[實用新型]一種船體表面結構焊縫檢測裝置

有效

• 申請號: 201320159491.5
• 申請日: 2013-04-01
• 公開（公告）號: CN203241385U
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 劉思凱;鄭雄勝
• 申請（專利權）人: 浙江海洋學院
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 袁忠衛

技術領域

本實用新型涉及一種超聲波掃查機構，尤其是一種用于船體表面結構的焊縫檢測裝置。

背景技術

現代造船中，焊接是一項非常關鍵的工藝。船舶焊接質量的好壞直接關系到船舶的航行安全，它不僅影響船體建造質量，而且對提高生產率、縮短造船周期起著很大的作用。在船舶建造過程中，船殼外板的對接焊縫在船殼焊縫中占很大比重，尤其是船體大合攏對接焊縫的焊接質量對船舶安全航行起到很重要的保障作用。目前，這類焊縫常采用X射線檢測，而隨著船舶向大型化方向發展，X射線檢測的難度和成本越來越大，檢測人員勞動強度大，檢測效果不甚理想。另外，X射線檢測只能抽檢，已經遠遠不能滿足船舶制造業的快速發展需要。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種成本低、效率高、實現檢測自動化的船體表面結構焊縫檢測裝置。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種船體表面結構焊縫檢測裝置，包括爬行機構，和由所述爬行機構帶動的并列設置的兩個焊縫掃查機構，其特征在于，還包括與所述焊縫掃查機構固定的用于識別焊縫的激光焊縫跟蹤系統，以及控制所述爬行機構、焊縫掃查機構、和激光焊縫跟蹤系統的PLC主控制器，所述焊縫掃查機構包括底座，所述底座上設有能沿著底座的導桿移動的探頭架，所述探頭架上安裝有探頭夾持頭，所述探頭夾持頭內固定有探頭，所述激光焊縫跟蹤系統與所述底座固定。

所述底座的兩側設有限制所述探頭架移動幅度的限位開關，當探頭架沿著導桿移動碰觸到限位開關時，通過相應的繼電器控制模塊作用，控制第二伺服電機反轉，從而帶動同步帶反轉，使得探頭架向相反方向運動，實現了探頭自動的水平往復運動。

所述爬行機構對稱地設置在所述焊縫掃查機構的兩側，包括與所述底座固定的側板，分別轉動連接在所述側板兩端的主動鏈輪和從動鏈輪，繞設在所述主動鏈輪和從動鏈輪上的履帶，以及驅動所述主動鏈輪的第一伺服電機。

所述履帶上設有永磁鐵，用于將焊縫檢測裝置牢固、可靠地吸附在船體外表面，能保證爬行時的吸附要求。

還包括抗傾覆機構，所述抗傾覆機構包括固定在所述底座上的抗傾覆杠桿，所述抗傾覆杠桿沿所述爬行機構的爬行方向延伸，所述抗傾覆杠桿的一端上設置有能相對所述抗傾覆杠桿移動的螺紋連接件，所述螺紋連接件上設有彈簧，所述螺紋連接件的末端上還設置有滾輪，通過彈簧的伸縮以及滾輪，可以幫助焊縫檢測裝置安全可靠地越過凸起的焊縫，以適應船體表面凹凸不平的結構，提高爬行的穩定性。

所述彈簧的一端與所述抗傾覆杠桿抵接，另一端與所述螺紋連接件的末端抵接，在位于抗傾覆杠桿外側、所述螺紋連接件的另一個末端上還設有調節螺母。

還包括設置在所述激光焊縫跟蹤系統兩側由所述PLC主控制器控制的耦合劑噴灑系統，用來排除探頭和船體表面之間的空氣，使超聲波能有效地穿入焊縫達到檢測目的。

還包括設置在所述底座之間由所述PLC主控制器控制的缺陷標記系統，根據檢測結果標識焊縫缺陷。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：能夠快速準確地對船體外板對接焊縫進行跟蹤掃查、實時記錄檢測數據、標識缺陷和報警，從而實現了超聲檢測作業的自動化，可大幅縮短探傷時間，提高作業效率，并具有安全、可靠、低作業成本等優點。

附圖說明

圖1為本實用新型的焊縫檢測裝置的示意圖；

圖2為本實用新型的焊縫檢測裝置的側視圖；

圖3為本實用新型的焊縫檢測裝置的兩種掃查方式示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

參見圖1和圖2，一種船體表面結構焊縫檢測裝置，包括爬行機構1、焊縫掃查機構2、抗傾覆機構3、激光焊縫跟蹤系統4、耦合劑噴灑系統5和缺陷標記系統6。