[實用新型]砂輪自動生產線物料定位控制器

有效

• 申請號: 201320158582.7
• 申請日: 2013-04-02
• 公開（公告）號: CN203204450U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 吳洪兵;張蘇紅;曹世偉;洪禮寧;李宗健;徐燾;金釗;鄒月春;馬建
• 申請（專利權）人: 淮安信息職業技術學院
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 淮安市科翔專利商標事務所 32110
• 代理人: 韓曉斌

技術領域

本實用新型涉及一種砂輪自動生產線物料定位控制器，在砂輪自動化的生產中進行準確實時定位。

背景技術

目前，企業為了提高砂輪的生產效率，對砂輪自動生產線的生產速度提出了很高的要求，生產線中物料的準確、實時的定位是保證生產線的生產速度和砂輪產品質量的關鍵。

發明內容

本實用新型的目的在于：提供一種砂輪自動生產線物料定位控制器，實現準確和實時的定位，實時性強，定位準確度高。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：該物料定位控制器包括電機、齒條、砂輪和控制電路，電機的軸上安裝砂輪，砂輪嚙合齒條，電機連接控制電路，整體構成物料定位控制器；所述的控制電路包括電位器RP1、電位器RP2、電阻器R1、電阻器、電阻器RA、電阻器RB、放大器A1、二極管VT1和二極管VT2，電位器RP1分別與電阻器R1、電阻器RB連接，電位器RP2分別與電位器RP1、電阻器RA連接，放大器A1的輸入端分別與電阻器RA、電阻器RB連接，放大器A1輸出端與電阻器R2連接，電阻器R2連接二極管VT1與二極管VT2，電機連接電阻器R2、二極管VT1和二極管VT2，電機的軸連接電位器RP2。

工作時，由電位器RP2進行定位監測，當橋路平衡條件破壞，即失衡時，橋路輸出電壓誤差經放大器A1放大，并輸出較大的正向階躍電壓，于是二極管VT1和二極管VT2導通，電機順時針方向運轉；這時，電機的軸與電位器RP2滑動端聯動，電機順時針方向轉動時電位器滑動端由電阻值增大向電阻值減小方向移動，當誤差電壓為0，電機電壓也恢復到零的狀態，電機停止轉動；反之，橋路失去平衡時，放大器A1輸出變負，反向二極管VT1和二極管VT2導通，電機逆時針方向轉動，與上述一樣，最終到誤差電壓為0，電機電壓恢復到零的狀態，電機停止轉動；控制電路中，電機的軸聯動電位器的滑動端位置能對應電位器設定的變位角同時移動，這樣與電位器聯動的齒條也能跟蹤變位角轉動，達到定位。

本實用新型結構簡單，操作方便，控制精確，實時定位。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構與電路原理圖。

圖中：1.電機，2.齒條，3.砂輪，4.控制電路。

具體實施方式

如圖1所示，該物料定位控制器包括電機1、齒條2、砂輪3和控制電路4，電機1的軸上安裝砂輪3，砂輪3嚙合齒條2，電機1連接控制電路4，整體構成物料定位控制器；所述的控制電路4包括電位器RP1、電位器RP2、電阻器R1、電阻器、電阻器RA、電阻器RB、放大器A1、二極管VT1和二極管VT2，電位器RP1分別與電阻器R1、電阻器RB連接，電位器RP2分別與電位器RP1、電阻器RA連接，放大器A1的輸入端分別與電阻器RA、電阻器RB連接，放大器A1輸出端與電阻器R2連接，電阻器R2連接二極管VT1與二極管VT2，電機連接電阻器R2、二極管VT1和二極管VT2，電機的軸連接電位器RP2。

電路中，RP1、R₁、RP2-1和RP2-2構成橋路，A1構成誤差放大器，由電位器RP2進行定位監測；RP1設定變位角度θ1，當橋路平衡條件RP1=（R₁·RP2-1）／RP2-2破壞，即失衡時，在RP1減小的情況下，橋路輸出電壓U_B>U_A；該誤差電壓U_E經放大器A1放大，并輸出較大的正向階躍電壓，于是二極管VT1導通，電機順時針方向運轉；這時，電機軸端與電位器滑動端聯動，電機順時針方向轉動時電位器RP2滑動端由RP2電阻值增大向RP2-l電阻值減小方向移動，移動到???????????????????????????????????????????????=時，誤差電壓Ur=0，U。也恢復到零的狀態，電機停止轉動；反之，橋路失去平衡時，RP1增大的情況下，<，放大器A1輸出變負，二極管VT2導通，電機逆時逆方向轉動，與上述一樣，最終到=，U。恢復到零的狀態，電機停止轉動；控制電路中，電機的軸聯動電位器RP2的滑動端位置能對應RP1設定的變位角θ同時移動，這樣與電位器RP2聯動的齒條也能跟蹤，達到定位。