[實用新型]單泵多馬達閉式液壓系統及包含該液壓系統的工程機械

有效

• 申請號: 201320157553.9
• 申請日: 2013-04-01
• 公開（公告）號: CN203146461U
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 劉欣;喻鋼;程德軍;金月康
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

技術領域

本實用新型涉及工程機械中的液壓系統，具體而言，涉及一種單泵多馬達閉式液壓系統及包含該液壓系統的工程機械。

背景技術

對于自行式工程機械（如銑刨機、攤鋪機等），往往在閉式液壓系統中采用兩個或兩個以上的串聯馬達同時執行動作或工作。但在非工作狀態下，由于補油壓力或變量泵零位偏差產生的壓力使串聯馬達產生自轉，影響了機器正常功能。

如圖1所示，一般情況下，閉式液壓系統在工作狀態下，主泵11’高壓側油路驅動馬達21a’以及馬達21b’做功后壓力下降，以較低壓力回流主泵低壓側；主泵高低油路間串聯一對單向溢流閥15a’和15b’，補油泵12’出油口連接這對單向溢流閥中間，因此，只要補油壓力大于主泵低壓側壓力，補油泵12’就一直為該閉式回路補油，多余的油通過溢流閥13’回油箱。

在非工作狀態下，理論上主泵可通過控制模塊使其排量為零，沒有壓力油輸出，從而馬達不執行工作（不轉動）。但是，由于補油壓力的存在，且馬達均存在不可避免的油液泄漏，因此致使馬達的輸入與輸出端存在壓差，導致馬達產生自轉。

為了克服上述問題，現有技術中對此作出了改進，如圖2所示，提供了一種防馬達空閑自轉裝置，其包括恒壓源P，該恒壓源P通過單向閥22a’和單向閥22b’連接至每兩個相鄰馬達21’之間形成的液壓管路上，恒壓源P的壓力被設定為與串聯連接至馬達21’的閉式泵10’的壓力一致。在馬達進油口和出油口之間未出現壓力差時將恒壓源P與每兩個馬達21’之間的液壓管路斷開，出現壓力差時將恒壓源P與每兩個馬達21’之間的液壓管路接通。

在非工作狀態下，該種恒壓源能補償單泵閉式系統內馬達由于內泄引起的進出口壓力差，防止其自行轉動。但是當主泵排量零位有偏差，且輸出的液壓油壓力大于恒壓源的壓力時，此壓力補償裝置無法使馬達進、出口壓力一致，馬達仍可能自行轉動。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種單泵多馬達閉式液壓系統及包含該液壓系統的工程機械，能夠有效防止馬達在非工作狀態時自轉。

為了實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，提供了一種單泵多馬達閉式液壓系統，包括：閉式回轉泵；執行機構，與閉式回轉泵通過液壓管路連接形成第一液壓回路，執行機構包括多個馬達以及將多個馬達串接在一起的串接管路；壓力平衡油路，包括多位多通閥，多位多通閥具有第一工作油口、第二工作油口和出油口，第一工作油口連通至位于執行機構的第一端的第一液壓回路上，第二工作油口連通至位于執行機構的第二端的第一液壓回路上，出油口連通至各相鄰的兩個馬達之間的串接管路上；多位多通閥具有使第一工作油口、第二工作油口和出油口均不相連通的第一工位和使第一工作油口、第二工作油口和出油口互相連通的第二工位。

進一步地，出油口為多個，多個出油口分別通過液壓管路連通至與其對應的相鄰兩個馬達之間的串接管路上。

進一步地，多位多通閥為液控閥，液控閥的控制口分別連通至多位多通閥的第一工作油口與第一液壓回路之間的連接管路上和第二工作油口與第一液壓回路之間的連接管路上。

進一步地，多位多通閥為電磁閥。

進一步地，單泵多馬達閉式液壓系統還包括控制器，控制器與閉式回轉泵電連接。

進一步地，電磁閥的電磁控制端電連接至控制器。

進一步地，控制器包括并聯設置的正轉控制電路、反轉控制電路和電磁閥控制電路，正轉控制電路包括串聯的第一開關和第一線圈，反轉控制電路包括串聯的第四開關和第二線圈，電磁閥控制電路包括第三線圈和并聯設置后與第三線圈串聯的第二開關和第三開關，控制器具有使第一開關與第二開關閉合、第三開關與第四開關斷開的第一工作狀態、使第一開關與第二開關斷開、第三開關與第四開關閉合的第二工作狀態、以及使第一開關、第二開關、第三開關和第四開關均斷開的第三工作狀態；控制器在第一工作狀態或第二工作狀態時，多位多通閥均位于第一工位，控制器在第一工作狀態時閉式回轉泵流出的液壓油流經執行機構所在液壓管路而驅動馬達正轉，控制器在第二工作狀態時閉式回轉泵流出的液壓油流經執行機構所在液壓管路而驅動馬達反轉；控制器在第三工作狀態時，多位多通閥位于第二工位，閉式回轉泵流出的液壓油經壓力平衡油路與任意馬達的相對兩端連通，從而任意相鄰馬達之間的壓力處于平衡狀態。