[實用新型]液壓吸臂

有效

• 申請號: 201320156192.6
• 申請日: 2013-03-30
• 公開（公告）號: CN203212037U
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 蘆軍其;應衛龍
• 申請（專利權）人: 杭州俊雄機械制造有限公司
• 主分類號: B65G67/60
• 分類號: B65G67/60
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種液壓吸臂。

背景技術

作為用于散貨卸船設備的氣力卸船機，液壓吸臂是其必不可少的重要組成部分，與傳統的桁架式臂架相比，液壓吸臂具有更高的操作效率，且工作可靠性更強。

在散貨卸船過程中，通常存在余下部分物料無法進行有效的清理的問題，對于此部分物料做到最大限度的清理受到液壓吸臂的結構單一且不能實現多個動作同時操作的弊病的影響，而無法做到船艙中剩余物料的殘留率做到最小化。這使得氣力卸船機無法做到客戶滿意的程度，因此，這對于液壓吸臂的靈活性操作提出了更高的要求。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了解決上述問題，提供一種能夠靈活操作吸料的液壓吸臂。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

液壓吸臂，其具有一個可回轉的基座結構，其特征在于，所述基座結構設有：

傾斜安裝于基座結構的臂一（19），其具有用于與基座結構鉸接的第一端以及第二端，臂一的臂身與基座結構之間安裝有可使臂一第二端上升/下降的液壓油缸一（13）以及推桿一（24），第二端與液壓油缸的伸縮桿間設有連桿一（22）；

可繞第二端上下位移的臂二（25），其具有與臂一鉸接的左端和右端，臂二的臂身與臂一的臂身之間安裝有可使臂二的右端上升/下降的液壓油缸二（21）以及推桿二（30），右端與液壓油缸二的伸縮桿間設有連桿二（28）；

可繞臂二右端前后位移的臂三（31），其具有一個與臂二鉸接的上端以及一個下端，臂三的臂身與臂二的臂身之間安裝有可使臂三的下端向左/向右運動的液壓油缸三（27）以及推桿三（38），下端與液壓油缸三的伸縮桿間設有連桿三（35）；

可繞臂三下端上下位移的臂四（39），其具有一個與臂三鉸接的鉸接端和一個吸嘴安裝端，臂四的臂身與臂三的臂身之間安裝有可使臂四的鉸接端向上/向下運動的液壓油缸四（34）；

輸料管（57），其沿臂一、二、三、四延伸至設于臂四的吸嘴安裝端；

控制不同液壓油缸動作的液壓油輸送管路；

吸嘴（42），其安裝于臂四的吸嘴安裝端且連接于輸料管。

所述輸料管套設有柔性直筒排泥管（58）。

所述可回轉的基座結構具有：

基座（4）；

回轉支承體（6），其安裝于基座；

回轉立柱（10），其設于回轉支承體；

驅動回轉立柱實現回轉的動力裝置。

所述回轉立柱（10）設有配合安裝臂一的支架，其具有安裝臂一第一端的鉸接座。

所述輸料管位于兩兩臂鉸接處設有柔性直筒排泥管（56）。

本實用新型的有益效果是：整個液壓吸臂由于采用四節吸臂，故而操作比較靈活，且能針對艙內部的特殊結構而有針對性的對殘留于其中的物料進行吸附作業，能夠最大限度的降低物料在艙體內的殘留率。

附圖說明

圖1為液壓吸臂結構示意圖。

圖2為圖1中A向視圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

如圖1、圖2所示，液壓吸臂，其具有一個可回轉的基座結構，所述基座結構設有：傾斜安裝于基座結構的臂一19，其具有用于與基座結構鉸接的第一端以及第二端，臂一的臂身與基座結構之間安裝有可使臂一第二端上升/下降的液壓油缸一13以及推桿一24，第二端與液壓油缸的伸縮桿間設有連桿一22。

可繞第二端上下位移的臂二25，其具有與臂一鉸接的左端和右端，臂二的臂身與臂一的臂身之間安裝有可使臂二的右端上升/下降的液壓油缸二21以及推桿二30，右端與液壓油缸二的伸縮桿間設有連桿二28。

可繞臂二右端前后位移的臂三31，其具有一個與臂二鉸接的上端以及一個下端，臂三的臂身與臂二的臂身之間安裝有可使臂三的下端向左/向右運動的液壓油缸三27以及推桿三38，下端與液壓油缸三的伸縮桿間設有連桿三35。

可繞臂三下端上下位移的臂四39，其具有一個與臂三鉸接的鉸接端和一個吸嘴安裝端，臂四的臂身與臂三的臂身之間安裝有可使臂四的鉸接端向上/向下運動的液壓油缸四34。

輸料管57，其沿臂一、二、三、四延伸至設于臂四的吸嘴安裝端。

控制不同液壓油缸動作的液壓油輸送管路。

吸嘴42，其安裝于臂四的吸嘴安裝端且連接于輸料管。