[實用新型]路面銑刨機面接觸式自動找平控制裝置

有效

• 申請號: 201320163223.0
• 申請日: 2013-04-03
• 公開（公告）號: CN203284721U
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發明（設計）人: 唐紅雨;肖翀宇;冷志剛;袁國宇;方香彬
• 申請（專利權）人: 江蘇華通動力重工有限公司
• 主分類號: E01C23/088
• 分類號: E01C23/088
• 代理公司: 鎮江京科專利商標代理有限公司 32107
• 代理人: 夏哲華

技術領域

本實用新型屬于路面工程機械，涉及路面銑刨機的結構，具體是一種路面銑刨機面接觸式自動找平控制裝置。

背景技術

現有的銑刨機在進行路面找平時，基本上是通過銑刨機兩側的側滑板滑動，通過拉繩位移傳感器，檢測銑刨的深度。在銑刨開始前先把兩側側滑板放落到地面，設好初始位置，隨著銑刨轂旋轉，刀頭深入地面，位移傳感器上拉繩產生變化，通過拉繩的位移來判斷銑刨的深度。由于以下幾個原因，會造成銑刨工作過程的銑刨精度，（1）由于銑刨腔不可能密封，在銑刨過程中，小顆粒廢料的飛出，若落入側滑板的滑動槽內，就會影響側滑板的滑動，造成傳感器的測量誤差，進而影響銑刨精度；（2）待銑刨機的路面高低不平、坑坑洼洼，由于側滑板相當于是線接觸式，造成接觸面不夠，側滑板停留在高的部位，影響位移傳感器的測量，則實際的銑刨深度與要求的深度誤差；（3）目前，側滑板與位移傳感器的組合測量距離裝置中，只用到一根拉繩，只測量到了側滑板的重心點的位移，沒有考慮側滑板傾斜時的前后差，在進行坡度銑刨時，在計算銑刨深度時，因為坡度的存在，還需要根據角度的大小修正位移。而往往施工過程中，操作人員很難準確計算角度，修正銑刨的深度，同時，銑刨機的前后支腿的調節也需要人工干預，時間上存在著滯后，增加了操作人員的操作步驟，給施工帶來不便。因而，需要對路面找平裝置進行改進，能夠適應各類路面狀況。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種性能穩定、結構簡單、能夠適應不同路面狀況、可靠性高的銑刨機自動找平控制裝置。

本發明的路面銑刨機自動找平控制裝置包括有安裝于銑刨機車架中部的銑刨轂以及位于銑刨輥前方的可相對車架升降的推料器，推料器底面能夠落在未銑刨的路面上；所述推料器兩側分別連接有水平設置的側壓板，側壓板的底面與推料器底面相平；至少一個液壓位移傳感器安裝于所述側壓板上，液壓位移傳感器一端連接側壓板，另一端連接車架，液壓位移傳感器的檢測信號輸出端連接至銑刨控制系統。

本實用新型結構簡單、制造方便，其工作過程中推料器及兩側壓板平放于路面，由于推料器及側壓板與地面的接觸面大，利用自身的重量與地面緊密接觸，其接觸面工作時始終不動，由于其重心在一個水平面上，而不是在一條線，可以有效減少線接觸式位移傳感器檢測誤差，即使在不平路面和坡度上，推料器始終與地面接觸緊密，使銑刨深度的檢測穩定性和準確度大大提高。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的A向局部結構示意圖。

具體實施方式

如圖所示，該路面銑刨機自動找平控制裝置包括有安裝于銑刨機車架4中部的銑刨轂1以及位于銑刨輥前方的可相對車架升降的推料器2，推料器底面能夠落在未銑刨的路面上；推料器兩側分別連接有水平設置的側壓板3，側壓板的底面與推料器底面相平；一個液壓位移傳感器安裝于所述側壓板3上，液壓位移傳感器一端連接側壓板，另一端連接車架4，液壓位移傳感器的檢測信號輸出端連接至銑刨控制系統。

在銑刨轂工作過程中，車架隨著銑刨的深入而垂直運動，與其相連接的位移傳感器將產生垂直位移，位移傳感器的位移信號輸出端連接到控制系統，通過控制系統中程序的計算公式，算出銑刨的深度。把實際的深度與設定值進行比較，輸出控制信號控制比例電磁閥的開啟大小和導通時間，以實現車架前后支腿液壓油缸的升降，達到找平的目的。