[實(shí)用新型]一種基于機(jī)器視覺的定位系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320159965.6
• 申請(qǐng)日: 2013-04-01
• 公開（公告）號(hào): CN203163729U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許群波;張玉丹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇科思機(jī)電工程有限公司
• 主分類號(hào): G01C11/06
• 分類號(hào): G01C11/06
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責(zé)任公司 32112
• 代理人: 黃明哲

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及機(jī)器視覺技術(shù)，為一種基于機(jī)器視覺的定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)

生產(chǎn)中，特別是流水線生產(chǎn)中，經(jīng)常需要將工件的位置調(diào)整固定到某個(gè)要求位置，即定位，以便于批量性進(jìn)行流水線生產(chǎn)，常用的有通過(guò)固定的卡位來(lái)定位的方式，但在某些生產(chǎn)環(huán)境下，或針對(duì)一些材質(zhì)柔軟的工件，不適用卡位定位的方式，另外還有通過(guò)距離測(cè)量的方式來(lái)調(diào)整工件位置以達(dá)到要求位置，當(dāng)這種的測(cè)量系統(tǒng)通常會(huì)較為復(fù)雜。

更進(jìn)一步的，對(duì)于形狀對(duì)稱，需要靠工件上的圖案來(lái)確定位置的含有方向要求的定位需求，上述傳統(tǒng)的定位方式無(wú)法完成。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是：傳統(tǒng)的卡位定位方式不能滿足生產(chǎn)需求，需要提供一種新的工件定位方式。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種基于機(jī)器視覺的定位系統(tǒng)，包括定位臺(tái)、X-Y軸位移軌道、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和相機(jī)，定位臺(tái)固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)置在X-Y軸位移軌道上，相機(jī)位于X-Y軸位移軌道上方。

定位臺(tái)上方設(shè)有光源。

定位臺(tái)的臺(tái)面為光學(xué)玻璃，所述臺(tái)面中心設(shè)有真空吸盤。

所述臺(tái)面下方設(shè)有光源。

本實(shí)用新型基于機(jī)器視覺進(jìn)行定位，工件放置在定位臺(tái)上，真空吸盤用于吸附住工件，通過(guò)X-Y軸位移軌道，將工件移動(dòng)到相機(jī)下方，光源提供照明，相機(jī)采集圖像，將采集的圖像與預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)位置的圖像進(jìn)行對(duì)比，分析出當(dāng)前工件相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)位置還需要調(diào)整的X、Y軸距離以及方向上需要的角度，通過(guò)X-Y軸位移軌道和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整完畢，相機(jī)再次采集圖像進(jìn)行核對(duì)，直至符合標(biāo)準(zhǔn)位置。

本實(shí)用新型能夠方便自動(dòng)地對(duì)工件進(jìn)行定位，并且能滿足含有方向性要求的定位需求，定位精度高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、2所示，包括定位臺(tái)1、X-Y軸位移軌道2、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3和相機(jī)4，定位臺(tái)1固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3上，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3設(shè)置在X-Y軸位移軌道2上，相機(jī)4位于X-Y軸位移軌道2上方。

本實(shí)用新型通過(guò)相機(jī)采集工件的圖像來(lái)進(jìn)行定位，定位臺(tái)1上方設(shè)有光源5，為避免影響圖像的采集，采用環(huán)形光源。進(jìn)一步的，定位臺(tái)1的臺(tái)面6為光學(xué)玻璃，所述臺(tái)面6中心設(shè)有真空吸盤7，為提高相機(jī)采集的圖像質(zhì)量，所述臺(tái)面6下方也設(shè)有光源8，提供充分的照明。

本實(shí)用新型實(shí)施時(shí)，工件放置在定位臺(tái)上，真空吸盤用于吸附住工件，將工件固定在定位臺(tái)的臺(tái)面上，然后通過(guò)X-Y軸位移軌道的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在軌道上移動(dòng)，帶動(dòng)定位臺(tái)移動(dòng)，將工件移動(dòng)到相機(jī)下方，上下方的光源提供照明，相機(jī)采集圖像，將采集的圖像與預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)位置的圖像進(jìn)行對(duì)比，分析出當(dāng)前工件相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)位置還需要調(diào)整的X、Y軸距離以及方向上需要的角度，通過(guò)X-Y軸位移軌道和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整完畢，相機(jī)再次采集圖像進(jìn)行核對(duì)，直至符合標(biāo)準(zhǔn)位置。