[實用新型]一種紙箱碼垛用移載裝置

有效

• 申請號: 201320156909.7
• 申請日: 2013-04-01
• 公開（公告）號: CN203127772U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 張良安;解安東;單家正;王鵬;萬俊
• 申請（專利權）人: 安徽工業大學
• 主分類號: B65G57/32
• 分類號: B65G57/32
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 蔣海軍

技術領域

本實用新型屬于物流設備技術領域，具體涉及一種紙箱碼垛用移載裝置。

背景技術

食品及藥品行業對生產紙的后包裝、碼垛等操作已經逐漸開始由人工向機械自動化轉型，而機械化裝置的穩定性、可靠性和重載性成為自動化產品被廣泛應用的重要評價準則。在紙箱碼垛中，紙垛的形狀整齊、放置穩定是碼垛以后實現自動化物流安全順利的重要保證，紙垛是由多個垛層堆疊而成，如果在紙箱碼垛過程中，機械裝置可以將每一垛層碼放整齊穩定，放置時重復定位精度高，那么就可以保證整個紙垛形狀整齊、結構穩定。

發明內容

本實用新型針對現有技術存在的問題，提供一種實現紙箱形狀整齊穩定、效率更高的紙箱碼垛用移載裝置。

本實用新型所提供的一種紙箱碼垛用移載裝置包括支撐架模塊Ⅰ、托架模塊Ⅱ、移載氣缸22、擋箱架模塊Ⅲ和夾緊模塊Ⅳ；所述擋箱架模塊Ⅲ和夾緊模塊Ⅳ固定設置在所述支撐架模塊Ⅰ上，所述托架模塊Ⅱ、移載氣缸22固定設置在所述支撐架模塊Ⅰ內部，所述托架模塊Ⅱ與移載氣缸22連接，通過移載氣缸22推動托架模塊Ⅱ將紙箱從前位轉移到后位，擋箱架模塊Ⅲ和夾緊模塊Ⅳ同時動作，保證了紙箱在轉移過程中形狀的穩定。

所述支撐架模塊Ⅰ由導軌支架1、滑塊2和直線導軌3組成，所述直線導軌3通過螺釘固定設置在所述導軌支架1上，所述滑塊2設置在所述直線導軌3上構成運動副。

所述托架模塊Ⅱ由鋼管框架4、角鐵框架5、連接鋼板6、輥子7、緩沖板8和角鐵連接板9組成，所述鋼管框架4、角鐵框架5、連接鋼板6和緩沖板8通過焊接連接，所述輥子7通過緊定螺釘固定設置在所述角鐵框架5上，所述托架模塊Ⅱ中所述的角鐵連接板9及所述的連接鋼板6通過螺釘與所述支撐架模塊Ⅰ中所述的滑塊2連接。

所述擋箱架模塊Ⅲ由立桿10、橫桿11、固定套12、立桿座13、擋箱架氣缸14和擋箱架氣缸座15組成，所述立桿10通過所述固定套12與所述橫桿11連接，所述立桿10套裝在所述立桿座13上，所述立桿座13通過螺釘設置在所述導軌支架1上，所述擋箱架氣缸14通過萬向接頭與所述立桿10以及擋箱架氣缸座15連接，所述擋箱架氣缸座15通過螺釘與所述導軌支架1固連。

所述夾緊模塊Ⅳ由夾緊氣缸16、夾板17、萬向軸接頭18、導柱19、線性軸承20和支架21組成，所述夾緊氣缸16設置在所述支架21上，所述夾緊氣缸16通過所述萬向軸接頭18與所述夾板17鉸接，所述導柱19與所述夾板17固連，所述線性軸承20通過螺釘與所述支架21連接，所述支架21與所述導軌支架1固連。

本實用新型實現過程如下：

當紙箱被送入托架模塊Ⅱ上時，移載氣缸22前進，帶著托架模塊Ⅱ從前位向后位運動，紙箱到達后位時，移載氣缸22帶著托架模塊Ⅱ后退，同時擋箱架模塊Ⅲ和夾緊模塊Ⅳ動作，夾緊模塊Ⅳ將紙箱夾緊，阻止紙箱在放下過程中竄動，保證其形狀穩定，擋箱架模塊Ⅲ擋在紙箱后方，阻止紙箱隨托架模塊Ⅱ后退，紙箱就會整齊的碼放在轉移的位置。

本實用新型實現了紙箱在碼垛移載過程中形狀的整齊穩定，移載裝置結構緊湊，能夠進行重載紙箱碼垛的移載。

附圖說明：

圖1??是本實用新型結構示意圖；

圖2??是本實用新型支撐架模塊結構示意圖；

圖3??是本實用新型托架模塊結構示意圖；

圖4??是本實用新型擋箱架模塊結構示意圖；

圖5??是本實用新型夾緊模塊結構示意圖。

圖中：1：導軌支架；2：滑塊；3：直線導軌；4：鋼管框架；5：角鐵框架；6：連接鋼板；7：輥子；8：緩沖板；9：角鐵連接板；10：立桿；11：橫桿；12：固定套；13：立桿座；14：擋箱架氣缸；15：擋箱架氣缸座；16：夾緊氣缸；17：夾板；18：萬向軸接頭；19：導柱；20：線性軸承；21：支架；22：移載氣缸；Ⅰ：支撐架模塊；Ⅱ：托架模塊；Ⅲ：擋箱架模塊；Ⅳ：夾緊模塊。

具體實施方式：

本實用新型由支撐架模塊Ⅰ、托架模塊Ⅱ、移載氣缸22、擋箱架模塊Ⅲ和夾緊模塊Ⅳ組成，其中，支撐架模塊Ⅰ由導軌支架1、滑塊2和直線導軌3組成；托架模塊Ⅱ由鋼管框架4、角鐵框架5、連接鋼板6、輥子7、緩沖板8和角鐵連接板9組成；擋箱架模塊Ⅲ由立桿10、橫桿11、固定套12、立桿座13、擋箱架氣缸14和擋箱架氣缸座15組成；夾緊模塊Ⅳ由夾緊氣缸16、夾板17、萬向軸接頭18、導柱19、線性軸承20和支架21組成；擋箱架模塊Ⅲ和夾緊模塊Ⅳ安裝在支撐架模塊Ⅰ上面，托架模塊Ⅱ、移載氣缸22安裝在支撐架模塊Ⅰ里面，托架模塊Ⅱ和移載氣缸22直接連接，通過移載氣缸22推動托架模塊Ⅱ。當紙箱被送入托架模塊Ⅱ上時，移載氣缸22前進，通過角鐵連接板9帶著托架模塊Ⅱ從前位向后位運動，紙箱到達后位時，移載氣缸22帶著托架模塊Ⅱ后退，同時擋箱架氣缸14伸出和夾緊氣缸16伸出，夾板17將紙箱夾緊，阻止紙箱在放下過程中竄動，保證其形狀整齊，橫桿11擋在紙箱后方，阻止紙箱隨托架模塊Ⅱ后退，紙箱就會整齊的碼放在轉移的位置，實現了紙箱在碼垛移載過程中形狀的整齊穩定。托架模塊Ⅱ是由鋼管框架4、角鐵框架5、連接鋼板6、輥子7、緩沖板8和角鐵連接板9組成，而鋼管框架4、角鐵框架5、連接鋼板9和緩沖板8是通過焊接連接，然后進行時效處理，強度高，載重量大，緩沖板8可以增大與紙箱摩擦，阻止紙箱滑移，可以實現重載紙箱碼垛。