[實用新型]挖掘機液壓控制系統及液壓挖掘機

有效

• 申請號: 201320161788.5
• 申請日: 2013-04-02
• 公開（公告）號: CN203188273U
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 張明珍;東榮;白晶;黃志強;宋峰濤
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司渭南分公司;中聯重科股份有限公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 黃志興;桑傳標

技術領域

本實用新型涉及一種挖掘機液壓控制系統，具體地，涉及一種能夠選擇性地使得動臂上升優先于回轉的挖掘機液壓控制系統。此外，本實用新型還涉及一種包括所述挖掘機液壓控制系統的液壓挖掘機。

背景技術

液壓挖掘機屬于各類工程施工中廣泛采用的工程機械，其在挖料之后需要進行卸料過程。液壓挖掘機的動臂、斗桿、鏟斗以及回轉裝置等均通過液壓執行元件驅動，例如動臂、斗桿、鏟斗等一般可以通過對應的液壓油缸驅動，回轉裝置通過液壓馬達驅動。

目前液壓挖掘機為提高挖掘卸料作業效率，均采用動臂上升優先于回轉的工作模式，即在挖掘機挖掘之后，使得動臂上升和回轉同時進行并優先確保動臂上升的速度，從而確保液壓挖掘機在卸料過程中，當液壓挖掘機的回轉臺帶動動臂回轉到達所需角度時，動臂上升到較高的要求位置，以順利完成卸料作業，增強循環作業的連貫性，避免二次操作，提高作業效率。

在現有技術中，上述動臂上升優先于回轉的功能是通過電磁閥來控制動臂優先控制閥來實現的。具體地，圖1顯示現有技術中典型的動臂上升優先于回轉式挖掘機液壓控制系統的液壓原理圖，該挖掘機液壓控制系統包括用于經由動臂換向控制閥5向動臂油缸10供油的第一液壓泵1和用于經由動臂優先控制閥7和液壓馬達換向控制閥8向回轉液壓馬達11供油的第二液壓泵2，第二液壓泵2的輸出油口與動臂優先控制閥7之間連接的馬達供油油路上連接有分支供油油路，該分支供油油路經由動臂合流控制閥6連接于動臂油缸10的無桿腔。上述動臂換向控制閥5、動臂合流控制閥6和動臂優先控制閥7均為液控閥，因此所述挖掘機液壓控制系統還包括動臂上升先導閥，該動臂上升先導閥9的進油口連接于液控油供油油路14，回油口連接于油箱，輸出油口所連接的液控油輸出油路分叉形成為動臂上升液控油路12和優先控制閥液控油路13，且動臂上升液控油路12分叉形成為兩條液控分支油路以分別連接到動臂換向控制閥5的動臂上升切換用液控口和動臂合流控制閥6的液控口。優先控制閥液控油路13經由電磁閥12a連接于動臂優先控制閥7的液控口，該電磁閥12a電連接于控制器13a，且控制器13a電連接于輸入輸出設備14a，從而操作人員能夠通過輸入輸出設備14a（例如顯示器等）選擇需要的工作模式或操作指令，控制器13a根據操作人員的操作控制電磁閥12a。另外，上述液控油供油油路14通過液控供油泵3供油，該液控供油泵與第一液壓泵1、第二液壓泵2構成三聯泵，以共同有電機4驅動。

在挖掘機挖掘后，當進行卸料工作過程時使得動臂上升和回轉同時進行，操作人員通過操作動臂上升先導閥9的操作手柄，動臂上升先導閥9將液控油引入到動臂換向控制閥5和動臂合流控制閥6，從而控制動臂換向控制閥5和動臂合流控制閥6換向，同時操作人員操作液壓馬達換向控制閥8換向，在此情形下，第一液壓泵1經由動臂換向控制閥5向動臂油缸10的無桿腔供油，并且動臂油缸10的有桿腔經由動臂換向控制閥5回油箱；同時第二液壓泵2的供油油路分為兩路，一路經由動臂優先控制閥7和液壓馬達換向控制閥8供應到液壓馬達11以驅動挖掘機的回轉臺帶動動臂回轉，另一路經由動臂合流控制閥6供應到動臂油缸10的無桿腔，即第二液壓泵2同時給液壓馬達11和動臂油缸10供油。在此情形下，操作人員通過輸入輸出設備14a（例如顯示器等）選擇需要的工作模式或操作指令，控制器13a接收操作人員輸入的操作指令以控制電磁閥12a的得、失電。在挖掘機卸料作業過程中，當操作人員選擇動臂上升優先于回轉的工作模式時，控制器13a就會發出指令使電磁閥12a得電，電磁閥12a換向，從而導通動臂上升先導閥9和動臂優先控制閥7的液控口之間的油路，即引入液控油使得動臂優先控制閥7換向。動臂優先控制閥7在圖1中顯示為二位二通液控換向閥（當然對于本領域技術人員并不局限于此），其閥芯至少具有兩個工作位置，在第一工作位置動臂優先控制閥7處于通流狀態，在第二工作位置動臂優先控制閥7處于節流狀態。

這樣，當操作人員進行動臂上升加回轉動作時，經由動臂上升先導閥9的液控油在打開動臂換向控制閥1和動臂合流控制閥6的同時控制動臂優先控制閥7切換，動臂優先控制閥7進入到節流狀態，從而對供應到液壓馬達11的液壓油進行節流，相應地，第二液壓泵2供應到液壓馬達11的液壓油減少，而經由動臂合流控制閥6進入動臂油缸無桿腔的流量增大，使動臂上升的速度快于動臂優先控制閥未切換到節流狀態前的速度，從而實現動臂上升優先于回轉的功能。