[實用新型]基于CAN總線的全自動定量包裝系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320157979.4
• 申請日: 2013-03-21
• 公開（公告）號: CN203127193U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳孟元;周婭;郎朗
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽工程大學
• 主分類號: B65B37/18
• 分類號: B65B37/18;B65B57/00;B65B51/07
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及工業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于CAN總線的全自動定量包裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)

CAN總線是當今自動化領(lǐng)域的熱點之一，被譽為自動化領(lǐng)域的計算機局域網(wǎng)。CAN總線是實現(xiàn)微機化測控設(shè)備之間雙向串行、多節(jié)點數(shù)字通信的生產(chǎn)CAN系統(tǒng)，也被稱為開放式、數(shù)字化、多點通信的底層控制網(wǎng)絡(luò)。其信號傳輸介質(zhì)為普通雙絞線或光纜等，通信速率最高可達1Mbps/40m，傳輸距離最遠可達10km/5kbps。當節(jié)點嚴重錯誤時，具有自動關(guān)閉的功能，以切斷該節(jié)點與總線的聯(lián)系，使通信線上的其他節(jié)點機通信不受影響，具有較強的抗干擾能力。

定量包裝秤是應用于糧食生產(chǎn)廠家生產(chǎn)線中計量與包裝的一種機械設(shè)備。市場上存在的電子定量包裝秤主要缺陷為稱量誤差范圍大、耗人力、機械結(jié)構(gòu)笨重、產(chǎn)量不大、自動化水平低等缺點，技術(shù)含量水平不高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種包裝效率高、包裝容量精確、包裝效率高、打破了傳統(tǒng)的相對落后的定量包裝行業(yè)現(xiàn)狀、對發(fā)展農(nóng)產(chǎn)品精加工設(shè)備和實現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化具有極大的推動作用的基于CAN總線的全自動定量包裝系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為：

一種基于CAN總線的全自動定量包裝系統(tǒng)，包括依次相連的中央控制模塊、CAN總線接口卡、CAN適配模塊和執(zhí)行單元，所述執(zhí)行單元包括用于供袋的吸盤模塊、用于產(chǎn)品灌注的注料模塊、用于檢測對袋內(nèi)灌注產(chǎn)品的重量的稱重檢測模塊、用于對灌注完產(chǎn)品的袋子進行縫紉封口及切線的自動切線縫紉模塊、用于傳輸完成封口的袋子的傳送模塊，所述吸盤模塊、注料模塊、稱重檢測模塊、自動切線縫紉模塊、傳送模塊依次排列。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進：

所述注料模塊包括電磁閥、氣缸和加料口，所述電磁閥與CAN適配模塊相連，所述電磁閥通過氣缸控制驅(qū)動加料口進行產(chǎn)品灌注。

所述稱重檢測模塊為輪輻式傳感器，所述輪輻式傳感器與CAN適配模塊相連。

所述自動切線縫紉模塊為自動切線縫紉機，所述自動切線縫紉機與CAN適配模塊相連。

本實用新型具有下述優(yōu)點：

1、本實用新型包括依次相連的中央控制模塊、CAN總線接口卡、CAN適配模塊和執(zhí)行單元，CAN總線接口卡、CAN適配模塊之間的CAN總線微雙線串行通信方式，檢錯能力強，可在高噪聲干擾環(huán)境中工作，可靠性和實時性遠高于普通的通信技術(shù)。

2、本實用新型包括依次相連的中央控制模塊、CAN總線接口卡、CAN適配模塊和執(zhí)行單元，CAN總線接口卡、CAN適配模塊之間通過CAN總線連接，線纜少、易敷設(shè)、實現(xiàn)成本低。

3、本實用新型包括依次相連的中央控制模塊、CAN總線接口卡、CAN適配模塊和執(zhí)行單元，多個執(zhí)行單元分別通過CAN適配模塊掛載到CAN總線接口卡上，各個執(zhí)行單元之間相互獨立卻又形成流水線作業(yè)，系統(tǒng)更加靈活，而且系統(tǒng)信號傳輸可靠性高、抗干擾能力強。

4、本實用新型通過吸盤模塊、注料模塊、稱重檢測模塊、自動切線縫紉模塊、傳送模塊依次排列，能夠?qū)崿F(xiàn)對定量包裝作業(yè)的全自動化流水作業(yè)，打破了傳統(tǒng)的定量包裝行業(yè)現(xiàn)狀，對發(fā)展農(nóng)產(chǎn)品精加工設(shè)備和實現(xiàn)輕工行業(yè)包裝技術(shù)具有推動作用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例的框架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說明：1、中央控制模塊；2、CAN總線接口卡；3、CAN適配模塊；4、執(zhí)行單元；41、吸盤模塊；42、注料模塊；43、稱重檢測模塊；44、自動切線縫紉模塊；45、傳送模塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

如圖1所示，本實施例的基于CAN總線的全自動定量包裝系統(tǒng)，包括依次相連的中央控制模塊1、CAN總線接口卡2、CAN適配模塊3和執(zhí)行單元4，執(zhí)行單元4包括用于供袋的吸盤模塊41、用于產(chǎn)品灌注的注料模塊42、用于檢測對袋內(nèi)灌注產(chǎn)品的重量的稱重檢測模塊43、用于對灌注完產(chǎn)品的袋子進行縫紉封口及切線的自動切線縫紉模塊44、用于傳輸完成封口的袋子的傳送模塊45，吸盤模塊41、注料模塊42、稱重檢測模塊43、自動切線縫紉模塊44、傳送模塊45依次排列。