[實用新型]基于攝像頭采集圖像信息的智能打靶裝置

有效

• 申請號: 201320161007.2
• 申請日: 2013-04-02
• 公開（公告）號: CN203203471U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 李奧宇;陳逸凡;董繼富;侯玲
• 申請（專利權）人: 河海大學
• 主分類號: F41J5/06
• 分類號: F41J5/06
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 徐冬濤

技術領域

本實用新型涉及一種基于攝像頭采集圖像信息的智能打靶裝置，具體地說是涉及一種激光槍打靶裝置,通過攝像頭采集信息來實現閉環控制并且增加語音報靶的智能打靶裝置。

背景技術

目前，在軍區和一些特殊地區大多應用到打靶裝置，而現有的打靶裝置相對而言比較簡陋原始，大部分是依靠人眼去識別射擊點并讀數。而鑒于某些特殊情況諸如光線比較暗、個人因素等都可能導致人們無法及時正確的讀出環數，尤其是當軍訓或者射擊人數過多時，經常會出現疏忽。

目前常見的打靶以及報靶裝置主要就是以下兩種：

第一種是人工報靶，此種裝置在遇到射擊人數過多時，就會出現很多疏忽,不準確的同時也會出現諸多的麻煩、不便利。

第二種是多用于比賽時用的報靶裝置，由于裝置儀器較大，一般只適用于室內比賽，缺乏通用性、普遍性。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術的不足，通過提供一種結構簡單實用的基于攝像頭采集圖像信息的智能打靶裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現：

一種基于攝像頭采集圖像信息的智能打靶裝置，其特征是它包括有激光槍、攝像頭和胸環靶，所述攝像頭設置在胸環靶正上方且對著胸環靶，攝像頭與外部電腦設置相連。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

可以在短時間內實現鍵盤控制激光槍自動瞄準和擊發功能，在液晶顯示胸環靶的相應圖形，并閃爍顯示彈著點。同時可以完成自動控制激光槍，在15秒內將激光束光斑從胸環靶上的指定位置迅速瞄準擊中靶心。比起軍區和一些特殊地區的裝置，該實用新型采取了智能讀取靶上信息以及在液晶屏顯示胸環靶的相應圖形使得信息的讀取更方便更快捷，并且可以搭建語音模塊實現語音報靶功能。另一方面，由于本實用新型專利設計簡便、靈巧、便于攜帶，很明顯比起現有只能用于室內的打靶報靶裝置可利用性更高一點。非常有實用性價值。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細描述：

如圖1所示，本實用新型它包括有激光槍1、攝像頭2和胸環靶3，攝像頭2設置在胸環靶3正上方且對著胸環靶3，攝像頭2與外部電腦設置相連。激光槍1可以用激光筆代替。攝像頭2對其視野范圍內的圖像進行采樣，單片機對攝像頭2的采樣結果再進行一次采樣，最終采集攝像頭視野范圍內共35×35個采樣點。單片機接收這些采樣點的灰度值信息，通過算法確定激光點的坐標信息，實現命中點定位。定位結果可分別傳輸給各外圍顯示模塊，包括語音模塊、液晶模塊及彩屏液晶（繪圖）模塊，通過多種方式反饋命中點位置信息。同時，在激光槍1自動校準功能中，激光槍1的舵機控制模塊的主控芯片也會向攝像頭的模塊的主控芯片索取當前激光命中點坐標信息，以此作為計算出靶心坐標并自動命中點基礎數據。

已知紅色激光的波長在632.8納米左右，可以在攝像頭2鏡頭前增加了一個650nm的高透濾光片，用以濾除背景噪聲，使激光的像素值突出。經測試，增加濾光片的方法可明顯改善采樣效果。

本實用新型中涉及的未說明部份與現有技術相同或采用現有技術加以實現。