[實用新型]基于智能移動設(shè)備的定位系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320168754.9
• 申請日: 2013-04-07
• 公開（公告）號: CN203178481U
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李曉林
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州紅亭信息科技有限公司
• 主分類號: G01S5/26
• 分類號: G01S5/26;G01S1/68
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 寇海俠

1.一種基于智能移動設(shè)備的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

至少三個定位器，每個所述定位器用于廣播音頻信號，所述音頻信號中包括定位器ID；

智能移動設(shè)備，包括麥克風(fēng)和處理器，其中，

所述麥克風(fēng)，用于被動接收所述定位器發(fā)出的音頻信號，并把音頻信號發(fā)送給處理器；

所述處理器，進(jìn)一步包括時間計算模塊和智能移動設(shè)備定位模塊；其中，

時間計算模塊，接收所述麥克風(fēng)發(fā)送的音頻信號，解析音頻信號得到定位器ID，并計算音頻信號到達(dá)智能移動設(shè)備的時間TOA，并將相對應(yīng)ID號定位器的TOA及定位器ID號發(fā)送給智能移動設(shè)備定位模塊和服務(wù)器；

智能移動設(shè)備定位模塊，接收所述時間計算模塊發(fā)送的至少三個定位器到智能移動設(shè)備的TOA，以及服務(wù)器發(fā)送的相應(yīng)ID號定位器的絕對坐標(biāo)，計算得出所述智能移動設(shè)備的絕對坐標(biāo)，并將其輸出；

服務(wù)器，接收所述時間計算模塊發(fā)送的所述定位器ID，并在數(shù)據(jù)庫中查詢所述定位器ID對應(yīng)的定位器的絕對坐標(biāo)，將查詢出的相應(yīng)ID號對應(yīng)的定位器的絕對坐標(biāo)發(fā)送給所述智能移動設(shè)備定位模塊；

數(shù)據(jù)庫，用來存儲定位器ID及所述定位器ID對應(yīng)的定位器的絕對坐標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智能移動設(shè)備的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述時間計算模塊進(jìn)一步包括，音頻信號解析單元、TOA測量單元和TOA估計單元；其中，

所述音頻信號解析單元，將接收到的音頻信號解析得到定位器ID，并把定位器ID發(fā)送給TOA估計單元；

所述TOA測量單元接收所述音頻信號并將接收到的所述音頻信號經(jīng)過門限檢測得到TOA測量值，并將所述TOA測量值發(fā)送給TOA估計單元；

所述TOA估計單元，接收所述音頻信號解析單元發(fā)送的定位器ID，及所述TOA測量值，對所述TOA測量值進(jìn)行TOA估計計算，得到最終的TOA，并將所述相應(yīng)ID號定位器的TOA發(fā)送給智能移動設(shè)備定位模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于智能移動設(shè)備的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述音頻信號的頻段為15Khz到24Khz。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于智能移動設(shè)備的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述音頻信號的基帶寬為1Khz。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于智能移動設(shè)備的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述定位器采用BPSK或正交編碼生成所述音頻信號。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于智能移動設(shè)備的定位系統(tǒng)，其特征在于，多個所述定位器的ID通過不同的多用戶正交碼標(biāo)識。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于智能移動設(shè)備的定位系統(tǒng)，其特征在于，每個所述定位器均包括一個時間同步單元，用于同步或協(xié)調(diào)多個所述定位器的廣播時間。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于智能移動設(shè)備的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述智能移動設(shè)備為手機(jī)或PDA或Tablet或筆記本電腦。