[實用新型]一種五自由度高速錫焊機器人伺服控制系統有效
| 申請號： | 201320169511.7 | 申請日： | 2013-04-08 |
| 公開（公告）號： | CN203221499U | 公開（公告）日： | 2013-10-02 |
| 發明（設計）人： | 張好明;王應海 | 申請（專利權）人： | 蘇州工業園區職業技術學院 |
| 主分類號： | B25J9/18 | 分類號： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234 | 代理人： | 劉述生 |
| 地址： | 215123 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自由度 高速 機器人 伺服 控制系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種五自由度高速錫焊機器人伺服控制系統，其特征在于，包括電源、控制器、第一電機、第二電機、第三電機、第四電機、第五電機、第六電機和錫焊機器人，所述電源與所述控制器連接，所述控制器包括數字信號處理芯片和基于現場可編程門陣列芯片，所述基于現場可編程門陣列芯片生成脈沖寬度調制波信號并發送給所述第一電機、所述第二電機、所述第三電機、所述第四電機、所述第五電機和所述第六電機，所述第一電機、所述第二電機、所述第三電機、所述第四電機和所述第五電機分別與所述錫焊機器人上的五個位置連接，所述第六電機與所述錫焊機器人的出錫位置連接。
2.根據權利要求1所述的五自由度高速錫焊機器人伺服控制系統，其特征在于，所述電源為交流電源或鋰離子電池。
3.根據權利要求1所述的五自由度高速錫焊機器人伺服控制系統，其特征在于，所述數字信號處理芯片是32位的。
4.根據權利要求1所述的五自由度高速錫焊機器人伺服控制系統，其特征在于，所述控制器采用貼片元器件材料。
5.根據權利要求1所述的五自由度高速錫焊機器人伺服控制系統，其特征在于，所述第一電機、所述第二電機、所述第三電機、所述第四電機、所述第五電機和所述第六電機是永磁直流伺服電機，所述永磁直流伺服電機包括1024線光電編碼盤。
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