[實用新型]多個電動推桿驅動的機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320157733.7
• 申請日: 2013-04-01
• 公開（公告）號: CN203266667U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發(fā)明（設計）人: 李國麗;王群京;劉國華;許家紫
• 申請（專利權）人: 安徽大學
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;B25J9/10;B25J9/06
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

1.多個電動推桿驅動的機械臂，包括有底座，其特征在于：所述底座一端通過分別通過合頁依次鉸接有第一擺動桿、第二擺動桿、第三擺動桿，第三擺動桿另一端設有安裝接口，底座與第一擺動桿之間連接有第一電動推桿，第一擺動桿與第二擺動桿之間連接有第二電動推桿，第二擺動桿與第三擺動桿之間連接有第三電動推桿，第一電動推桿、第二電動推桿、第三電動推桿的兩端分別對應鉸接于固定于底座、第一擺動桿、第二擺動桿、第三擺動桿側壁的三角形支架上。

2.根據權利要求1所述多個電動推桿驅動的機械臂，其特征在于：所述的第一電動推桿有兩個分別位于第二電動推桿兩側。