[實用新型]一種行星式三軸轉動自動動態平衡裝置

有效

• 申請號: 201320165654.0
• 申請日: 2013-04-03
• 公開（公告）號: CN203255882U
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 陳偉;陶忠勇;冀恩潤
• 申請（專利權）人: 北京諾安舟應急緩降機械裝置有限公司
• 主分類號: B66C13/04
• 分類號: B66C13/04
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧

技術領域

本實用新型涉及一種平衡裝置，特別是關于一種同時平衡三個轉軸系統的行星式三軸轉動自動動態平衡裝置。

背景技術

目前，世界上的高空懸吊設備及緩降設備等，一般使用多根鋼絲繩（或其他類似的系統）同時工作時，鋼絲繩的回收和釋放過程中，鋼絲繩長度在工作過程中無法始終保持一致，從而導致受力不平衡等問題。而且鋼絲繩在卷筒上纏繞的圈數越多，這種問題越是突出。解決這類問題通常采用改善布線狀況來減少不平衡，但是這種方法無法徹底解決鋼絲繩在吊裝過程中的平衡問題。

發明內容

針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種利用機械傳動方式，同時平衡三個轉軸系統受力的行星式三軸轉動自動動態平衡裝置。

為實現上述目的，本實用新型采取以下技術方案：一種行星式三軸轉動自動動態平衡裝置，其特征在于：它包括一支座，所述支座的兩側對稱通過軸承轉動連接一太陽輪軸，所述支座外端的兩所述太陽輪軸上對稱固定連接一外側轉軸系統，所述支座內端的兩所述太陽輪軸上對稱加鍵連接一太陽輪，兩所述太陽輪的外伸端周向通過軸承共同連接一行星架；所述行星架的徑向向內對稱通過軸套轉動連接一行星輪軸，兩所述行星輪軸上通過軸承對稱連接一行星輪，每一所述行星輪分別與兩端的所述太陽輪嚙合，所述行星架與其內的行星輪系部件組成一中間轉軸系統。

所述中間轉軸系統所受扭力方向與兩所述外側轉軸系統所受扭力方向相反，所述中間轉軸系統所受扭力等于兩所述外側轉軸系統所受扭力之和。

本實用新型由于采取以上技術方案，其具有以下優點：1、本實用新型由于應用行星輪系運行理論，解決了三個轉軸系統受力的自動平衡問題，因此可以使三個轉軸系統受力按固定比值平衡受力或力矩，實現自動轉動動態平衡。2、本實用新型由于將一對太陽齒輪與一對行星輪設置呈行星輪系的布局結構，因此當任意改變三個轉軸系統中的一個轉軸系統所受力的大小，使之通過行星輪系自動調節達到一個新的平衡。3、本實用新型由于根據實際需要，可以通過改變輪系系數，通過自行設計的比例值相配三個轉軸系統的大小，因此使其設計結構簡單、通用廣泛。4、本實用新型由于設計結構巧妙，通過行星輪系快速自動變速，因此可以適用于各種高速或低速傳動機構，使其具有良好的平衡性。本實用新型可以廣泛用于各種升降設備的平衡系統傳動之中。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖

圖2是圖1的俯視示意圖

圖3是圖1的側視示意圖

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進行詳細的描述。

如圖1～圖3所示，本實用新型包括一支座1，支座1的兩側對稱通過軸承2轉動連接一太陽輪軸3、4，位于支座1外端的兩太陽輪軸3、4上對稱固定連接一外側轉軸系統5、6。位于支座1內端的兩太陽輪軸3、4上對稱加鍵連接有一太陽輪7、8，在兩太陽輪7、8外伸端的周向分別通過軸承9共同連接一行星架10。在行星架10的徑向向內對稱通過軸套11轉動連接一行星輪軸12、13，兩行星輪軸12、13上通過軸承14對稱連接一行星輪15、16，每一行星輪15、16分別與兩端的太陽輪7、8嚙合，進而由行星架10與其內的行星輪系部件組成一中間轉軸系統17，且中間轉軸系統17通過支座1支撐處于懸空狀態。

如圖3所示，本實用新型應用行星輪系運行理論，解決三個轉軸系統5、17、6受力的自動平衡的問題。具體表現在：本實用新型采用兩行星輪15、16和兩太陽輪7、8對稱設置，其中兩行星輪15、16分別通過軸承14與行星架11連接在一起，且與兩太陽輪7、8嚙合。行星架10作為中間轉軸系統17的一個連接點，并將中間轉軸系統17轉動支撐在支座1上，且在兩太陽輪7、8內孔加鍵分別穿入一太陽輪軸3、4，使兩太陽輪7、8能夠形成與外界的機構（如圖1所示，兩外側轉軸系統5、6）有效連接。兩外側轉軸系統5、6分別與行星輪系中的兩太陽輪7、8連接，使其作為周轉輪系中的基本構件。結構特點：工作中兩外側轉軸系統5、6受力方向一致，且相等。中間轉軸系統17所受扭力方向與兩外側轉軸系統5、6所受扭力方向相反，且中間轉軸系統17所受扭力等于兩外側轉軸系統5、6所受扭力之和。固定其中的任意一個轉軸系統5、17、6，其余兩個轉軸系統均可以任意轉動，或者其中的一個轉軸系統所受力發生變化，使三個轉軸系統受力不平衡，其余另外兩個轉軸系統通過行星輪系將會自動調節運轉，使三個轉軸系統5、17、6自動達到平衡狀態。

上述實施例中：三個轉軸系統5、17、6所受力值保持為一個固定比值為1﹕2﹕1。