[實用新型]工件規格自動檢測機

有效

• 申請號: 201320159899.2
• 申請日: 2013-04-01
• 公開（公告）號: CN203163693U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發明（設計）人: 許群波;張玉丹
• 申請（專利權）人: 江蘇科思機電工程有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G01B11/24
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 黃明哲

技術領域

本實用新型屬于機電技術領域，適用于包括各種硬幣、流通幣、紀念幣等工件的規格檢測，為一種工件規格自動檢測機。

背景技術

對于各種硬幣、流通幣、紀念幣等工件的規格檢測，檢測項目多，目前尚無自動化的檢測設備，大多也是針對各個檢測項目逐項單獨檢測，檢測效率低，而且對人工操作依賴大，檢測質量難以保證。

發明內容

本實用新型要解決的問題是：現有對幣類工件的檢測不能滿足自動化流水化的檢測需求，檢測效率和檢測質量有待提高。

本實用新型的技術方案為：工件規格自動檢測機，包括定位機構、工件邊緣檢測機構、工件表面圖文高度檢測機構和上位機，定位機構、工件邊緣檢測機構和工件表面圖文高度檢測機構組成檢測流水線，且分別連接上位機，其中，定位機構設置在工件邊緣檢測機構和工件表面圖文高度檢測機構之前。

定位機構包括定位臺、X-Y軸位移軌道、旋轉平臺、驅動電機和定位相機，定位臺固定在旋轉平臺上，旋轉平臺設置在X-Y軸位移軌道上，驅動電機驅動旋轉平臺在X-Y軸位移軌道上移動，定位相機位于X-Y軸位移軌道上方，定位相機連接上位機。

作為優選方式，X-Y軸位移軌道中的一個位移軌道作為檢測流水線的傳輸軌道。

工件表面圖文高度檢測機構包括定位立柱、激光位移傳感器和Z軸位移臺，激光位移傳感器通過Z軸位移臺設置在定位立柱上，激光位移傳感器位于檢測流水線的傳輸軌道上方，激光位移傳感器連接上位機。

本實用新型先通過定位機構對待檢測的工件進行定位，然后再由工件邊緣檢測機構和工件表面圖文高度檢測機構對工件的邊緣圖文和表面圖文高度進行檢測，全過程自動化完成，檢測效率高，檢測精度不受人為因素影響，檢測質量穩定可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型定位機構結構示意圖。

圖3為本實用新型工件表面圖文高度檢測機構結構示意圖。

具體實施方式

如圖1，本實用新型包括定位機構1、工件邊緣檢測機構2、工件表面圖文高度檢測機構3和上位機4，定位機構1、工件邊緣檢測機構2和工件表面圖文高度檢測機構3組成檢測流水線，且分別連接上位機4，其中，定位機構1設置在工件邊緣檢測機構2和工件表面圖文高度檢測機構3之前。

如圖2，定位機構包括定位臺11、X-Y軸位移軌道12、旋轉平臺13、驅動電機14和定位相機15，定位臺11固定在旋轉平臺13上，旋轉平臺13設置在X-Y軸位移軌道12上，驅動電機14驅動旋轉平臺13在X-Y軸位移軌道12上移動，定位相機15位于X-Y軸位移軌道12上方，定位相機15連接上位機4。通過定位相機15采集工件的圖像來進行定位，定位臺11上方設有光源17，為避免影響圖像的采集，采用環形光源，定位臺11的臺面上設有真空吸盤16，定位時，工件放置在定位臺11上，真空吸盤16連接抽氣裝置，抽氣使得真空吸盤吸附住工件，將工件固定在定位臺11的臺面上，然后通過X-Y軸位移軌道12的驅動電機14驅動旋轉平臺13在軌道上移動，帶動定位臺11移動，將工件移動到定位相機15下方，光源提供照明，定位相機15采集圖像，將采集的圖像傳輸至上位機4，與預先設定的標準位置的圖像進行對比，分析出當前工件相對標準位置還需要調整的X、Y軸距離以及方向上需要的角度，通過X-Y軸位移軌道12和旋轉平臺13進行調整，調整完畢，定位相機15再次采集圖像進行核對，直至符合標準位置。

作為優選方式，X-Y軸位移軌道12中的一個位移軌道作為檢測流水線的傳輸軌道，如圖1中所示。

本實用新型的工件邊緣檢測機構包括環形折射棱鏡-凸透鏡機構21和檢測相機22，環形折射棱鏡-凸透鏡機構21的具體結構在專利申請2011101486954已有詳細記載，不再詳述。由定位機構1進行定位后的工件沿傳輸軌道移動到形折射棱鏡-凸透鏡機構21下方，檢測相機22采集工件的邊緣圖像，傳輸至上位機4，與預先設定的標準圖像進行對比，完成工件的邊緣檢測。