[實(shí)用新型]電動(dòng)智能爬樓輪椅

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320166489.0
• 申請(qǐng)日: 2013-04-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203169465U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉瑞;孫章芹
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 劉瑞
• 主分類(lèi)號(hào): A61G5/06
• 分類(lèi)號(hào): A61G5/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別涉及一種代步行走設(shè)備。

背景技術(shù)

輪椅作為老弱病殘?jiān)械忍厥馊后w人士的代步工具由來(lái)已久，但是隨著社會(huì)的發(fā)展，土地資源的欠缺，全球各個(gè)地方都建起了大量的樓房，然而卻有很多樓房沒(méi)有設(shè)置電梯，另外很多地方如醫(yī)院、公園、地鐵站等公共場(chǎng)所中也都有臺(tái)階，而普通輪椅只能在平坦的路面上行駛，遇到樓梯臺(tái)階、溝槽、坎就無(wú)法跨越，因此給上述特殊群體人士的行動(dòng)帶來(lái)了諸多不便。

而跨越樓梯梯級(jí)卻是這些行動(dòng)不便人群的最大障礙。現(xiàn)在國(guó)外為解決乘坐輪椅者跨越樓梯是借助樓宇的緊急疏散的運(yùn)輸設(shè)備——爬樓車(chē)，目前，國(guó)內(nèi)外爬樓輪椅按照爬樓梯的運(yùn)動(dòng)方式可分為連續(xù)型和間歇型兩種。

連續(xù)型爬樓梯輪椅的主要特點(diǎn)是在爬樓梯過(guò)程中，只有一套支撐裝置，依靠這套支撐裝置的連續(xù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)輪椅上下樓梯的功能。但現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，帶來(lái)體積過(guò)大，能耗較大的缺點(diǎn)。

間歇型爬樓梯輪椅的爬樓梯過(guò)程類(lèi)似于人上下樓梯的過(guò)程，其主要特點(diǎn)是具有兩套支撐裝置，兩套支撐裝置交替支撐，以實(shí)現(xiàn)上下樓梯的功能。其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，爬樓梯過(guò)程不連續(xù)的，爬樓梯的速度慢，所以也沒(méi)有被大規(guī)模推廣。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種體積緊湊、能耗較低、安全可靠的電動(dòng)智能爬樓輪椅。

本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種電動(dòng)智能爬樓輪椅，包括車(chē)身部分、動(dòng)力部分和行進(jìn)部分，所述車(chē)身部分包括車(chē)身框架、座椅及扶手，所述動(dòng)力部分驅(qū)動(dòng)所述行進(jìn)部分，還包括提升裝置，所述行進(jìn)部分包括水平行進(jìn)車(chē)輪和傾斜行進(jìn)履帶，所述水平行進(jìn)車(chē)輪包括前大輪和后小輪，所述前大輪與車(chē)身框架固定連接，所述后小輪和提升裝置相連接，所述傾斜行進(jìn)履帶包括后段履帶和前段可折疊履帶，所述后段履帶的后端點(diǎn)與所述車(chē)身框架通過(guò)第一連接軸相連接，所述后段履帶和前段可折疊履通過(guò)第二連接軸相連接，所述傾斜行進(jìn)履帶和所述提升裝置相連接，所述提升裝置帶動(dòng)所述后端段履帶圍繞所述第一連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述提升裝置帶動(dòng)所述前段可折疊履帶圍繞第二連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述動(dòng)力部分包括可充電電源、電機(jī)、動(dòng)力控制模塊，所述電機(jī)連接所述提升裝置，所述動(dòng)力控制模塊控制所述提升裝置的動(dòng)作。

所述后段履帶和前段可折疊履帶的長(zhǎng)度比值為2.5到1.5。

所述后段履帶和前段可折疊履帶的長(zhǎng)度比值為2。

所述前段可折疊履帶相對(duì)于后段履帶延長(zhǎng)線的可轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0度-125度。

所述提升裝置通過(guò)絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)所述前段可折疊履帶上下轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述提升裝置通過(guò)絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)所述后端段履帶上下轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述扶手上設(shè)置有控制面板，所述控制面板和所述動(dòng)力控制模塊相連接。

所述動(dòng)力控制模塊中設(shè)置有智能芯片。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果如下：

1.采用可折疊履帶，減少了整機(jī)的體積，方便了樓道和狹窄路段的行駛。

2.動(dòng)力控制模塊控制提升裝置的各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)指令，內(nèi)嵌入智能芯片，實(shí)現(xiàn)了智能化操作，提高了使用的簡(jiǎn)便性和舒適性。

3.折疊履帶的角度可自動(dòng)調(diào)節(jié)，適用于不同傾斜角度的樓梯，增強(qiáng)了適用性。

4.提升裝置和行進(jìn)結(jié)構(gòu)之間采用絲桿傳動(dòng)，力矩均勻，可靠性高。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型平地行進(jìn)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型初始下樓時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型下樓時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型下樓即將完成時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型下樓完成時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型動(dòng)力傳遞示意圖。

1是輪椅框架，2是座椅扶手??3是座椅??4是前段可折疊履帶，5是前大輪、6后段履帶，7是傾斜行進(jìn)履帶，8是后小輪，9是樓梯，10是水平地面，71是第一連接軸，72是第二連接軸。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做出具體說(shuō)明

如圖1-6，本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式：