[實(shí)用新型]一種工業(yè)機(jī)器人柔性讓刀機(jī)構(gòu)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201320168970.3 | 申請(qǐng)日： | 2013-04-08 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN203357470U | 公開(kāi)（公告）日： | 2013-12-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 林志永 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 林志永 |
| 主分類號(hào)： | B25J19/06 | 分類號(hào)： | B25J19/06;B23Q11/04 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 526060 廣東省肇慶*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 工業(yè) 機(jī)器人 柔性 機(jī)構(gòu) | ||
1.?一種工業(yè)機(jī)器人柔性讓刀機(jī)構(gòu)，包括球頭（1）、夾緊塊（2）和夾柄（3），其特征在于：夾柄（3）與夾緊塊（2）固定連接，夾緊塊（2）的內(nèi)壁呈弧形與球頭（1）配合，夾柄（3）內(nèi)設(shè)有壓圈（4），所述的壓圈（4）與夾柄（3）之間設(shè)有彈簧（5），該壓圈（4）與球頭（1）接觸，球頭（1）與夾柄（3）之間設(shè)有導(dǎo)向桿（6），導(dǎo)向桿（6）上設(shè)有壓力彈簧（7）。
2.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人柔性讓刀機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的壓力彈簧（7）位于夾柄（3）的軸心位置，壓力彈簧（7）上下兩端與導(dǎo)向桿（6）焊接成型。
3.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人柔性讓刀機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的夾柄（3）與夾緊塊（2）通過(guò)螺釘鎖緊。
4.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人柔性讓刀機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的夾柄（3）上設(shè)有放置刀具的槽口（8）。
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