[實用新型]大型移動平臺距離監(jiān)測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320170339.7
• 申請日: 2013-04-07
• 公開（公告）號: CN203164418U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發(fā)明（設計）人: 周長省;丁云廣
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: G01S15/08
• 分類號: G01S15/08
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 朱顯國

1.一種大型移動平臺距離監(jiān)測裝置，其特征在于：包括基座（1）、第一步進電機（5）、第二步進電機（14）、水平旋轉架（6）、豎直旋轉架（10）、超聲波探測器（15）、單片機、第一步進電機驅動器、第二步進電機驅動器；基座（1）由平臺與直角立桿組成，直角立桿固定在平臺的任意一側，第一步進電機（5）固定在基座（1）平臺的中心，水平旋轉架（6）一端固定在基座（1）的直角立桿頂端，另一端連接在第一步進電機（5）上；第二步進電機（14）固定在豎直旋轉架（10）內，豎直旋轉架（10）通過第二步進電機（14）的壓扁軸固定在水平旋轉架（6）中央，與基座（1）平臺平行；超聲波探測器（15）固定在豎直旋轉架（10）遠離基座（1）直角立桿的一側；單片機固定在基座（1）上，單片機分別通過I/O接口與第一步進電機驅動器和第二步進電機驅動器相連，第一步進電機驅動器通過導線與第一步進電機（5）連接，第二步進電機驅動器通過導線與第二步進電機（14）連接。

2.根據權利要求1所述的大型移動平臺距離監(jiān)測裝置，其特征在于：基座（1）平臺的中間設有第一步進電機安裝孔（3），第一步進電機（5）固定在第一步進電機安裝孔（3）內，基座（1）直角立桿的頂端有一孔，水平旋轉架（6）一端固定在基座（1）的直角立桿頂端的孔內，另一端連接在第一步進電機（5）的壓扁軸上，使水平旋轉架（6）可以繞立軸進行旋轉。

3.根據權利要求1所述的大型移動平臺距離監(jiān)測裝置，其特征在于：水平旋轉架（6），水平旋轉架（6）是一個框架結構，水平旋轉架（6）左右兩側有一對稱的第二步進電機（14）壓扁軸配合孔（8），豎直旋轉架（10）通過第二步進電機（14）壓扁軸與第二步進電機（14）壓扁軸配合孔（8）固定在水平旋轉架（6）上。

4.根據權利要求1所述的大型移動平臺距離監(jiān)測裝置，其特征在于：豎直旋轉架（10）上有第二步進電機（14）壓扁軸配合孔（8）的兩根軸上分別設有第二步進電機安裝孔（12），第二步進電機（14）通過第二步進電機安裝孔（12）固定在豎直旋轉架（10）上，通過第二步進電機（14）的旋轉帶動豎直旋轉架（10）進行旋轉，豎直旋轉架（10）的前端固定有超聲波探測器（15）。