[實用新型]一種基于Arduino單片機(jī)的苗木嫁接機(jī)器人控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320154226.8 | 申請日： | 2013-04-01 |
| 公開（公告）號： | CN203149383U | 公開（公告）日： | 2013-08-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 孫群;張龍;趙棟杰;張翠華;趙穎 | 申請（專利權(quán)）人： | 聊城大學(xué) |
| 主分類號： | G05B19/418 | 分類號： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 252059 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 arduino 單片機(jī) 苗木 嫁接 機(jī)器人 控制系統(tǒng) | ||
1.一種基于Arduino單片機(jī)的苗木嫁接機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括單片機(jī)主控單元、舵機(jī)機(jī)械手驅(qū)動單元、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動單元、12864液晶顯示單元、電動推桿驅(qū)動單元、電磁鐵驅(qū)動單元、初始位置復(fù)位單元以及微動檢測單元；所述的單片機(jī)主控單元包括主副Arduino兩個控制器，通過功能引腳相互連接；所述的舵機(jī)機(jī)械手驅(qū)動單元與單片機(jī)主控單元通過功能引腳相互連接；所述的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動單元與單片機(jī)主控單元通過功能引腳相互連接；所述的12864液晶顯示單元與單片機(jī)主控單元通過功能引腳相互連接；所述的電動推桿驅(qū)動單元與單片機(jī)主控單元通過功能引腳相互連接；所述的電磁鐵驅(qū)動單元與單片機(jī)主控單元通過功能引腳相互連接；所述的初始位置復(fù)位單元與單片機(jī)主控單元通過功能引腳相互連接；所述的微動檢測單元與單片機(jī)主控單元通過功能引腳相互連接。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于聊城大學(xué)，未經(jīng)聊城大學(xué)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201320154226.8/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
