[實用新型]用于待測物外觀的影像感測裝置及其檢測系統

有效

• 申請號: 201320156466.1
• 申請日: 2013-04-01
• 公開（公告）號: CN203337558U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 胡哲瑋;蔡鴻儒;方志恒
• 申請（專利權）人: 由田新技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 何為;李宇

1.一種用于待測物外觀的影像感測裝置，其特征在于包含：至少一個第一影像傳感器，用以影像擷取一待測物；一承載臺，承載第一影像傳感器；以及一影像感測軌道，圍繞待測物的側面，其中該影像感測軌道的路徑所形成的形狀配合于該待測物的外型；其中該承載臺耦合并移動于該影像感測軌道，使第一影像傳感器擷取待測物側面的影像信息。?

2.根據權利要求1所述的用于待測物外觀的影像感測裝置，其特征在于，該第一影像傳感器包括：一正倒部影像傳感器，用以影像擷取該待測物側面的正倒角區域或正頂部區域；一側部影像傳感器，位于該正倒部影像傳感器的下方，用以影像擷取該待測物側面的側邊區域；以及一背倒部影像傳感器，位于該側部影像傳感器下方，用以影像擷取該待測物側面的背倒角區域。?

3.根據權利要求2所述的用于待測物外觀的影像感測裝置，其特征在于更包含：一正倒部光源，耦合于該正倒部影像傳感器，以提供該正倒部影像傳感器所需光線；一側部光源，耦合于該側部影像傳感器，以提供該側部影像傳感器所需光線；以及一背倒部光源，耦合于該背倒部影像傳感器，以提供該背倒部影像傳感器所需光線。?

4.根據權利要求1所述的用于待測物外觀的影像感測裝置，其特征在于更包含一外部光源，位于至少一個影像傳感器外部。?

5.根據權利要求1所述的用于待測物外觀的影像感測裝置，其特征在于，該第一影像傳感器的影像擷取方式為面掃描或線掃描。?

6.根據權利要求1所述的用于待測物外觀的影像感測裝置，其特征在于，該承載臺包括：一連接部，連接至該影像傳感器；一第一固定部，連接至該連接部，固定該影像傳感器于該影像感測軌道；至少一第二固定部，連接于該第一固定部側邊；一支撐部，連接于該第一固定部，用于支撐該承載臺；以及至少一個輔助滾輪，連接至該第一固定部與該第二固定部。?

7.根據權利要求1所述的用于待測物外觀的影像感測裝置，其特征在于，該影像感測軌道的路徑所形成的形狀具有多個圓角，其中每一個圓角成比例地對應于該待測物的外形的每一個圓角。?

8.根據權利要求1所述的用于待測物外觀的影像感測裝置，其特征在于更包含一驅動模塊，耦合于該承載臺，用以驅動該承載臺移動于該影像感測軌道。?

9.根據權利要求8所述的用于待測物外觀的影像感測裝置，其特征在于，該驅動模塊包括：一軌道機構，位于該承載臺下方；一軌道皮帶，位于該軌道機構之內；以及一軌道滾輪，連接于該軌道機構與該軌道皮帶之間。?

10.一種用于待測物外觀的檢測系統，其特征在于包含：一待測物輸送裝置，用于運送待測的一待測物；一進料機械手臂模塊，將該待測物放置于該待測物輸送裝置；一影像感測裝置，耦合于該待測物輸送裝置，當該待測物輸送裝置將該待測物運送至一預定位置時，該影像感測裝置影像擷取該待測物；一出料機械手臂模塊，于該待測物輸送裝置取出已進行影像擷取的該待測物；以及一影像處理模塊，耦合至該影像感測裝置，接收并分析來自該影像感測裝置的影像信息；其中該影像感測裝置包括至少一個第一影像傳感器以及一影像感測軌道；其中該影像感測軌道，圍繞該待測物的側面，該影像感測軌道的路徑所形成的形狀配合于該待測物的外型；其中該至少一個第一影像傳感器移動于該影像感測軌道，以擷取該待測物側面的影像信息。?

11.根據權利要求10所述的用于待測物外觀的檢測系統，其特征在于更包含：一待測物支撐模塊，耦合于該待測物輸送裝置，當該待測物輸送裝置將該待測物傳送至該預定位置時，該待測物支撐模塊支撐該待測物至一預定高度。?

12.根據權利要求10所述的用于待測物外觀的檢測系統，其特征在于該影像感測裝置更包括：一承載臺，承載該至少一個第一影像傳感器；以及一驅動模塊，耦合于該承載臺，用以驅動該承載臺移動于該影像感測軌道，使第一影像傳感器擷取該待測物的側面的影像信息。?

13.根據權利要求12所述的用于待測物外觀的檢測系統，其特征在于該驅動模塊包括：一軌道機構，位于該承載臺下方；一軌道皮帶，位于該軌道機構之內；以及一軌道滾輪，連接于該軌道機構與該軌道皮帶之間。?