[實用新型]一種燃油箱焊接機自動送件機構

有效

• 申請號: 201320162818.4
• 申請日: 2013-04-03
• 公開（公告）號: CN203184856U
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 孫巖;姜林;徐松俊;吳陸順;王昌儒;王震宇
• 申請（專利權）人: 亞普汽車部件股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 任利國

技術領域

本實用新型涉及一種汽車燃油箱的制造設備，特別涉及一種燃油箱焊接機自動送件機構。

背景技術

現有技術中，焊接機沿長度方向依次設有多個焊接工位，每個焊接工位分別設有夾持待焊配件的工位夾具。在焊接油箱時，焊接機所焊的配件需要通過人工安裝到各焊接工位的工位夾具里，一個油箱焊接機通常有兩三個焊接工位，復雜的油箱會有更多焊接工位。安裝待焊配件時，每個工人負責向一至兩個工位夾具里裝待焊配件，如果油箱產量大，工人的勞動強度和安裝待焊配件的頻度很大。

為了減低工人的勞動強度，減少工位的人工成本，急需由機器人安裝焊接機所需的配件，替代人工的工作。燃油箱在制造過程中，經常用到三維機器人，三維機器人的機械手臂可以在程序的控制下，靈活地進行三維運動。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，克服現有技術中存在的問題，提供一種燃油箱焊接機自動送件機構，可以降低工人的勞動強度，提高生產效率。

為解決以上技術問題，本實用新型所提供的一種燃油箱焊接機自動送件機構，焊接機沿長度方向依次設有多個焊接工位，每個焊接工位分別設有夾持待焊配件的工位夾具，所述焊接機的前方設有平行于焊接機長度方向的導軌，所述導軌上設有可沿導軌移動并可抓取待焊配件送至所述焊接機各工位夾具的三維機器人，所述導軌的一端設有向所述三維機器人提供所述待焊配件的裝配工位。

相對于現有技術，本實用新型取得了以下有益效果：三維機器人沿導軌移動到裝配工位所在的一端，由人工在裝配工位將待焊配件夾在三維機器人的機械手臂上，然后三維機器人沿導軌前進至焊接機的第一焊接工位將待焊配件裝到第一焊接工位的工位夾具里，同理，三維機器人可將各待焊配件裝到第二、三等焊接工位的工位夾具里，工人在此過程中無需跑動就能安裝各待焊配件。

作為本實用新型的優選方案，所述三維機器人為德國庫卡工業機器人公司生產的KR60型機器人。

附圖說明

圖1為本實用新型燃油箱焊接機自動送件機構的結構示意圖。

圖中：1.?焊接機；1a.第一焊接工位；1b.第二焊接工位；1c.第三焊接工位；2.導軌；3.三維機器人；3a.機械手臂；4.圍欄；5.裝配工位。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型的燃油箱焊接機自動送件機構，焊接機1沿長度方向依次設有多個焊接工位，圖中所示有第一焊接工位1a、第二焊接工位1b和第三焊接工位1c，每個焊接工位分別設有夾持待焊配件的工位夾具，焊接機1的前方設有平行于焊接機長度方向的導軌2，導軌2上設有可沿導軌2移動的三維機器人3，三維機器人3的機械手臂3a可抓取待焊配件送至焊接機各工位夾具，導軌2的一端設有向三維機器人3提供待焊配件的裝配工位5，導軌外周除焊接機一側的其它三面設有圍欄4。

工作時，三維機器人3沿導軌移動到裝配工位5所在的一端，由人工在裝配工位將待焊配件夾在三維機器人3的機械手臂3a上，然后三維機器人3沿導軌前進至焊接機的第一焊接工位1a將待焊配件裝到第一焊接工位1a的工位夾具里，同理，三維機器人可將各待焊配件裝到第二焊接工位1b、第三焊接工位1c的工位夾具里，工人在此過程中無需跑動就能安裝各待焊配件。

三維機器人3優選采用德國庫卡工業機器人公司生產的KR60型機器人，也可以選用其他功能相同的同類機器人。

除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本實用新型要求的保護范圍內。