[實用新型]一種電控位移裝置

有效

• 申請號: 201320166683.9
• 申請日: 2013-04-07
• 公開（公告）號: CN203178812U
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 馮莉;馬勛;李晏敏;鄧云華;曹科峰;張志強;李巨
• 申請（專利權）人: 中國工程物理研究院流體物理研究所
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 徐宏;吳彥峰

技術領域

本實用新型涉及傳動領域，特別是涉及一種電控位移裝置，該位移裝置通過絲杠將電機的扭矩轉換為水平方向拉力，實現物體升降自動化。?

背景技術

目前，用于物體加工定位的電控位移平臺有很多種，由機械部分、執行裝置、控制裝置組成；主要應用于數控加工設備和電子加工設備。應用時物體放置于平臺上，物體的定位加工通過平臺位移自動調整。這類平臺只適用物體加工定位，不能用于物體自動升降，特別是在小空間范圍內，對物體的升降定位。?

實用新型內容

針對目前用于物體加工定位的電控位移平臺不能滿足物體自動升降的要求，本實用新型提供一種電動位移裝置，通過設計合理的機械傳動裝置將電機的扭矩轉變成物體的拉力實現物體的自動升降。?

本實用新型采用如下技術方案：一種電控位移裝置，該裝置包括安裝基座、滑塊、左導軌、右導軌、電機安裝板、電機、定滑輪和滾珠絲杠，所述左導軌和右導軌分別安裝在基座上面的兩側，滑塊置于左導軌、右導軌上，定滑輪固定在左導軌、右導軌的前端；滑塊通過滾珠絲杠和電機連接在一起，所述電機安裝在電機安裝板上并固定在基座的一側。?

在上述技術方案中，在所述左導軌、右導軌上安裝微型導軌，所述滑塊放置于微型導軌上。?

在上述技術方案中，所述滾珠絲杠通過聯軸器與電機連接。?

在上述技術方案中，所述滾珠絲杠通過絲杠支座與滑塊固定連接。?

在上述技術方案中，所述滑塊前端開有一螺孔。?

在上述技術方案中，所述螺孔中固定一鋼絲，鋼絲繞過定滑輪連接物體。?

本實用新型的優點在于：可以在小空間內實現物體升降自動化，結構可靠，使用方便。并且只要對機械傳動裝置稍作修改就能實現不同重量的物體和執行行程的自動升降，最大可拉起約400kg的物體，行程0~120mm，精度可達1mm。?

附圖說明

本實用新型將通過實施例并參照附圖的方式說明，其中：?

圖1是本實用新型的俯視圖；

圖2是本實用新型的結構示意圖；

圖3是本實用新型的實施示意圖；

其中：1是左導軌，2是滑塊，3是安裝基座，4是絲杠支座，5是微型導軌，6是滾珠絲杠，7是聯軸器，8是電機安裝板，9是電機，10是定滑輪，11是右導軌。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明。?

如圖1、圖2所示，在安裝基座3上固定安裝左導軌1、右導軌11，在左導軌1、右導軌11上再安裝微型導軌5，滑塊2放置于微型導軌5上；在基座的一端固定電機安裝板8，電機9安裝在電機安裝板8上，電機9與滑塊2之間通過滾珠絲杠6連接，滾珠絲杠6與電機9之間由聯軸器7連接，滾珠絲杠6穿過滑塊2并與固定在滑塊2上的絲杠支座4連接；在安裝基座3的另一端，在左導軌1、右導軌11的前端固定安裝定滑輪10，調著物體的鋼絲繞過定滑輪10連接在滑塊2上，在滑塊2上開設有一螺孔，鋼絲固定在螺孔中。?

如圖3所示，整個工作系統由控制PC、驅動器和位移裝置組成，控制PC由一般的PC機即可，將運動控制卡插入PC機的PCI插槽上，即可在PC機上對整個系統進行控制；電機9根據驅動和精度的要求選用步進電機，步進電機可直接用數字信號進行控制，與計算機接口比較容易連接，同時為了保證系統的高可靠性，電機9采用雙電機模式，通過精密齒輪傳遞從電機扭矩。?

當PC機發出控制指令，運動控制卡根據指令控制處理，將信號轉換為驅動指令輸出到驅動器，驅動器進行信號的處理和放大，輸出代表速度、行程的具備驅動能力的脈沖信號，驅動執行電機9，電機9接受驅動信號轉換成相應的力矩和轉速，電機9的力矩和轉速帶動絲杠運動轉變成物體的拉力和速度。再通過定滑輪10和軟鋼絲將滑塊2的水平移動拉力轉變成對物體的拉力。?

本說明書中公開的所有特征，除了互相排斥的特征以外，均可以以任何方式組合。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。?