[實用新型]工程鉆機行走總成

有效

• 申請號: 201320165888.5
• 申請日: 2013-04-04
• 公開（公告）號: CN203201463U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 尹書勤;尹渝
• 申請（專利權）人: 重慶海本液壓機械制造有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 謝殿武

1.一種工程鉆機行走總成，其特征在于：包括底座、動力支腿、縱向行走裝置和橫向行走裝置；

所述縱向行走裝置包括縱向行走基座和縱向行走動力件，所述底座以可縱向往復滾動或滑動的方式單自由度置于縱向行走基座上，所述縱向行走動力件用于驅動縱向行走基座和底座之間的相對縱向運動；

所述橫向行走裝置為兩個分列于縱向行走裝置的前后兩側，縱向行走裝置的前后兩側均設有動力支腿且該動力支腿的下端支撐并固定連接于對應的橫向行走裝置，每個橫向行走裝置均包括橫向行走支撐、橫向行走基座和橫向行走動力件，所述橫向行走支撐以可橫向往復滾動或滑動的方式單自由度置于橫向行走基座上，所述橫向行走動力件用于驅動橫向行走基座和橫向行走支撐之間的相對橫向運動；所述橫向行走支撐固定連接于對應的動力支腿的下端。

2.根據權利要求1所述的工程鉆機行走總成，其特征在于：所述動力支腿為支腿液壓缸，縱向行走動力件為縱向設置的縱向行走液壓缸，橫向行走動力件為橫向設置的橫向行走液壓缸；縱向行走液壓缸的缸體以可在豎直平面轉動的方式鉸接于縱向行走基座，活塞桿以可在豎直平面轉動的方式鉸接于底座；橫向行走液壓缸的缸體以可在豎直平面轉動的方式鉸接于橫向行走基座，活塞桿以可在豎直平面轉動的方式鉸接于橫向行走支撐。

3.根據權利要求2所述的工程鉆機行走總成，其特征在于：所述支腿液壓缸為四個分列于底座的四角，前后兩個橫向行走裝置分別對應連接于前兩個和后兩個支腿液壓缸的下端。

4.根據權利要求3所述的工程鉆機行走總成，其特征在于：所述底座設有縱向滾輪，縱向行走基座上設有與縱向滾輪配合的縱向軌道，底座上固定設有向下延伸的掛鉤，該掛鉤向內掛于縱向軌道；

橫向行走基座上設有兩個沿橫向設置的支撐側壁，橫向行走支撐位于兩個支撐側壁之間，兩個支撐側壁上端設有防止橫向行走支撐向上脫出的擋塊；橫向行走支撐通過橫向滾輪與橫向行走基座上的橫向設置的橫向軌道滾動配合。

5.根據權利要求4所述的工程鉆機行走總成，其特征在于：兩個支撐側壁的外側設有加勁肋。