[實(shí)用新型]自動分料機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320154508.8
• 申請日: 2013-04-01
• 公開（公告）號: CN203187087U
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧冬青
• 申請（專利權(quán)）人: 上海功源電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/82
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種半導(dǎo)體生產(chǎn)中料片的整理和分檢。?

背景技術(shù)

半導(dǎo)體加工產(chǎn)業(yè)中，粘晶的目的乃是將一顆顆分離的晶粒放置在導(dǎo)線架（lead?frame）上并用銀膠（?epoxy?）粘著固定。導(dǎo)線架提供晶粒一個粘著的位置（晶粒座die?pad），并預(yù)設(shè)有可延伸ＩＣ晶粒電路的延伸腳或焊墊(pad)?。而焊線的目的是將晶粒上的接點(diǎn)以極細(xì)的金線（18~50um）連接到導(dǎo)線架上之內(nèi)引腳，從而將ＩＣ晶粒之電路訊號傳輸?shù)酵饨绾妇€時，以晶粒上之接點(diǎn)為第一焊點(diǎn)，內(nèi)接腳上之接點(diǎn)為第二焊點(diǎn)。首先將金線之端點(diǎn)燒結(jié)成小球，而后將小球壓焊在第一焊點(diǎn)上（此稱為第一焊，first?bond）。?接著依設(shè)計(jì)好之路徑拉金線，最后將金線壓焊在第二焊點(diǎn)上。?

導(dǎo)線架在生產(chǎn)中由設(shè)計(jì)完成后統(tǒng)一加工完成，形成空白料片，在生產(chǎn)時將加工好的空白料片裝入料盒內(nèi)，使后續(xù)工序形成統(tǒng)一自動化操作。?

然而，傳統(tǒng)的料片分裝是通過人力手工完成，在工作的過程中人為的錯誤或過失都會影響生產(chǎn)線后續(xù)加工作業(yè)。?

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題是提供了一種自動分料機(jī)，旨在解決上述的問題。?

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：?

本實(shí)用新型包括：分料機(jī)構(gòu)；其特征在于還包括：X向料片輸送帶以及Y軸導(dǎo)軌上的移動吸爪；所述的Y軸導(dǎo)軌能步進(jìn)移動；所述的X向料片輸送帶的移動通過一直流電機(jī)帶動，在X向料片輸送帶上還安裝一步進(jìn)電機(jī)，可以同時調(diào)整輸送帶寬度和料片升降平臺寬度；還包括：一吸盤機(jī)構(gòu)：包括兩個吸爪，分別吸料片和隔紙，在一個工作位可進(jìn)行兩個動作，吸爪上的每個吸盤都可單獨(dú)調(diào)節(jié)；所述的吸盤機(jī)構(gòu)安裝在分料機(jī)構(gòu)Y軸移動吸爪上；一料片升降平臺：料片升降平臺能步進(jìn)移動；一料盒移動機(jī)構(gòu)：所述的料盒移動機(jī)構(gòu)可在Y方向做三個點(diǎn)定位移動以及Z方向的步進(jìn)移動，在料盒移動機(jī)構(gòu)中還有一料盒夾持組件，可同時對三個料盒進(jìn)行夾緊；一CCD機(jī)構(gòu)：主要用于料片方向的檢測；上面所述的分料機(jī)構(gòu)、吸盤機(jī)構(gòu)、料片升降平臺和料盒移動機(jī)構(gòu)分別與一PLC相連，CCD機(jī)構(gòu)與一工控機(jī)相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：使用便捷的基于PLC控制技術(shù)，完全避免人工人力分裝產(chǎn)品，以滿足安全、便捷的要求。?

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)分為：CCD組件1：包括CCD檢查相機(jī)及安裝支架；觸摸屏、顯示器2：觸摸屏提供設(shè)備控制窗口，顯示器為CCD檢測設(shè)置及顯示；微型工控機(jī)3：其與CCD組件及顯示器共同構(gòu)成實(shí)現(xiàn)CCD檢測功能；吸盤組件4：其包括吸料吸爪、吸紙吸爪、吸爪氣缸及吸爪軸電機(jī)；分料組件5：包括傳送機(jī)構(gòu)和推手機(jī)構(gòu)；彈夾料盒組件6：包括料盒安放?、料盒平臺移動電機(jī)和料盒平臺平移氣缸；料片升降組件7：包括料片安放平臺和平臺移動電機(jī)。

采用本實(shí)用新型的工作過程如下：?

將電源開關(guān)合上，面板電源指示燈亮，啟動CCD檢測PC及檢測軟件，選擇要分裝的產(chǎn)品名和設(shè)置的參數(shù)。包括：料盒第一層高，總層數(shù)，層間距，料片寬度；

設(shè)備回零，吸爪Y軸電機(jī)帶動吸爪至遠(yuǎn)端；按放要分料的料片包，按放一包后點(diǎn)擊放料鍵，料片升降平臺向下動作，至原點(diǎn)位置后返回至準(zhǔn)備位置，可繼續(xù)放料片包，料片包高度<70mm。

按放料片包完畢，按放料盒，三個料盒按放正確，轉(zhuǎn)動夾緊機(jī)構(gòu)夾緊料盒，設(shè)備回零，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。?

在吸料或吸紙位置吸爪下降后，采集CCD檢測信號，為正確時啟動真空動作，錯誤時真空不動作。?

吸料吸爪移動至傳送帶處放料同時吸料吸爪吸料后移動至吸紙位置，料片在傳送帶上運(yùn)動至對正料盒的槽內(nèi)，在推手前端有一推手啟動傳感器，料片經(jīng)過后推手啟動，將料片推至料盒內(nèi)，同事界面上的料盒計(jì)數(shù)增加，然后料盒移動平臺向上或者向下動作，至另一層，直至料盒滿，當(dāng)一個料盒滿后，料盒平移平臺在氣缸帶動下移動至第二個料盒重復(fù)上面動作，直至三個料盒全滿，提示裝載完成，料盒平臺移動至待機(jī)位置，等待更換料盒后可繼續(xù)點(diǎn)擊啟動按鈕，繼續(xù)裝料動作。?

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：?

具有可編程的開放參數(shù)設(shè)置，滿足各類不同尺寸的料片的分裝；

傳送帶有料傳感器保證當(dāng)前時間在傳送帶上只有一個料片，避免在推手啟動時損壞料片或疊料；

吸爪吸料設(shè)計(jì)，使得設(shè)備在分裝料片時為軟接觸，避免損壞料片；

CCD視覺檢測，通過視覺判斷當(dāng)前料片方向是否正確，避免人力思維慣性原因造成的錯誤，并且與吸爪上的傳感器結(jié)合判斷當(dāng)前是料片還是隔紙。