[實用新型]螺紋副自動裝配機

有效

• 申請號: 201320163267.3
• 申請日: 2013-04-03
• 公開（公告）號: CN203197549U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 楊捷;鮑官軍;沈玉富;阮橋
• 申請（專利權）人: 杭州盤古自動化系統有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

技術領域

本實用新型涉及零件裝配領域，尤其是一種由帶有內螺紋的零件和帶有外螺紋的零件所組成的螺紋副——如螺釘螺母等——的自動化裝配裝置。

背景技術

以螺釘螺母為典型代表的螺紋副組件是最為常見的一種聯接形式，廣泛應用于工農業生產及日常生活。一般場合的螺紋副裝配主要依靠手工操作，費時費力，效率低下。在裝配生產線上常用一種電動螺絲刀（俗稱電批）以提高螺紋裝配操作的效率、降低人工勞動強度。但是使用電動螺絲刀之前，一般需要螺紋副中的一個零件（通常是螺母零件）固定，然后由人工操作電動螺絲刀對準螺釘零件，打開旋轉開關，實現半自動化的螺紋擰緊或放松。對于螺釘和螺母都處于自由狀態的螺紋副裝配作業，電動螺絲刀則無能為力，目前主要依靠手工操作進行裝配，或先手工進行初步對位旋合，然后固定在工裝結構上進行自動化擰緊作業，無法降低人力成本和勞動強度。

實用新型內容

為解決目前螺紋副裝配主要采用人工方式或自動化程度不高的問題，本實用新型提供了一種螺紋副自動裝配機，包括外螺紋零件自動上料排序模塊、螺紋副自動裝配模塊和內螺紋零件自動上料排序模塊，其所述螺紋副自動裝配模塊由導引機構、擰緊機構和落料機構組成。

進一步的，所述外螺紋零件自動上料排序模塊由第一振動料盤、外螺紋零件運送導軌和第一直線送料器構成。

進一步的，所述內螺紋零件自動上料排序模塊由第二振動料盤、內螺紋零件運送導軌和第二直線送料器構成。

進一步的，外螺紋零件是螺釘，內螺紋零件是螺母。

進一步的，所述擰緊機構包括上下氣缸、軌道、滑塊。

進一步的，所述擰緊機構還包括電機、電機支架、聯軸器、螺絲刀桿，所述電機設置在電機支架上，電機支架和滑塊連接，電機通過聯軸器和螺絲刀桿連接。

進一步的，所述導引機構包括外螺紋零件定位塊、定位彈簧、導引塊、架梁，外螺紋零件定位塊和導引塊通過固定軸連接，外螺紋零件定位塊和導引塊之間設有定位彈簧，導引塊沿架梁內設置的軌道槽上下移動。

進一步的，所述導引塊和架梁之間設有導引塊支撐彈簧。

進一步的，內螺紋零件設置在所述落料機構的兩工位小車的凹槽中。

進一步的，所述落料機構還包括推拉氣缸、導桿、兩個吹嘴和成品輸送管道。

本實用新型的螺紋副自動裝配機結構簡單，完全通過自動化機械來實現螺紋副的裝配，減少了人工操作的成本，適用于不同種類的螺紋副零件裝配作業，只需根據具體外螺紋零件和內螺紋零件的結構特點，采用適用的輸送導軌和零件夾持結構即可在本實用新型的螺紋副自動裝配機上實現自動化裝配作業。

附圖說明

圖1為本實用新型的螺紋副自動裝配機結構示意圖；

圖2為螺紋副自動裝配模塊結構示意圖；

圖3為擰緊機構示意圖；

圖4為導引機構示意圖；

圖5為落料機構示意圖。

圖中各附圖標記含義：1——振動料盤，2——外螺紋零件（螺釘）運送導軌，3——直線送料器；4——振動料盤，5——內螺紋零件（螺母）運送導軌，6——直線送料器，7——上下氣缸，8——軌道，9——滑塊，10——電機，11——電機支架，12——聯軸器，13——螺絲刀桿，14——外螺紋零件（螺釘）定位塊，15——定位彈簧，16——導引塊，17——導引塊支撐彈簧，18——架梁，19——滑塊蓋板，20——推拉氣缸，21——兩工位小車，22——導桿，23——吹氣嘴，24——成品輸出管道，25——固定軸。

具體實施方式

下面結合附圖?本實用新型的具體實施方式作進一步詳細說明。

如圖1所示，本實用新型的螺紋副自動裝配機，包括外螺紋零件（螺釘）自動上料排序模塊、螺紋副自動裝配模塊和內螺紋零件（螺母）自動上料排序模塊，主要用于外螺紋零件（螺釘）和內螺紋零件（螺母）的自動化裝配。外螺紋零件（螺釘）自動上料排序模塊由振動料盤1、外螺紋零件（螺釘）運送導軌2和直線送料器3構成，內螺紋零件（螺母）自動上料排序模塊由振動料盤4、內螺紋零件（螺母）運送導軌5和直線送料器6構成。首先，將外螺紋零件（螺釘）倒入振動料盤1、內螺紋零件（螺母）倒入振動料盤2。振動料盤1通電起振后，將外螺紋零件（螺釘）按順序逐一輸送至外螺紋零件（螺釘）運送導軌2，外螺紋零件（螺釘）運送導軌2在直線送料器3的高頻微幅振動作用下被輸送到螺紋副自動裝配模塊；同樣，振動料盤4通電起振后，將內螺紋零件（螺母）按順序逐一輸送至內螺紋零件（螺母）運送導軌5，內螺紋零件（螺母）運送導軌5在直線送料器6的高頻微幅振動作用下被輸送到螺紋副自動裝配模塊。