[實用新型]用于臥式波紋腹板H型鋼實時掃描焊接設備

有效

• 申請號: 201320158999.3
• 申請日: 2013-04-02
• 公開（公告）號: CN203184798U
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 易靜;張軍;徐瑜駿
• 申請（專利權）人: 湖北弘毅鋼結構工程有限公司
• 主分類號: B23K9/02
• 分類號: B23K9/02;B23K9/12
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 何英君

技術領域

本實用新型用于臥式波紋腹板H型鋼實時掃描焊接設備，屬機械加工設備領域。?

背景技術

在鋼結構建筑應用日益廣泛的今天，鋼構件的加工成型效果成為保證其建筑質量的關鍵因素，波紋腹板H型鋼憑借著優越的性能不斷替代其他型鋼成為鋼結構建筑應用件的主角，現有對波紋腹板H型鋼的焊接加工，是針對立式設置的波紋腹板H型鋼進行焊接，為精確實現對焊縫焊接軌跡的控制，?其焊接裝置的結構復雜，焊機移動軌道交錯復雜，焊槍運行軌跡控制精度要求高，所以，實施的難度較大。?

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種用于臥式波紋腹板H型鋼實時掃描焊接設備能以簡捷結構的焊接裝置和單一的焊機運行軌道，實施對臥式波紋腹板H型鋼實施精準焊接加工，提高焊接加工生產效率，以滿足對波紋腹板H型鋼焊縫的精確焊接需求。?

本實用新型通過以下技術方案實現的：?

本實用新型用于臥式波紋腹板H型鋼實時掃描焊接設備，由輸送輥道、夾緊裝置、焊接裝置組成，夾緊裝置對應輸送輥道支架設置，波紋腹板H型鋼臥式置于輸送輥道，焊接裝置對應設置在輸送輥道兩側，所述的焊接裝置由伺服電機、滑軌、滑動平臺、焊絲筒、焊接機械手、編碼器、激光傳感器、控制器組成，所述滑軌平行于輸送輥道運行方向設置，滑動平臺與滑軌配合滑動，焊接機械手、焊絲筒、編碼器和控制器安裝在滑動平臺上，伺服電機與焊接機械手連接，激光傳感器安裝在焊接機械手的焊槍，激光掃描器將掃描收集的焊縫信息傳給編碼器，編碼器通過實時記憶焊縫位置和角度精確地?反饋給控制器，由控制器控制伺服電機實時引導焊槍的焊接軌跡，實現對波紋腹板H型鋼的精確焊接。?

本實用新型用于臥式波紋腹板H型鋼實施掃描焊接設備，波紋腹板H型鋼臥式置于輸送輥道，焊接裝置對應設置在輸送輥道兩側，所述的焊接裝置的滑軌平行于輸送輥道運行方向設置，滑動平臺與滑軌配合滑動沿滑軌自如移動，由激光傳感器和編碼器實時掃描分析波紋腹板H型鋼焊縫的位置，通過控制器驅使伺服電機引導焊接機械手在單一滑軌上對波紋腹板H型鋼實現精確移動焊接，并根據工件的位置和外形偏差及時的修正焊槍的焊接軌跡，裝置結構簡單，操作方便，顯著提高生產效率。?

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖?

圖2為實用新型機械手焊接裝置示意圖?

具體實施方式

現結合附圖進一步說明本實用新型是如何實施的：?

本實用新型用于臥式波紋腹板H型鋼實時掃描焊接設備有輸送輥道支架1、夾緊裝置2、焊接裝置組成，夾緊裝置2對應置于輸送輥道支架1設置，所述的焊接裝置對稱設置在輸送輥道支架1的兩側；焊接裝置由滑軌4、滑動平臺6、編碼器7、控制器3、伺服電機10、焊絲桶8、激光傳感器9及焊接機械手5組成，所述滑軌4平行于輸送輥道運行方向設置，滑動平臺6與滑軌4配合滑動，焊接機械手5、編碼器7、焊絲桶8、控制器3安裝在滑動平臺6上，激光傳感器9安裝在焊接機械手5的焊槍上，伺服電機10與焊接機械手5連接，激光傳感器9對波紋腹板H型鋼11的焊縫的信息進行掃描搜集傳輸給編碼器7，編碼器7生成對焊縫的位置進行精確定位的信號，由控制器3驅使伺服電機10引導焊接機械手5完成對波紋腹板H型鋼11的精準定位焊接；兩臺焊接機械手5相互獨立作業，在波紋腹板H型鋼11的兩側分別實施精準焊接。?