[實用新型]一種新型液壓驅動插秧機的轉向系統

有效

• 申請號: 201320159113.7
• 申請日: 2013-04-01
• 公開（公告）號: CN203237283U
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 楊仲雄;高福強;史波杰;李明強;邵樹有;李彥良
• 申請（專利權）人: 萊恩農業裝備有限公司;高福強
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種插秧機，尤其是涉及一種液壓驅動的插秧機。?

背景技術

全液壓驅動插秧機是一個新型領域，這目前市場上未曾發現有此類的產品，發明人最近研發出了一種全液壓插秧機，其車輪的驅動由驅動馬達完成，其轉向由液壓元件帶動導向輪的轉向立柱完成。但是，現有的轉向方法是當向左側轉動時，左側的液壓元件帶動導向輪向左轉動一個角度，右側的液壓元件同時轉動相應的角度，但跟據現有的車輛轉向原理，要使其轉動更為順暢，兩個導向輪的轉動角度不同，其中外側輪的轉動角度較小（因其轉彎半徑相對內側輪較大）。根據現有技術，需要液壓元件通過完成不同的行程實現兩個導向輪的不同的轉角。因此，這種液壓轉向系統的結構較為復雜。?

發明內容

本實用新型主要是解決現有技術所存在的沒有對全液壓插秧機的轉向系統的設計和優化經驗，造成對全液壓插秧機生產的限制的技術問題，提供一種轉向方便、順暢，且結構簡單的新型液壓驅動插秧機的轉向系統。?

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種新型液壓驅動插秧機的轉向系統，包括左右導向輪，其特征在于所述的每個導向輪設有導向輪驅動馬達，該導向輪驅動馬達與全車液壓油路相連，所述的每個導向輪的輪軸分別與轉向立柱相連，轉向立柱與插秧機車架轉動連接，轉向立柱上設有一個轉向搖臂，該轉向搖臂在導向輪處于前向位置時向后傾斜，并與所述的插秧機車架的中軸線構成81-72度夾角，插秧機車架的左右兩側分別設有一個與之轉動連接的液壓油缸，該液壓油缸的活塞桿分別與對應的轉向搖臂相連，左右兩側的液壓油缸關于插秧機車架的中軸線對稱。當插秧機車架向左側轉動時，左側的液壓油缸帶動導向輪向左轉動一個角度，右側的液壓油缸同時帶動右側導向輪轉動相應的角度，由于轉向搖臂在導向輪處于前向位置時向后傾斜，并與所述的插秧機車架的中軸線構成81-72度夾角，當左側液壓油缸升出的長度與右側液壓油缸縮進的長度相同時，兩個導向輪的轉動角度不同，其中外側輪的轉動角度較小，而內側輪（即左側導向輪）轉動角度較大，這樣，就可以使得插秧機車架的轉動非常方便、順暢，車輪不會因為轉向而出現較大的打滑問題。?

作為優選，所述的轉向立柱包括轉向軸，轉向軸的下側與一個導向輪總成相連，轉向軸的外側套設有一個用于連接車架的連接套，連接套與轉向軸之間設有避震裝置，連接套的上側設有一個與所述的轉向軸相適配，可帶動轉向軸轉動，且可以相對于轉向軸上下滑動的轉向搖臂，所述的轉向軸內部設有縱向油路孔，該縱向油路孔的下端與導向輪驅動馬達相連，上端分別通過旋轉接頭與所述的全車液壓油相連。連接套與轉向軸之間具有一個相對的上下滑動的行程，并通過避震裝置使其可以有一個緩沖作用，以利于操作者乘坐的舒適性。液壓馬達的油路由設于轉向軸內的縱向油路孔代替，縱向油路孔再通過旋轉接頭與主油路相連，使得其在安裝和使用上都更為方便、簡捷、美觀。?

作為優選，所述的轉向軸的上設端有與所述的縱向油路一一對應相連通的橫向油路，轉向軸的外側設有與所述的橫向油路一一對應的油槽，所述的轉向軸的上部設有一個旋轉接頭，該旋轉接頭套設于轉向軸的上端部，并與轉向軸轉動連接，旋轉接頭上設有與所述的油槽一一對應的油路外接口。油槽的設計，使得無論轉向軸轉動到什么角度，油路外接口都通過該油槽與橫向油路相連通。?

作為優選，所述的連接套內設有一個緩沖腔，緩沖腔的上下兩端分別設有一個與所述的轉向軸相適配的上軸承和下軸承，其中上軸承與所述的轉向軸滑動連接，上、下軸承之間設有一個緩沖彈簧。?

作為優選，所述的全車液壓油路包括導向輪驅動油路、后輪驅動油路、轉向油路以及插植油路，所述的導向輪驅動油路與兩個導向輪驅動馬達相連，兩個導向輪驅動馬達之間設有一個同步閥，該同步閥的兩個輸出端之間通過一個通斷閥相連，所述的后輪驅動油路與兩個后輪驅動馬達相連，兩個后輪驅動馬達之間也設有同步閥，該同步閥的兩個輸出端之間也通過一個通斷閥相連，所述的插植油路與一個插植馬達相連，所述的轉向油路包括一個轉向驅動泵，該轉向驅動泵與所述的液壓油缸相連。通過兩個導向輪驅動馬達和兩個后輪驅動馬達各自獨立驅動車輪，形成四驅結構，這種驅動方式非常靈活且動力強大，有利于其適應各種作業條件。在正常行駛中，所述的通斷閥接通，同步閥的兩個輸出端接通，同步閥不起作用。但是，當左右相對的兩個輪子所受的摩擦力不同時，左右兩個相對的驅動馬達的轉速就會不同（摩擦力大的輪子的轉速慢）這就使得插秧同會出現非正常的轉彎，此時就需要斷開上述通斷閥，以使得同步閥起作用，通過同步閥均勻分配由量，使得左右兩側的車輪的轉速相同，保持直線前進。?