身周面旋轉(zhuǎn)，使得在取件過程中，旋轉(zhuǎn)伸出機(jī)械臂4，從而調(diào)節(jié)工件的自身角度和位置。