[實(shí)用新型]一種運(yùn)載火箭雙冗余遠(yuǎn)程發(fā)射控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320154475.7
• 申請(qǐng)日: 2013-03-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203240965U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉俊廷;余力凡;支晶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航天自動(dòng)控制研究所;中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): F42B15/01
• 分類號(hào): F42B15/01
• 代理公司: 中國(guó)航天科技專利中心 11009
• 代理人: 褚鵬蛟

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)載火箭雙冗余遠(yuǎn)程發(fā)射控制系統(tǒng)，屬于運(yùn)載火箭發(fā)射控制領(lǐng)域。?

背景技術(shù)

PLC遠(yuǎn)程發(fā)射控制系統(tǒng)是運(yùn)載火箭測(cè)試發(fā)射控制系統(tǒng)的重要組成部分。PLC遠(yuǎn)程發(fā)射控制系統(tǒng)通過(guò)手動(dòng)指令或程控指令完成運(yùn)載火箭點(diǎn)火、緊急關(guān)機(jī)、斷電等控制。所以PLC遠(yuǎn)程發(fā)射控制系統(tǒng)是否正常工作會(huì)對(duì)發(fā)射任務(wù)的成敗產(chǎn)生重大影響，因此有必要設(shè)計(jì)具有高可靠性、高安全性的運(yùn)載火箭遠(yuǎn)程發(fā)射控制系統(tǒng)。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種高可靠性和高安全性的運(yùn)載火箭雙冗余遠(yuǎn)程發(fā)射控制系統(tǒng)。?

本實(shí)用新型包括如下技術(shù)方案：?

一種運(yùn)載火箭雙冗余遠(yuǎn)程發(fā)射控制系統(tǒng)，包括PLC控制組合模塊、前端網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、后端網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)和后端控制臺(tái)；所述后端控制臺(tái)包括兩個(gè)后端控制臺(tái)PLC、操作面板、兩個(gè)主控計(jì)算機(jī)、兩個(gè)虛擬顯示計(jì)算機(jī)；所述PLC控制組合模塊包括第一前端PLC和第二前端PLC，所述兩個(gè)后端控制臺(tái)PLC分別為第一后端控制臺(tái)PLC和第二后端控制臺(tái)PLC；所述兩個(gè)主控計(jì)算機(jī)分別為第一主控計(jì)算機(jī)和第二主控計(jì)算機(jī)；所述兩個(gè)虛擬顯示計(jì)算機(jī)分別為第一虛擬顯示計(jì)算機(jī)和第二虛擬顯示計(jì)算機(jī)；PLC控制組合模塊通過(guò)網(wǎng)線與前端網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)相連，前端網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)通過(guò)單模光纖與后端網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)相連，所述后端網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)通過(guò)網(wǎng)線分別與后端控制臺(tái)的兩個(gè)后端控制臺(tái)PLC、兩個(gè)主控計(jì)算機(jī)和兩個(gè)虛擬顯示計(jì)?算機(jī)相連，所述操作面板通過(guò)電纜分別與兩個(gè)后端控制臺(tái)PLC相連。?

第一后端控制臺(tái)PLC接收操作面板的手動(dòng)控制指令或兩個(gè)主控計(jì)算機(jī)的程控控制指令后，通過(guò)MODBUS/TCP協(xié)議映射到第一前端PLC相應(yīng)地址；第二后端控制臺(tái)PLC接收操作面板的手動(dòng)控制指令或兩個(gè)主控計(jì)算機(jī)的程控控制指令后，通過(guò)MODBUS/TCP協(xié)議映射到第二前端PLC相應(yīng)地址；第一前端PLC將接收到的反饋信號(hào)通過(guò)MODBUS/TCP協(xié)議映射到第一后端控制臺(tái)PLC相應(yīng)地址，供兩個(gè)主控計(jì)算機(jī)和第一虛擬顯示計(jì)算機(jī)查詢；第二前端PLC將接收到的反饋信號(hào)通過(guò)MODBUS/TCP協(xié)議映射到第二后端控制臺(tái)PLC相應(yīng)地址，供兩個(gè)主控計(jì)算機(jī)和第二虛擬顯示計(jì)算機(jī)查詢。?

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于：?

本發(fā)明的前后端兩套PLC并行冗余工作；前后端PLC通信及PLC與計(jì)算機(jī)通信采用成熟的MODBUS/TCP通信協(xié)議；后端控制臺(tái)PLC接收操作面板的手動(dòng)控制指令或主控計(jì)算機(jī)的程控控制指令后，通過(guò)MODBUS/TCP協(xié)議映射到PLC控制組合模塊的相應(yīng)地址，完成遠(yuǎn)程發(fā)射控制；PLC控制組合模塊將接收到的反饋信號(hào)通過(guò)MODBUS/TCP協(xié)議映射到后端控制臺(tái)PLC相應(yīng)地址，供主控計(jì)算機(jī)和虛擬顯示計(jì)算機(jī)查詢；從而使得本實(shí)用新型的運(yùn)載火箭雙冗余發(fā)射控制系統(tǒng)具有高可靠性和高安全性的特點(diǎn)。?

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的雙冗余遠(yuǎn)程發(fā)射控制系統(tǒng)組成圖。?

圖2為本實(shí)用新型的雙冗余遠(yuǎn)程發(fā)射控制系統(tǒng)發(fā)射控制原理示意圖。?

圖3為本實(shí)用新型的PLC梯形圖原理。?

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型采用成熟的MODBUS/TCP通信協(xié)議，使用高可靠電?路，提供一種運(yùn)載火箭雙冗余遠(yuǎn)程發(fā)射控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括PLC控制組合模塊、前端網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、后端網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)和后端控制臺(tái)；所述后端控制臺(tái)包括兩個(gè)后端控制臺(tái)PLC、操作面板、兩個(gè)主控計(jì)算機(jī)、兩個(gè)虛擬顯示計(jì)算機(jī)；所述PLC控制組合模塊包括第一前端PLC和第二前端PLC，所述兩個(gè)后端控制臺(tái)PLC分別為第一后端控制臺(tái)PLC和第二后端控制臺(tái)PLC；所述兩個(gè)主控計(jì)算機(jī)分別為第一主控計(jì)算機(jī)和第二主控計(jì)算機(jī)；所述兩個(gè)虛擬顯示計(jì)算機(jī)分別為第一虛擬顯示計(jì)算機(jī)和第二虛擬顯示計(jì)算機(jī)；PLC控制組合模塊通過(guò)網(wǎng)線與前端網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)相連，前端網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)通過(guò)單模光纖與后端網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)相連，所述后端網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)通過(guò)網(wǎng)線分別與后端控制臺(tái)的兩個(gè)后端控制臺(tái)PLC、兩個(gè)主控計(jì)算機(jī)和兩個(gè)虛擬顯示計(jì)算機(jī)相連，所述操作面板通過(guò)電纜分別與兩個(gè)后端控制臺(tái)PLC相連。?