[實用新型]太陽能聚能罩光學采集自動跟蹤系統

有效

• 申請號: 201320168983.0
• 申請日: 2013-04-07
• 公開（公告）號: CN203217376U
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 茍大利;茍渝路;蔣世清
• 申請（專利權）人: 成都沃托瑪騰科技有限公司
• 主分類號: G05D3/00
• 分類號: G05D3/00;H02N6/00
• 代理公司: 四川省成都市天策商標專利事務所 51213
• 代理人: 羅韜

1.一種太陽能聚能罩光學采集自動跟蹤系統，其特征在于：包括光信號采集裝置、微處理器、跟蹤位移執行機構以及執行機構傳感裝置；

所述光信號采集裝置通過光電轉換模塊接入微處理器，所述的光電轉換模塊用于將光信號轉換為地址信號；

所述微處理器還接入第一數據存儲裝置，所述第一數據存儲裝置中用于存儲跟蹤位移執行機構的預設方位位移量數據；且所述微處理器還通過譯碼裝置接入跟蹤位移執行機構；

所述微處理器通過第二數據存儲裝置接入執行機構傳感裝置，所述第二數據存儲裝置用于存儲來自于執行機構傳感裝置采集到的跟蹤位移執行機構位移量數據；

所述的微處理器用于調用并根據來自于光電轉換模塊的地址信號，從第一數據存儲裝置中調用對應的方位位移量數據，并獲取第二數據存儲裝置中跟蹤位移執行機構的即時位移量數據，并通過運算將二者的差值位移量通過譯碼裝置選中芯片端口后輸出至跟蹤位移執行機構。

2.根據權利要求1所述的太陽能聚能罩光學采集自動跟蹤系統，其特征在于：所述的光信號采集裝置為表面呈球面狀的光接收器，且光接收器的球面上設有多個沿其經緯向排列的采光孔，且采光孔的底部固定有光纖，所述光纖接入光電轉換模塊。

3.根據權利要求2所述的太陽能聚能罩光學采集自動跟蹤系統，其特征在于：所述的光電轉換模塊中至少包括光電信號轉換電路、地址寄存器與地址鎖存器，所述光電信號轉換電路用于將來自于采光孔底部光纖的光信號轉換為地址信號，并通過數據總線輸出至地址寄存器暫存后再傳輸至地址鎖存器以供微處理器調用。

4.根據權利要求3所述的太陽能聚能罩光學采集自動跟蹤系統，其特征在于：所述采光孔底部的光纖均為1至12根，且每個采光孔底部的光纖均分別通過光電信號轉換電路接入地址寄存器，并由光電信號轉換電路將其光信號轉換各不相同的地址信號。

5.根據權利要求1所述的太陽能聚能罩光學采集自動跟蹤系統，其特征在于：所述的跟蹤位移執行機構為三軸并聯機構與至少兩個伺服電機，且伺服電機分別安裝在三軸并聯機構的軸上，用于按照譯碼裝置選中并輸入的差值位移量帶動三軸并聯機構運動；所述執行機構傳感裝置是位移傳感器，且位移傳感器也分別安裝在三軸并聯機構的軸上，用于采集三軸并聯機構的位移量數據并傳輸至第二數據存儲裝置。

6.根據權利要求1或5所述的太陽能聚能罩光學采集自動跟蹤系統，其特征在于：所述的第二數據存儲裝置中至少包括數據寄存器與數據鎖存器，其中數據寄存器接入執行機構傳感裝置，將跟蹤位移執行機構的位移量數據暫存后傳輸至數據鎖存器以供微處理器調用。

7.根據權利要求1所述的太陽能聚能罩光學采集自動跟蹤系統，其特征在于：所述的微處理器還直接與跟蹤位移執行機構相連接，用于在譯碼裝置選中芯片端口并將差值位移量輸出至跟蹤位移執行機構之前，向跟蹤位移執行機構發出接收信號打開其數據接收的芯片端口。

8.根據權利要求1所述的太陽能聚能罩光學采集自動跟蹤系統，其特征在于：所述的光信號采集裝置安裝在太陽能聚能罩的中心處。