[實用新型]一種絡紗機用紗團自動下料裝置

有效

• 申請號: 201320155582.1
• 申請日: 2013-04-01
• 公開（公告）號: CN203199809U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 繆朝東;陳胡興;諸文超;蔣東敏;周亮
• 申請（專利權）人: 江蘇省宜興中等專業學校
• 主分類號: B65H67/06
• 分類號: B65H67/06
• 代理公司: 宜興市天宇知識產權事務所(普通合伙) 32208
• 代理人: 李妙英

技術領域

本實用新型涉及落砂機的下料設備制作領域，尤其涉及一種用于50kg級玻璃纖維大紗團自動下料裝置。?

背景技術

玻璃纖維是一種具有優良性能的非金屬材料，具有較好的絕緣性、抗腐蝕性、耐熱性且機械強度高等特點，玻璃纖維通常用作復合材料中的增強材料。與傳統的材料進行比較，復合材料在耐腐蝕性、耐磨性、韌性及耐溫性等方面具有明顯的優勢，且重量輕，因此其在汽車、航空航天、建筑、電子電氣等領域獲得了廣泛應用。目前玻璃纖維多以紗團形式存在，隨著玻纖生產規模的擴大以及生產成本的提高，玻纖生產設備上原有的下料工藝工人勞動強度大，生產效率低，已經不能夠滿足生產要求。?

現有的紗團的下料一般過程為：當絡紗機絡好一個紗團后，絡紗機自動停止，由人工從絡紗機上搬下紗團擱置在一旁的小車上，并人工對其重量進行稱重，再人為推動小車至集中傳送帶旁，由人工把紗團從小車上搬運至集中傳送帶上。這種下料工藝的缺點是工人勞動強度高，生產效率低下，同樣的操作人員控制的絡紗機數量少。?

中國專利CN202272494U,公開了一種絡紗機紗團搬運車，其包括移動導軌、裝配于移動導軌之上的車架、驅動裝置、控制器以及夾手，所述移動導軌固定于兩根立柱上設置于絡紗機的上方，所述車架的兩端設置驅動機構可移動的裝配于移動導軌之上，且所述車架上向下設置有垂直導軌，所述垂直導軌上安裝有可沿垂直導軌上下移動的活動架，所述活動架連接升降驅動，且所述活動架上安裝有可沿活動架平移的夾手，所述夾手上連接有夾緊驅動、旋轉驅動和平移驅動。上述絡紗機紗團搬運車能夠自動對絡紗機卷制好的紗團取下，然后再將其移動到輸送線上，工作效率高，減輕了工作人員的勞動強度，該技術方案也是通過設置機械搬運車來解決人工強度大，效率低下的問題，但其結構復雜，活動架內安裝有氣缸體積龐大，能耗較高，安裝困難，并且不能實現夾持稱重數據檢測一體化，紗團夾持不牢固，并且從絡紗機上方運送，危險性較大，紗團重量較大，容易砸傷工人，有待改進。?

發明內容

本實用新型為針對上述技術問題，提供了一種結構簡單、實現紗團自動卸筒、記重、卸料自動化程度高的紗團紗團自動下料系統。?

本實用新型為解決上述技術問題，提供了以下技術方案：一種絡紗機用紗團自動下料裝置，包括集中傳送帶、取料車、控制系統，其特征在于取料車的軌道兩側間隔排列絡紗機，集中傳送帶布設于軌道的一端部，取料車的工作面上順次排布有固定滑槽、取料機構及排料推送機構，所述的取料機構由回轉基座及安裝在回轉基座上的伸縮機械臂組成。?

回轉基座由座體、直流電機及其蝸輪蝸桿、步進電機及其自鎖螺桿組成，直流電機驅動蝸輪蝸桿帶動座體回轉運動，步進電機驅動自鎖螺桿帶動座體上下運動。?

回轉基座的回轉角度為-95°~?+95°。?

伸縮機械臂為半開放式筒體，筒體底部與回轉基座頂端分別設置有嚙合的齒輪，兩者活動連接，所述齒輪通過電機傳動，所述伸縮機械臂通過電動推桿連接伸縮機械臂兩側的伸縮導桿，所述伸縮導桿前端設有取件電磁擋塊，所述導桿末端設置有到位行程開關。?

通過電動推桿連接伸縮機械臂兩側的伸縮導桿，所述伸縮伸縮導桿前端設有取件電磁擋塊，所述導桿末端設置有到位行程開關，導桿末端負責檢測手臂最短極限位置，電磁擋塊前部行程開關負責檢測手臂已經伸長至可取件位置。?

排料推送機構由電動推桿以及開設于取料車工作面上的固定滑槽組成，所述伸縮機械臂上開設有與電動推桿對應的開口。?

所述伸縮機械臂筒體底部設置有稱重裝置和數據產集裝置，稱重裝置為壓力感應裝置。所述數據記錄采集裝置對于紗團運輸過程中的所有過程均有數據化記錄，并可跟蹤反饋紗團運輸過程是否合格，可記錄所有輸送紗團的重量等數據從而可方便監管每臺絡紗機的運行情況。?

作為本實用新型的進一步改進，所述伸縮機械臂臂體上設置有紅外定位器，所述紅外定位器由紅外線發射接收器以及在絡紗機紗團中心位置的紅外感應標記物組成。?

所述取料車兩側設置有人員安全保護裝置，所述人員安全保護裝置由電子裝置及機械保護裝置組成，所述電子裝置由人體熱電感應裝置組成，所述機械保護裝置由設定在機械周圍的罩殼及圍欄組成。?

所述軌道上設置有機械鎖緊裝置，所述機械鎖緊裝置包括小車導軌定位器以及電磁鎖組成。所述排料推送裝置由電動推桿以及開設于車體工作平面上的固定滑槽組成，所述伸縮機械臂臂體相上開設有與推桿對應的開口。?

所述固定滑槽表面摩擦系數要求<0.15，通過排料推送裝置可以將滑槽上的紗團卸料到集中傳送帶上。?