[實(shí)用新型]用于線陣CCD工業(yè)相機(jī)的擺動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320163789.3
• 申請日: 2013-04-03
• 公開（公告）號: CN203191675U
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 古偉豪;王暾;王天塬
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州赤霄科技有限公司
• 主分類號: G03B17/56
• 分類號: G03B17/56;F16M11/06;F16M11/16;F16M11/18
• 代理公司: 杭州裕陽專利事務(wù)所(普通合伙) 33221
• 代理人: 應(yīng)圣義

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及光電檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于線陣CCD工業(yè)相機(jī)的擺動裝置。

背景技術(shù)

目前在光電檢測領(lǐng)域，通常會用到線陣CCD工業(yè)相機(jī)。在使用該工業(yè)相機(jī)時，首先需要對相機(jī)的位置進(jìn)行粗略的固定，然后再進(jìn)行進(jìn)一步的精細(xì)調(diào)整，以便使相機(jī)的線陣CCD能精確地對準(zhǔn)被檢測對象或者檢測光線。現(xiàn)有的擺動裝置往往需要一個垂直轉(zhuǎn)軸，妨礙了相機(jī)背部接口的走線，因此整個調(diào)整裝置在機(jī)架上的安裝位置、安裝角度有特殊的要求，使用非常不便。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型針對現(xiàn)有擺動裝置只能安裝在機(jī)架的特定位置和安裝角度的缺點(diǎn)，提供了一種可以任意安裝在機(jī)架上的新型的用于線陣CCD工業(yè)相機(jī)的擺動裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型可采取下述技術(shù)方案：

用于線陣CCD工業(yè)相機(jī)的擺動裝置，包括相互平行的俯仰調(diào)整轉(zhuǎn)軸和鏡頭座，還包括鏡頭座連架桿，所述鏡頭座連架桿分別位于所述擺動裝置兩側(cè)，所述鏡頭座連架桿的一端與所述俯仰調(diào)整轉(zhuǎn)軸的一端活動連接，所述鏡頭座連架桿的另一端與所述鏡頭座的一端活動連接，所述鏡頭座的長度小于所述俯仰調(diào)整轉(zhuǎn)軸的長度。

作為優(yōu)選，所述鏡頭座連架桿與所述俯仰調(diào)整轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)軸連接。

作為優(yōu)選，還包括擺動調(diào)整板，所述擺動調(diào)整板的一端與所述鏡頭座活動連接，所述擺動調(diào)整板的另一端與所述轉(zhuǎn)軸活動連接。

作為優(yōu)選，所述擺動調(diào)整板與所述鏡頭座的中部相連接。

作為優(yōu)選，所述擺動調(diào)整板上還設(shè)置有通槽。

本實(shí)用新型由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果：

省略了現(xiàn)有技術(shù)中所必須的垂直于鏡頭平面的轉(zhuǎn)軸，鏡頭與機(jī)架通過擺動裝置連接，該擺動裝置被移至鏡頭的一側(cè)，不會影響到相機(jī)背部的接口走線，具有較高的實(shí)用性。整個裝置采用四邊形變形原理，利用鏡頭座連架桿組成一個梯形擺動裝置，鏡頭擺動平穩(wěn)，晃動小，過度順暢，最大限度地減少了機(jī)械擺動對鏡頭的影響。

附圖說明

圖1為用于線陣CCD工業(yè)相機(jī)的5自由度調(diào)整裝置的立體示意圖。

圖2為圖1所示的水平平移裝置的立體示意圖。

圖3為圖1所示的水平轉(zhuǎn)動裝置的立體示意圖。

圖4為圖1所示的垂直轉(zhuǎn)動裝置的立體示意圖。

圖5為本實(shí)用新型所示的擺動裝置的立體示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

用于線陣CCD工業(yè)相機(jī)的5自由度調(diào)整裝置，如圖1所示，包括水平平移裝置、水平轉(zhuǎn)動裝置、垂直轉(zhuǎn)動裝置、用于線陣CCD工業(yè)相機(jī)的擺動裝置。水平轉(zhuǎn)動裝置設(shè)置于所述水平平移裝置上方，所述垂直轉(zhuǎn)動裝置設(shè)置于所述水平轉(zhuǎn)動裝置上方，所述擺動裝置設(shè)置于所述垂直轉(zhuǎn)動裝置上方。

所述水平平移裝置包括固定底板1，如圖2所示，所述固定底板1上設(shè)置有通孔，固定底板1構(gòu)成一個回字形板。水平平移裝置還包括底板連接件2、移動底板3。固定底板1左右兩側(cè)揩油兩條細(xì)長槽1-1，該細(xì)長槽1-1為通槽，底板連接件2上開有螺紋孔，底板連接件2通過螺栓穿過細(xì)長槽1-1后與固定底板1相連接，當(dāng)螺栓松開后，該底板連接件2可沿細(xì)長槽1-1移動。底板連接件2中部也開有螺紋孔，移動底板3上開有細(xì)長槽3-1，移動底板3上設(shè)置有螺栓，螺栓設(shè)置在細(xì)長槽3-1中，當(dāng)螺栓松開后，移動底板3可以沿細(xì)長槽3-1移動。

所述水平轉(zhuǎn)動裝置底端設(shè)置有第一方向調(diào)整裝置，如圖3所示，所述第一方向調(diào)整裝置包括垂直的方向調(diào)整軸5、設(shè)置在所述方向調(diào)整軸5上的方向調(diào)整板6。移動底板3上設(shè)置有通孔，一般該通孔設(shè)置在移動底板3的中部。所述水平轉(zhuǎn)動裝置還包括L形的轉(zhuǎn)臺4，所述轉(zhuǎn)臺4頂端連接所述垂直轉(zhuǎn)動裝置，所述第一方向調(diào)整裝置設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臺4底端。L轉(zhuǎn)臺4通過方向調(diào)整軸5與移動底板3相連接，可以通過方向調(diào)整板6調(diào)整轉(zhuǎn)臺4的轉(zhuǎn)動角度，方向調(diào)整板6上設(shè)置有弧形的通槽，通槽內(nèi)設(shè)置有螺栓，擰緊該螺栓即可固定方向調(diào)整板6的轉(zhuǎn)動方向，從而固定轉(zhuǎn)臺4的轉(zhuǎn)動方向。

所述垂直轉(zhuǎn)動裝置一側(cè)設(shè)置有第二方向調(diào)整裝置，如圖4所示，所述第二方向調(diào)整裝置包括水平的俯仰調(diào)整轉(zhuǎn)軸7、設(shè)置在所述俯仰調(diào)整轉(zhuǎn)軸7上的俯仰調(diào)整板8。俯仰調(diào)整轉(zhuǎn)軸7的一端與轉(zhuǎn)臺4的垂直臂相連接，俯仰調(diào)整板8設(shè)置在該連接處。可以通過該俯仰調(diào)整板8調(diào)整俯仰調(diào)整轉(zhuǎn)軸7的轉(zhuǎn)動角度，俯仰調(diào)整板8上設(shè)置有弧形的通槽，該通槽內(nèi)設(shè)置有螺栓，擰緊該螺栓即可固定俯仰調(diào)整板8的轉(zhuǎn)動方向，從而固定轉(zhuǎn)臺4的轉(zhuǎn)動方向。