[實用新型]機電耦合裝置

有效

• 申請號: 201320155685.8
• 申請日: 2013-03-31
• 公開（公告）號: CN203135367U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 趙喜峰;王勇
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H02G11/02
• 分類號: H02G11/02
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 王基才;王冬華

【技術領域】

本實用新型涉及機電耦合裝置。

【背景技術】

相關技術的機電耦合裝置，其包括旋轉體和與旋轉體相連為旋轉體提供電耦合的電線。當承載件旋轉時，其可帶動電線旋轉。

然而，當承載件旋轉時，電線跟隨承載件轉動形成雜亂無章的軌跡，容易出現電線互相纏繞的現象，導致承載件轉動不順暢和轉動精度低。特別是，承載件正、反轉交替轉動時，電線就更容易出現纏繞的現象。

為解決上述技術問題，業內采用在承載件和電線間設置滑環的方式。承載件旋轉時，只有滑環跟隨轉旋體轉動，電線不用跟隨承載件轉動。這樣就解決了電線互相纏繞的現象。然而，滑環的設置，勢必增大載體裝置的體積，不利于產品輕薄化的發展趨勢。

因此，有必要提供一種新的機電耦合裝置克服上述缺點。

【實用新型內容】

本實用新型的目的在于提供一種體積小、兩個物體間轉動順暢，不纏繞的機電耦合裝置。

本實用新型的目的是這樣實現的：本實用新型提供了一種機電耦合裝置，其包括：

柔性連接裝置，其包括第一端部、第二端部和連接第一端部和第二端部的連接部；

承載體，用于使柔性連接裝置纏繞在其上；

旋轉體，其與柔性連接裝置的第一端部相連；

當旋轉體沿第一方向轉動時，所述柔性連接裝置的第一端部跟隨旋轉體沿所述第一方向轉動，所述柔性連接裝置的連接部在所述旋轉體的預繞部分松弛；

當旋轉體沿第二方向轉動時，所述松弛的柔性連接裝置的連接部可跟隨旋轉體沿所述第二方向在所述旋轉體上纏繞；

所述第一方向與第二方向相反。

優選的，所述承載體與旋轉體相連。

優選的，所述柔性連接裝置為電線或排線。

優選的，所述柔性連接裝置為柔性印刷電路板。

本發明還提供了一種機電耦合裝置，其包括：

承載體；

柔性連接裝置，布置在旋轉體的徑向表面上；

旋轉體，其與柔性連接裝置的第一端部相連；

當旋轉體轉動時，所述柔性連接裝置圍繞旋轉體做徑向運動。

優選的，所述承載體與旋轉體相連。

優選的，所述柔性連接裝置為電線或排線。

優選的，所述柔性連接裝置為柔性印刷電路板。

與相關技術相比較，本實用新型提供的機電耦合裝置，在不使用滑環的情況下，減輕了重量、簡化了結構且減小了阻力，使得線不會無規律的亂繞、轉動更加順暢。

【附圖說明】

圖1為本實用新型的機電耦合裝置的立體圖。

圖2為本實用新型的機電耦合裝置的第一種實施方式中旋轉體的截面圖。

圖3為本實用新型的機電耦合裝置的第二種實施方式中旋轉體的截面圖。

圖4為本實用新型的機電耦合裝置的第三種實施方式中旋轉體的截面圖。

【具體實施方式】

如圖1所述，一種機電耦合裝置100包括承載體1、預繞在承載體1上的柔性連接裝置2、相對于承載體1旋轉的旋轉體3。所述柔性連接裝置包括第一端部21、第二端部22和連接第一端部21和第二端部22的連接部23。所述旋轉體3與柔性連接裝置2的第一端部21相連。當旋轉體沿第一方向轉動時，所述柔性連接裝置的第一端部跟隨旋轉體沿所述第一方向X轉動，所述柔性連接裝置的連接部在所述旋轉體的預繞部分松弛；當旋轉體沿第二方向Y轉動時，所述松弛的柔性連接裝置的連接部可跟隨旋轉體沿所述第二方向Y在所述旋轉體上纏繞。所述第一方向X與第二方向Y相反。

本實施方式中，所述承載體與旋轉體相連。承載體固定不動，旋轉體圍繞承載體轉動。在其他可以選擇的實施方式中，所述承載體與旋轉體相隔一定距離且不相連，承載體固定不動，旋轉體依靠本領域技術人員熟知的方式驅動下，相對于所述旋轉體轉動。當然，所述承載體亦可以轉動。

所述柔性連接裝置為電線、排線或柔性印刷電路板。柔性連接裝置可以為旋轉體和/或旋轉體提供電耦合或者機械耦合。

如圖1和圖2所示，本實用新型的第一種實施方式：所述承載體1為實體，其包括上表面11、與上表面11相對的下表面13和連接上表面11和下表面13的連接壁12，所述柔性連接裝置預繞在承載體1的連接壁13上外。

如圖1和圖3本實用新型的第二種實施方式：所述第二種實施方式與第一種類似，不同的是承載體4為中空的。承載體4包括上表面41、與上表面41相對的下表面42、連接上表面41和下表面42的連接壁43和自上表面41向下表面42延伸的中空部44。所述中空部44與下表面42相連。所述柔性連接裝置收容在承載體的中空部。在其他可選擇的實施方式中，所述中空部不與下表面相連。