[實用新型]載體裝置

有效

• 申請號: 201320156576.8
• 申請日: 2013-03-31
• 公開（公告）號: CN203131382U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 汪滔
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 王基才;王冬華

【技術領域】

本實用新型涉及一種載體裝置。

【背景技術】

相關技術的載體裝置，其包括承載件和與承載件相連的電線。當承載件旋轉時，其可帶動電線旋轉。

然而，當承載件旋轉時，電線跟隨承載件轉動形成雜亂無章的軌跡，容易出現電線互相纏繞的現象，導致承載件轉動不順暢和轉動精度低。特別是，當承載件正、反轉交替轉動時，電線就更容易出現纏繞的現象。

為了解決上述技術問題，業內采用在承載件和電線間設置滑環的方式。承載件旋轉時，只有滑環跟隨轉旋體轉動，電線不用跟隨承載件轉動。這樣就解決了電線互相纏繞的現象。但是，滑環的設置，勢必會增大載體裝置的體積，不利于產品輕薄化的發展趨勢。

因此，有必要提供一種新的載體裝置克服上述缺點。

【實用新型內容】

本實用新型的目的在于：提供一種體積小、轉動順暢的載體裝置。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種載體裝置，其包括第二固持支臂、與第二固持支臂轉動相連的第二轉動軸和與第二轉動軸相連的承載件，所述載體裝置還包括柔性連接裝置，其包括與承載件相連的第一端部、與第一端部相隔一定距離并與第二固持支臂相連的第二端部和連接第一端部和第二端部的第一連接部，其中，所述第一連接部預繞在第二轉動軸上。

優選地，所述第二固持支臂包括支臂部和自支臂部向遠離支臂部延伸并圍繞第二轉動軸設置的纏繞部，所述柔性連接裝置的第一連接部預繞在所述纏繞部。

優選地，所述承載件包括套設在第二轉動軸上的承載軸，所述柔性連接裝置的第一連接部亦預繞在所述承載軸上。

優選地，所述載體裝置設有限制承載件的轉動角度的互補結構。

優選地，所述承載件設有位于承載軸上的限位槽，所述第二固持支臂還包括自纏繞部向遠離支臂部延伸的阻擋部，所述阻擋部至少部分收容于所述限位槽內，當承載件轉動時，所述阻擋部可在阻擋槽內移動。

優選地，所述承載軸包括內圈、與內圈相隔一定距離的外圈和連接內圈和外圈的延伸部，所述限位槽自外圈向內圈凹陷。

優選地，所述載體裝置的第二固持支臂還包括貫穿支臂部的插入孔，所述第二轉動軸插入于所述插入孔。

優選地，所述載體裝置還包括第二驅動電機，所述第二驅動電機包括第二定子和相對于第二定子旋轉的第二轉子，所述第二驅動軸與第二轉子相連。

優選地，所述載體裝置還包括第一轉動件、與第一轉動件轉動相連的第二轉動件、用于驅動第一轉動件相對于第二轉動件轉動的第一驅動部，其特征在于：所述第二轉動件包括轉動支臂，所述第二固持支臂與轉動支臂相連。

優選地，所述柔性連接裝置還包括與第二端部相連的第三端部、分別與第二端部和第三端部相連的第二連接部和與第二連接部的末端相連的第四端部，所述第四端部與第一驅動部相連。

優選地，所述第一轉動件包括第一固持支臂和貫穿第一固持支臂的第一穿入孔，所述第二連接部穿過所述第一穿入孔。

優選地，所述第一轉動件還包括與第一固持支臂相連的第一固定部與第一固定部相隔一定距離并與第一固持支臂相連的第二固定部，所述第二轉動件位于第一固定部和第二固定部之間，所述第二連接部位于第一固定部和第二固定部之間并圍繞在第二轉動件的轉動支臂上。

與相關技術相比較，本實用新型的載體裝置的柔性連接裝置的第一端部與承載件相連、第二端部與第二固持支臂相連且第一連接部預繞在第二轉動軸上。當承載件跟隨第二轉動軸相對于第二固持支臂向遠離豎直支臂的方向轉動時，所述預繞在第二轉動軸的柔性連接裝置的第一連接部可以在第二轉動軸上松弛；當承載件跟隨第二轉動軸相對于第二固持支臂向靠近豎直支臂的方向轉動時，所述柔性連接裝置的的第一連接部有規律的在第二轉動軸上纏繞或松弛，不會因為承載件的旋轉形成雜亂無章的軌跡，解決了相關技術中“線無規律的相互纏繞”的問題。而且，第一連接部纏繞在載體裝置的現有空間內，不會增加載體裝置的體積。

【附圖說明】

圖1為實用新型的載體裝置和搭載其上的承載物的立體圖。

圖2為實用新型的載體裝置去掉承載件的另一個視角的立體圖。

圖3為實用新型的載體裝置的第二轉動件的立體分解圖。

圖4為實用新型的載體裝置的第一轉動件的立體分解圖。

圖5為實用新型的載體裝置處于第一鎖緊位置時第一轉動件去掉第一固定部時和第二轉動件的位置關系的示意圖。

圖6為實用新型的載體裝置處于第二鎖緊位置時第一轉動件去掉第一固定部時和第二轉動件的位置關系的示意圖。

圖7為實用新型的載體裝置的承載件的立體圖。

圖8為實用新型的載體裝置的柔性連接裝置的示意圖。