[實用新型]一種防旋轉的球副

有效

• 申請號: 201320162972.1
• 申請日: 2013-04-02
• 公開（公告）號: CN203248519U
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 崔亞輝;陳杰
• 申請（專利權）人: 西安理工大學
• 主分類號: F16C11/06
• 分類號: F16C11/06
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 李娜

技術領域

本實用新型屬于機械連桿機構技術領域，涉及一種防旋轉的球副。

背景技術

普通球副又稱球面副，通過球頭與球碗間的面接觸使得球副的球頭相對于球碗能夠擺動與轉動。在一些工程應用場合，例如球副作為操作臂，只需要球副的擺動功能，不需要球副的轉動功能，此時普通球副無法達到工程需要。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種防旋轉的球副，以解決現有球副必須同時擺動與轉動，無法單獨實現擺動功能的問題，并且能通過連桿機構限制球副軸向竄動。

本實用新型所采用的技術方案是，一種防旋轉的球副,包括球頭，球頭的一端與球碗球副連接，球頭的回轉面上對稱鉸連接有左連桿和右連桿，左連桿和右連桿關于通過球頭中心線的豎直面對稱，左連桿遠離球頭的一端與主銷的一端鉸連接，右連桿遠離球頭的一端與主銷的另一端鉸連接，主銷和左連桿的連接處與V形桿的一端鉸連接，主銷和右連桿的連接處與V形桿的另一端鉸連接，V形桿的轉折處與球碗球副連接，主銷的中間位置處與伸縮桿的一端鉸連接，伸縮桿的另一端與球碗球副連接，球頭的回轉面上與長伸縮桿的一端球副連接，長伸縮桿位于通過球頭中心線的水平面上，長伸縮桿的另一端與球碗球副連接，球碗與球頭球副連接的球心、球碗與伸縮桿球副連接的球心、球碗與V形桿球副連接的球心和球碗與長伸縮桿球副連接的球心所組成的平面與球頭的中心線垂直。

本實用新型的特點還在于，

左連桿靠近球頭的一端通過左連桿銷與U形夾板鉸連接，U形夾板的中間位置與球頭的回轉面固定連接，右連桿與左連桿的結構相同。

伸縮桿靠近主銷的一端設有連接管，連接管套在主銷上。

本實用新型的有益效果是，一種防旋轉的球副,通過設置在球副上的連桿機構，使得普通球副只保留其擺動的能力，防止球副的旋轉，并且通過控制伸縮桿和長伸縮桿的長度能夠精確控制球副的擺動量，且連桿機構具有限制球副軸向竄動的作用，解決了現有球副必須同時擺動與轉動，無法單獨實現擺動功能的問題。

附圖說明

圖1是本實用新型一種防旋轉的球副的結構示意圖；

圖2是本實用新型一種防旋轉的球副沿Y軸擺動的工作原理說明圖；

圖3是本實用新型一種防旋轉的球副沿X軸擺動的工作原理說明圖。

圖中，1.球頭，2.左連桿銷，3.左連桿，4.主銷，5.V形桿，6.伸縮桿，7.球碗，8.右連桿銷，9.長伸縮桿，10.右連桿。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。

本實用新型提供了一種防旋轉的球副，參見圖1，包括球頭1，球頭1的一端與球碗7球副連接，球頭1的回轉面上對稱鉸連接有左連桿3和右連桿10，左連桿3和右連桿10關于通過球頭1中心線的豎直面對稱，左連桿3遠離球頭1的一端與主銷4的一端鉸連接，右連桿10遠離球頭1的一端與主銷4的另一端鉸連接，主銷4和左連桿3的連接處與V形桿5的一端鉸連接，主銷4和右連桿10的連接處與V形桿5的另一端鉸連接，V形桿5的轉折處與球碗7球副連接，所述主銷4的中間位置處與伸縮桿6的一端鉸連接，伸縮桿6的另一端與球碗7球副連接，所述球頭1的回轉面上與長伸縮桿10的一端球副連接，長伸縮桿10位于通過球頭1中心線的水平面上，長伸縮桿10的另一端與球碗7球副連接，所述球碗7與球頭1球副連接的球心，球碗7與伸縮桿6球副連接的球心，球碗7與V形桿5球副連接的球心和球碗7與長伸縮桿9球副連接的球心所組成的平面與球頭1的中心線垂直。其中，左連桿3靠近球頭1的一端通過左連桿銷2與U形夾板鉸連接，U形夾板的中間位置與球頭1的回轉面固定連接，所述右連桿10與左連桿3的結構相同，伸縮桿6靠近主銷4的一端設有連接管，連接管套在主銷4上。

伸縮桿6具有直線電機的作用，能夠沿軸向進行伸縮，通過外界控制系統能夠完成伸縮桿6伸縮量的控制，伸縮桿6的一端為球頭結構，與球碗7球副連接，另一端焊接有連接管，主銷4從連接管內穿過，則伸縮桿6在該端與主銷4鉸接，能夠相對主銷4轉動。

長伸縮桿9也具有直線電機的作用，能夠沿軸向進行伸縮，通過外界控制系統能夠完成長伸縮桿9伸縮量的控制，長伸縮桿9的一端與球頭1球副連接，長伸縮桿9的另一端與球碗7球副連接。

參見圖2，圖3的坐標所示，定義球頭1的軸線方向為Z向，球頭1球頭部分球心到長伸縮桿9與球碗7的球副連接的球心的連線方向為X向，球頭1球頭部分中心到伸縮桿6與球碗7的球副連接的球心的連線方向為Y向。