[實用新型]包裝自動輸送整平機構

有效

• 申請號: 201320154115.7
• 申請日: 2013-03-29
• 公開（公告）號: CN203186648U
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 張人斌
• 申請（專利權）人: 廣州創研自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B61/24
• 分類號: B65B61/24
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 姚迎新

技術領域

本實用新型涉及機械設備領域，尤其涉及一種包裝自動輸送整平機構。?

背景技術

目前，一些具有不確定形狀的袋裝產品（如飼料、糧食、水泥等）在包裝完成后都是采用人工整平，然后再人工堆垛存放。隨著經濟的發展和人們生活水平的提高，企業迫切需要實現自動化生產線的生產方式來解決用工難，及增加產量的問題。但是工廠要實現自動化生產模式，需要采用機器人進行堆垛，而機器人夾具對產品的形狀的一致性有要求，因此迫切需要研發一種可對袋裝產品的形狀進行整平的機構。?

發明內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種包裝自動輸送整平機構，其能把輸送帶上包裝好的產品整平，以利于下工序機器人的堆垛。?

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：包裝自動輸送整平機構，包括機架，所述機架上設有安裝有自動輸送帶的平臺，所述平臺上方還安裝有壓輥，所述壓輥與所述自動輸送帶之間設有間隙，產品從所述間隙通過時，所述壓輥擠壓整平產品的上表面。?

優先的，所述壓輥通過安裝架鉸接安裝于所述機架上，所述機架上裝有鎖緊所述安裝架的鎖緊裝置，通過鎖緊裝置，調節安裝架的擺動角度可隨意控制壓輥與平臺之間的間隙，以配合不同產品的需求。?

優先的，所述鎖緊裝置為安裝在所述機架上的絲桿，所述絲杠的下端固定連接所述安裝架，所述絲桿的上端設有手輪，通過轉動手輪可調節壓輥的安裝架的擺動角度。?

優先的，所述平臺的兩個側邊還安裝有擋板，該擋板可防止產品產生走位，也可輔助整平產品的側邊。所述機架上安裝有調整所述擋板位置的調桿，所述調桿一端與所述擋板固定連接，另一端活動安裝所述機架上，所述機架上還安裝有鎖緊所述調桿的定位螺栓。?

優先的，所述機架上還安裝有驅動所述壓輥轉動的電機，所述壓輥轉動的方向與所述平臺轉動的方向相反。?

優先的，所述壓輥外表面均勻分布有數根向外凸起的方管。設有的方管使壓輥呈齒輪狀，增加了對產品運輸的推動力，減小產品卡死在整平間隙的可能性，使得該包裝自動輸送整平機構可靠性更高，極大的提高了出料率。?

優先的，所述壓輥的長度與所述平臺的寬度一致。?

本實用新型的有益效果是：本包裝自動輸送整平機構能保證整平后的形狀尺寸大致相同，從而實現機器人的抓取堆垛。壓輥安裝架的擺動角度可隨意調節，配合生產不同形狀需求的?產品，適用性強；機架上還安裝有驅動壓輥轉動的電機，壓輥呈齒輪狀，增加了對產品運輸的推動力，減小產品卡死在整平間隙的可能性，使得該包裝自動輸送整平機構可靠性更高，極大的提高了出料率。本包裝自動輸送整平機構設計合理實用，操作簡單。?

附圖說明

圖1為本包裝自動輸送整平機構的結構主視圖；?

圖2為本包裝自動輸送整平機構的結構俯視圖。?

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進行進一步的說明，其中，權利要求書及說明書中關于方位的描述以圖1為標準。?

如圖1-圖2所示，包裝自動輸送整平機構，包括機架1，機架1上設有安裝有自動輸送帶的平臺2，平臺2上方還安裝有壓輥3，壓輥3與平臺2之間設有間隙，產品從間隙通過時，壓輥3擠壓整平產品的上表面。其中，平臺2的輸送帶由電機通過皮帶輪傳動，以逆時針轉動送料。?

優先的，壓輥3通過安裝架31鉸接安裝于機架1上，機架1上裝有鎖緊安裝架31的鎖緊裝置。其中，鎖緊裝置為安裝在機架1上的絲桿41，絲桿41的下端固定連接安裝架31，絲桿41的上端設有手輪42，通過轉動手輪42可調節安裝架31的擺動角度。?

優先的，平臺2的兩個側邊還安裝有擋板5，擋板5形成開口漸縮的通道，方便進料；機架1上安裝有調整擋板5位置的?調桿51，調桿51一端與擋板5固定連接，另一端活動安裝機架1上，機架1上還安裝有鎖緊調桿51的定位螺栓52。?

優先的，壓輥3的長度與平臺2的寬度一致，壓輥3外表面均勻分布有數根向外凸起的方管33，機架1上還安裝有驅動壓輥3轉動的電機32，電機32通過皮帶輪傳動連接壓輥3，且驅動壓輥3以順時針轉動，方便出料和整平產品，壓輥3也可單獨通過軸承轉動安裝于機架1上，以從動的方式進行整平加工，其結構簡單，但生產效率會大大降低。?

以上所述者，僅為本新型的較佳實施例而已，當不能以此限定本新型實施的范圍，即大凡依本新型申請專利范圍及新型說明內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋的范圍內。?