[實(shí)用新型]單臂機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320165971.2
• 申請日: 2013-04-03
• 公開（公告）號(hào): CN203228226U
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹鳳奎;孟慶林;孟維峰;陳桂娟;江秀峰;張雪峰;張長虹
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧威躍集團(tuán)機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/02
• 分類號(hào): B25J5/02;B25J9/04;B25J9/08
• 代理公司: 沈陽優(yōu)普達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 21234
• 代理人: 張志偉

1.一種單臂機(jī)械手，其特征在于，該單臂機(jī)械手包括：旋轉(zhuǎn)座、升降伸縮腿、行走輪、主體平臺(tái)、起吊臂，具體結(jié)構(gòu)如下：

旋轉(zhuǎn)座與主體平臺(tái)通過軸連接，旋轉(zhuǎn)座與主體平臺(tái)旋轉(zhuǎn)配合，旋轉(zhuǎn)座上安裝起吊臂，主體平臺(tái)上安裝通過油缸控制升降的升降伸縮腿，主體平臺(tái)底部安裝通過油缸控制升降的行走輪。

2.按照權(quán)利要求1所述的單臂機(jī)械手，其特征在于，起吊臂包括主臂、副臂、起吊頭，主臂的一端與旋轉(zhuǎn)座鉸接，主臂的另一端與副臂的一端以插裝的方式滑動(dòng)連接，副臂的另一端安裝起吊頭。

3.按照權(quán)利要求1所述的單臂機(jī)械手，其特征在于，起吊臂上安裝有升降油缸、伸縮油缸，升降油缸的一端與旋轉(zhuǎn)座鉸接，升降油缸的另一端與主臂鉸接；伸縮油缸的一端與主臂鉸接，主臂的另一端與起吊頭鉸接。

4.按照權(quán)利要求1所述的單臂機(jī)械手，其特征在于，還包括起吊圓環(huán)鏈，起吊圓環(huán)鏈經(jīng)起吊頭內(nèi)的滑輪引出，起吊圓環(huán)鏈的引出端安裝鉤頭。

5.按照權(quán)利要求1所述的單臂機(jī)械手，其特征在于，升降伸縮腿為四個(gè)：升降伸縮腿Ⅰ、升降伸縮腿Ⅱ、升降伸縮腿Ⅲ和升降伸縮腿Ⅳ，升降伸縮腿Ⅰ、升降伸縮腿Ⅱ、升降伸縮腿Ⅲ和升降伸縮腿Ⅳ分別位于主體平臺(tái)的四角。

6.按照權(quán)利要求1所述的單臂機(jī)械手，其特征在于，行走輪為四個(gè)，與鐵軌配合。