[實用新型]一種車載式矮化密植棗樹修剪刀具

有效

• 申請號: 201320154373.5
• 申請日: 2013-03-30
• 公開（公告）號: CN203120543U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 侯勁汝;李雨;馮忠緒
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種車載式矮化密植棗樹修剪刀具，其特征在于：包括電動修剪刀具、安裝在承載車車體上的機械臂（1）、帶動所述電動修剪刀具在豎直面上進行前后擺動并相應對所述電動修剪刀具的布設位置進行粗調的前后向粗調機構和對所述電動修剪刀具的布設位置進行微調的微調機構，所述前后向粗調機構以鉸接方式安裝在機械臂（1）的前端；所述電動修剪刀具包括修剪刀和帶動所述修剪刀進行連續轉動的刀具驅動裝置（2），所述刀具驅動裝置（2）與所述修剪刀之間通過傳動機構一進行傳動連接，且所述微調機構與刀具驅動裝置（2）之間通過傳動機構二進行傳動連接；所述刀具驅動裝置（2）安裝在所述前后向粗調機構上，且所述微調機構安裝在所述前后向粗調機構上。

2.按照權利要求1所述的一種車載式矮化密植棗樹修剪刀具，其特征在于：所述修剪刀為由刀具驅動裝置（2）帶動進行連續轉動的圓盤切割刀（3）。

3.按照權利要求1或2所述的一種車載式矮化密植棗樹修剪刀具，其特征在于：所述前后向粗調機構包括球鉸（5）和帶動球鉸（5）連同安裝在球鉸（5）上的刀具驅動裝置（2）與所述微調機構同步進行前后擺動的球鉸驅動裝置（8）；所述球鉸（5）包括以鉸接方式安裝在機械臂（1）前端的球殼（5-1）和安裝在球殼（5-1）內的球體（5-2）；所述球殼（5-1）內設置有供球體（5-2）進行轉動的轉動腔，所述球殼（5-1）的下部開設有與所述轉動腔內部相通的下開口，所述刀具驅動裝置（2）固定安裝在球體（5-2）上且其與球體（5-2）呈同軸布設，所述球體（5-2）中部開有供所述刀具驅動電機安裝的安裝孔；所述刀具驅動裝置（2）的下部自所述下開口伸出球殼（5-1）外側；所述球鉸驅動裝置（8）通過傳動機構三與球殼（5-1）進行傳動連接。

4.按照權利要求2所述的一種車載式矮化密植棗樹修剪刀具，其特征在于：所述刀具驅動裝置（2）與圓盤切割刀（3）呈同軸布設，所述圓盤切割刀（3）位于刀具驅動裝置（2）下方，且圓盤切割刀（3）通過所述傳動機構一安裝在刀具驅動裝置（2）上；所述傳動機構一為與所述刀具驅動裝置（2）的動力輸出軸呈同軸布設的刀具驅動傳動軸（4），所述刀具驅動傳動軸（4）的頂端安裝在所述動力輸出軸底端，且所述圓盤切割刀（3）固定安裝在刀具驅動傳動軸（4）的底端；所述圓盤切割刀（3）與刀具驅動傳動軸（4）呈同軸布設，且圓盤切割刀（3）與刀具驅動傳動軸（4）呈垂直布設。

5.按照權利要求3所述的一種車載式矮化密植棗樹修剪刀具，其特征在于：所述球殼（5-1）的上部設置有上開口，所述上開口位于所述下開口的正上方，且所述上開口與所述轉動腔內部相通，所述上開口與所述下開口的結構和尺寸均相同；所述刀具驅動裝置（2）的上部自所述上開口伸出球殼（5-1）外側；所述微調機構安裝在球殼（5-1）的頂部，且所述微調機構通過所述傳動機構二與球體（5-2）進行傳動連接。

6.按照權利要求3所述的一種車載式矮化密植棗樹修剪刀具，其特征在于：所述球鉸驅動裝置（8）固定安裝在機械臂（1）的前端左側或前端右側，所述機械臂（1）前端靠近球鉸驅動裝置（8）的一側設置有側板一（9-1），且所述機械臂（1）前端遠離球鉸驅動裝置（8）的一側設置有側板二（9-2），所述球鉸（5）安裝在側板一（9-1）和側板二（9-2）之間；所述球殼（5-1）靠近球鉸驅動裝置（8）的一側中部設置有水平傳動軸一（5-3），且球殼（5-1）遠離球鉸驅動裝置（8）的一側中部設置有水平傳動軸二（5-4），所述水平傳動軸一（5-3）和水平傳動軸二（5-4）呈同軸布設；所述水平傳動軸一（5-3）的內端固定安裝在球殼（5-1）上，且水平傳動軸一（5-3）的外端自側板一（9-1）穿出后與球鉸驅動裝置（8）的動力輸出軸進行傳動連接，所述水平傳動軸一（5-3）通過軸承一安裝在側板一（9-1）上；所述水平傳動軸二（5-4）的內端固定安裝在球殼（5-1）上，且水平傳動軸二（5-4）的外端通過軸承二安裝在側板二（9-2）上；所述傳動機構三為水平傳動軸一（5-3）。