[實用新型]一種水下自航行器的方向調節裝置

有效

• 申請號: 201320157926.2
• 申請日: 2013-03-28
• 公開（公告）號: CN203237395U
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 孟凡豪;嚴天宏;何波;劉仲武;趙倩;牛彥杰;郭亦捷
• 申請（專利權）人: 中國計量學院
• 主分類號: B63G8/14
• 分類號: B63G8/14;B63G8/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水下自航行器的方向調節裝置，其特征在于：包括耐壓艙體(1)、密封件(2)、舵軸(3)、舵機固定架(4)、舵機(5)、舵軸固定架(6)、舵(7)、導流套圈(8)及傳動機構，其中舵機固定架(4)連接在耐壓艙體(1)的內部加強肋上，舵機(5)與傳動機構連接并安裝在舵機固定架(4)上；所述舵軸(3)的一端固定在傳動機構上，另一端與舵(7)的一端相連，舵軸(3)中段固定在舵軸固定架(6)上；舵軸固定架(6)安裝在舵機固定架(4)上；密封件(2)固定在耐壓艙體(1)尾部；耐壓艙體(1)上的固定板(1-1)與水下自航行器的其它艙體端蓋相連；導流套圈(8)套在耐壓艙體(1)外壁。

2.按權利要求1所述的一種水下自航行器的方向調節裝置，其特征在于：所述固定板(1-1)上開有圓周分布的孔(1-2)用于連接水下自航行器的其它艙體端蓋。

3.按權利要求1或2所述的一種水下自航行器的方向調節裝置，其特征在于：所述傳動機構包括第一直齒輪(10)和第二直齒輪(11)，第一直齒輪(10)與舵機(5)輸出軸相連，第二直齒輪(11)安裝在舵軸(3)上、與第一直齒輪(10)相嚙合。

4.按權利要求1或2所述的一種水下自航行器的方向調節裝置，其特征在于：所述舵機固定架(4)的縱向截面為“L”形，長邊上開有矩形孔，舵機(5)鑲嵌于矩形孔內，舵機固定架(4)連接在耐壓艙體(1)的內部加強肋上。

5.按權利要求1或2所述的一種水下自航行器的方向調節裝置，其特征在于：所述舵軸(3)的軸向截面為“T”形，“T”形的豎邊設有外螺紋，“T”形的橫邊與耐壓艙體(1)相接觸位置開有O形圈槽，O形圈槽內設置有O形密封圈，舵軸(3)一端通過螺釘與第二直齒輪(11)相連，另一端通過螺釘與舵(7)相連，中段軸肩處通過一對止推軸承(9)固定在舵軸固定架(6)上。

6.按權利要求1或2所述的一種水下自航行器的方向調節裝置，其特征在于：所述舵(7)為流線形，耐壓艙體(1)套上導流套圈(8)后為完整錐體線形。

7.按權利要求1或2所述的一種水下自航行器的方向調節裝置，其特征在于：所述固定板(1-1)與水下自航行器的其它艙體端蓋之間及密封件(2)與耐壓艙體(1)尾部之間分別設有O形密封圈。